CN218679059U - 采煤机可切换左右通道的无线收发装置 - Google Patents

采煤机可切换左右通道的无线收发装置 Download PDF

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CN218679059U CN202022571193.XU CN202022571193U CN218679059U CN 218679059 U CN218679059 U CN 218679059U CN 202022571193 U CN202022571193 U CN 202022571193U CN 218679059 U CN218679059 U CN 218679059U
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刘代龙
刘国强
张文琦
周天雨
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Zhengzhou Coal Machinery Intelligent Working Face Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置包括：天线，被配置为接收左通道遥控器和/或右通道遥控器发送的无线信号，或者向左通道遥控器和/或右通道遥控器发送无线信号；调制解调器，被配置为对天线所接收的无线信号进行解码，或者将主控MCU发送的数据调制并加载到高频载波上形成无线信号；主控MCU，被配置为将所接收的解码数据与通道ID匹配，并将ID匹配的解码数据传输至采煤机控制器，或者将采煤机控制器的数据传输至调制解调器；本实用新型通过匹配信号与通道ID，实现一对一的控制，同时采用集成化芯片，使得硬件成本降低、调试错误少。且其左右通道的本振频率跟随接收模式的切换改变，避免左右载波频过近造成相互干扰。

Description

采煤机可切换左右通道的无线收发装置
技术领域
本申请涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置。
背景技术
目前，在采煤设备技术领域，采用左无线接收器和右无线接收器两个接收器接收控制信号对采煤设备进行控制。左接收器用于接收左无线传输遥控器发出的控制信号，对采煤设备进行相应的控制；右接收器用于接收右无线传输遥控器发出的控制信号，对采煤设备进行相应的控制。左接收器和右接收器的结构相同。现有技术中单左单右的接收器采用单独器件技术方案(混频器，鉴相器和压控振荡器构成本地振荡器，检波电路)，元器件数量多、硬件结构复杂，使得硬件成本大，调试时容易产生错误。且由于接收器的左右载波频比较相近，同时使用时还会造成相互干扰。
因此，现有技术有待于进一步改进和发展。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本申请提供了一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置。
其技术方案具体如下：
一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置，包括天线、调制解调器和主控MCU。所述天线被配置为接收左通道遥控器和/或右通道遥控器发送的无线信号，或者向左通道遥控器和/或右通道遥控器发送无线信号；所述调制解调器被配置为对天线所接收的无线信号进行解码，或者调制主控MCU发送的数据，并将调制信号加载到高频载波上形成无线信号；所述主控MCU被配置将所接收的解码数据与通道ID匹配，并将ID匹配的解码数据传输至采煤机控制器，或者将采煤机控制器的数据传输至调制解调器；所述天线与调制解调器双向通信连接，所述主控MCU与调制解调器双向通信连接，所述主控MCU通过CAN接口与采煤机控制器实现双向通信连接。
进一步的，所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置包括供电电源，所述供电电源与主控MCU电连接。
优选的，所述天线为双频段天线。
优选的，所述主控MCU包括通道切换电路，所述通道切换电路被配置为通过切换左接收模式和右接收模式，实现与左通道遥控器连接的左通道建立，和/或，与右通道遥控器的右通道建立。
优选的，所述主控MCU包括存储器，所述存储器被配置为存储通道ID数据。
优选的，所述调制解调器包括频率转换电路，所述频率转换电路被配置为根据当前信号接收模式转换左通道或右通道的本振频率。
有益效果
本实用新型设置连接信号与通道ID匹配的机制，对采煤设备进行相应的控制。通过一对一的控制，避免乱操作现象的发生，同时本实用新型采用集成化芯片，例如调制解调芯片，只需要外部软件控制就可以实现该解调功能，具有点体积小，抗外界干扰能力强的特点。因此本实用新型相较于现有技术中单左单右接收器采用的单独器件技术方案(混频器，鉴相器和压控振荡器构成本地振荡器，检波电路)，元器件数量更少、硬件结构更简单，使得硬件成本降低，调试错误减少，维修简便。其次，本实用新型接收模式左右切换时，其无线收发装置左右通道的本振频率也会做出相应改变，避免同时使用时左右载波频过近造成相互干扰。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置的原理框图。
图中：100、采煤机控制器；200、CAN接口；300、主控MCU；400、调制解调器；500、天线；600、供电电源。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
结合图1所示，本公开实施例提供一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置，包括天线500、调制解调器400和主控MCU 300。所述天线500被配置为接收左通道遥控器和/或右通道遥控器发送的无线信号，或者向左通道遥控器和/或右通道遥控器发送无线信号；所述调制解调器400被配置为对天线500所接收的无线信号进行解码，或者调制主控MCU 300发送的数据，并将调制信号加载到高频载波上形成无线信号；所述主控MCU 300被配置将所接收的解码数据与通道ID匹配，并将ID匹配的解码数据传输至采煤机控制器100，或者将采煤机控制器100的数据传输至调制解调器400；所述天线500与调制解调器400双向通信连接，所述主控MCU 300与调制解调器400双向通信连接。
所述天线500接收到遥控器发送的无线信号并将其发送至所述调制解调器400进行解码处理，所述主控MCU 300将与通道ID匹配的解码数据通过CAN接口200发送至采煤机控制器100。本实用新型采用CAN接口200作为通讯接口，对比现有技术中采用的单左单右接收器的串口传输速度有大幅度提升以及传输距离增加，且抗干扰能力更强(采用差分信号)。且本实用新型通过无线信号与通道ID匹配的机制实现对采煤机一对一的控制，避免了乱操作现象的发生。
所述采煤机控制器100通过CAN接口200实时反馈采煤机状态信息至主控MCU 300，所述主控MCU 300通过调制解调器400将采煤机状态信息数据调制，并将调制信号加载到高频载波上形成无线信号，通过天线500向左通道遥控器和/或右通道遥控器发送无线信号，以实现对遥控器的实时信号反馈。
所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置包括供电电源600，所述供电电源600与主控MCU 300电连接。所述天线500为双频段天线500。
所述主控MCU 300包括通道切换电路，所述通道切换电路被配置为通过切换左接收模式和右接收模式，实现与左通道遥控器连接的左通道建立，和/或，与右通道遥控器的右通道建立。通过切换左右两种模式选择，使得一个无线收发装置实现左接收器和右接收器两个设备的接收功能，同时采用集成化芯片，例如调制解调芯片，只需要外部软件控制就可以实现该解调功能，具有点体积小，抗外界干扰能力强的特点。因此本实用新型相较于现有技术中单左单右接收器采用的单独器件技术方案(混频器，鉴相器和压控振荡器构成本地振荡器，检波电路)，元器件数量更少、硬件结构更简单，使得硬件成本降低，调试错误减少，维修简便。
除此之外，所述主控MCU 300还包括存储器，所述存储器被配置为存储通道ID数据。
所述调制解调器400包括频率转换电路，所述频率转换电路被配置为根据当前信号接收模式转换左通道或右通道的本振频率，有效的解决了两通道间载波频率相近造成的相互干扰。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，包括：
天线(500)，被配置为接收左通道遥控器和右通道遥控器发送的无线信号，或者向左通道遥控器和/或右通道遥控器发送无线信号；
调制解调器(400)，被配置为对天线(500)所接收的无线信号进行解码，或者调制主控MCU(300)发送的数据，并将调制信号加载到高频载波上形成无线信号；
主控MCU(300)，被配置将所接收的解码数据与通道ID匹配，并将ID匹配的解码数据传输至采煤机控制器(100)，或者将采煤机控制器(100)的数据传输至调制解调器(400)；
所述天线(500)与调制解调器(400)双向通信连接，所述主控MCU(300)与调制解调器(400)双向通信连接；
主控MCU(300)包括：通道切换电路，被配置为通过切换左接收模式和右接收模式，实现与左通道遥控器连接的左通道建立，和/或，与右通道遥控器的右通道建立。
2.根据权利要求1所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，所述主控MCU(300)通过CAN接口(200)与采煤机控制器(100)实现双向通信连接。
3.根据权利要求1所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，还包括供电电源(600)，所述供电电源(600)与主控MCU(300)电连接。
4.根据权利要求1所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，所述天线(500)为双频段天线(500)。
5.根据权利要求1所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，所述调制解调器(400)包括：
频率转换电路，被配置为根据当前信号接收模式转换左通道或右通道的本振频率。
6.根据权利要求1所述的采煤机可切换左右通道的无线收发装置，其特征在于，所述主控MCU(300)包括：
存储器，被配置为存储通道ID数据。
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