CN218675713U - 智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能马桶，其中，智能马桶包括：冲洗阀，具有进水口；人体清洗水路，人体清洗水路的进水口与冲洗阀的出水口连通；浊度检测模块，用于检测冲洗阀进水口的进水浊度，并输出冲洗阀的进水浊度检测信号；主控电路，分别与冲洗阀和浊度检测模块连接，主控电路用于根据冲洗阀的输出的进水浊度检测信号，控制冲洗阀为人体清洗水路的供水。本实用新型技术方案有利于提高智能马桶的卫生安全健康。

Description

智能马桶

技术领域

本实用新型涉及智能马桶技术领域，特别涉及一种智能马桶。

背景技术

随着工业技术的发展，越来越多的家庭开始普及智能马桶。现有智能马桶除集成有坐便器冲洗功能外，还会集成有人体清洗功能，但人体清洗功能受供水水质影响，容易对用户的健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能马桶，旨在解决智能马桶影响用户健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能马桶，包括：

冲洗阀，具有进水口；

人体清洗水路，所述人体清洗水路的进水口与所述冲洗阀的出水口连通；

浊度检测模块，用于检测所述冲洗阀进水口的进水浊度，并输出所述冲洗阀的进水浊度检测信号；

主控电路，分别与所述冲洗阀和所述浊度检测模块连接，所述主控电路用于根据所述冲洗阀的输出的进水浊度检测信号，控制所述冲洗阀为所述人体清洗水路的供水。

可选地，所述冲洗阀的进水口连接有冲洗进水管路；

所述浊度检测模块包括：

红外发射电路，具有红外发射管，所述红外发射管设于所述冲洗进水管路中；

红外接收电路，具有红外接收管，所述红外接收管设于所述冲洗进水管路中，且对应所述红外发射管设置；以及，

微控制器，分别与所述红外发射电路、所述红外接收电路以及所述主控电路连接，所述微控制器用于控制所述红外发射电路工作，以及根据所述红外接收电路的输出信号确定所述冲洗阀进水口的进水浊度，并将所述进水浊度检测信号输出至所述主控电路。

可选地，所述红外发射管的阳极用于接入第一预设电压；

所述红外发射电路还包括：第一电阻、第二电阻和第一开关器件，所述第一开关器件的受控端经所述第一电阻与所述微控制器连接，所述第一开关器件的输入端与所述红外发射管的阴极连接，所述第一开关器件的输出端经所述第二电阻接地。

可选地，所述红外接收管的阴极用于接入第二预设电压；

所述红外接收电路还包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容和第一运算放大器，所述红外接收管的阳极经所述第三电阻接地，所述红外接收管的阳极还经所述第一电容与所述第一运算放大器的同相端连接，所述第一运算放大器的同相端还经所述第四电阻接地，所述第一运算放大器的反相端经所述第五电阻接地，所述第二电容连接于所述第一运算放大器的反相端和输出端之间，所述第四电阻和所述第二电容并联连接，所述第一运算放大器的输出端还经所述第七电阻与所述微控制器连接。

可选地，所述浊度检测模块还包括：

主控接口电路，所述主控接口电路的受控端与所述微控制器连接，所述主控接口电路的输入端用于接入第一预设电压，所述主控接口电路的输出端与所述主控电路连接。

可选地，所述主控接口电路包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻和第二开关器件，所述第八电阻的一端为所述主控接口电路的受控端，所述第八电阻的第二端与所述第二开关器件的受控端连接，所述第八电阻的第二端还经所述第九电阻接地，所述第二开关器件的受控端经所述第十电阻接入第一预设电压，所述第二开关器件的输入端为所述主控接口电路的输出端，所述第二开关器件的输出端接地。

可选地，所述浊度检测模块还包括：

稳压电路，所述稳压电路的输入端用于接入第一预设电压，所述稳压电路的输出端与所述红外接收电路和所述微控制器连接，所述稳压电路用于将接入的第一预设电压转换为第二预设电压后输出至所述红外接收电路和所述微控制器。

可选地，所述浊度检测模块包括：

模块本体，所述红外接收管和所述红外发射管的第一端分别与所述模块本体连接，所述红外接收管和所述红外发射管的第二端分别背向所述模块本体延伸；

所述冲洗进水管路包括：

主管路，所述主管路具有进水口和出水口，所述主管路的出水口与所述冲洗阀的进水口连通；

支管路，所述支管路具有进水口和出水口，所述支管路的进水口与所述主管路连通，所述支管路的出水口用于供所述浊度检测模块安装；

所述浊度检测模块在安装于所述支管路的出水口时，所述红外发射管和所述红外接收管的第二端位于所述主管路中。

可选地，所述智能马桶还包括：

坐便器冲洗水路，所述坐便器冲洗水路的进水口与所述冲洗阀的出水口连通；

所述主控电路还用于控制所述冲洗阀为所述坐便器冲洗水路供水。

可选地，所述坐便器冲洗水路包括：第一坐便器冲洗支路和第二坐便器冲洗支路，所述第一坐便器冲洗支路和所述第二坐便器冲洗支路分别与所述冲洗阀的一出水口连通。

本实用新型技术方案通过在智能马桶中集成对冲洗阀进水的浊度检测，以在智能马桶需要执行人体清洗功能，而冲洗阀进水浊度过高时，及时关闭智能马桶的人体清洗功能，从而避免了浊度较高的清洗水流会使得用户清洗体验较差，且还避免了在清洗过程中对用户健康造成影响，有利于同时提高智能马桶的使用体验感和卫生安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能马桶一实施例的控制方法的流程示意图；

图2为本实用新型智能马桶另一实施例的控制方法的流程示意图；

图3为本实用新型智能马桶又一实施例及其控制方法的流程示意图；

图4为本实用新型智能马桶再一实施例及其控制方法的流程示意图；

图5为本实用新型智能马桶一实施例的模块示意图；

图6为本实用新型智能马桶一实施例中主控电路的硬件运行环境示意图；

图7为本实用新型智能马桶一实施例中浊度检测模块的电路示意图；

图8为本实用新型智能马桶一实施例中稳压电路的电路示意图；

图9为本实用新型智能马桶一实施例的结构示意图；

图10为本实用新型智能马桶一实施例中浊度检测模块的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	冲洗阀	VD1	红外发射管
20	人体清洗水路	VD2	红外接收管
				30	浊度检测模块	R1~R10	第一电阻~第八电阻
31	红外发射电路	C1~C6	第一电容~第六电容
				32	红外接收电路	Q1~Q2	第一开关器件~第二开关器件
33	微控制器	VCC1	第一预设电压
				34	主控接口电路	VCC2	第二预设电压
35	稳压电路	101	存储器
				36	模块本体	102	处理器
40	主控电路	103	通信总线
				60	第一坐便器冲洗支路	80	冲洗进水管路
70	第二坐便器冲洗支路

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能马桶。

参照图5至图10，在一实施例中，所述智能马桶包括：

冲洗阀10，具有进水口；

人体清洗水路20，所述人体清洗水路20的进水口与所述冲洗阀10的出水口连通；

浊度检测模块30，用于检测所述冲洗阀10进水口的进水浊度，并输出所述冲洗阀10的进水浊度检测信号；

主控电路40，分别与所述冲洗阀10和所述浊度检测模块30连接，所述主控电路用于根据所述冲洗阀10的输出的进水浊度检测信号，控制所述冲洗阀10为所述人体清洗水路20的供水。

本实施例中，冲洗阀10可为智能马桶中人体清洗组件、坐便器冲洗组件等多个冲洗组件的总供水控制阀，冲洗阀10的多个出水口可分别经相应的水路与各冲洗组件的进水口连通，其中人体冲洗组件与冲洗阀10出水口之间的水路即为人体清洗水路20。冲洗阀10可在主控电路40的控制下，将进水口接入的供水输出至对应的冲洗组件，以通过为对应的冲洗组件供水来开启智能马桶相应的冲洗功能；或者，停止为对应的冲洗组件供水来关闭智能马桶相应的冲洗功能。当然，冲洗阀10还可为人体冲洗组件专用的供水控制阀，以在主控电路40的控制下，开启或者关闭智能马桶的人体清洗功能。

可以理解的是，冲洗阀10接入的供水可为自来水或者专用的人体冲洗液，在此不做限定。其中，自来水通常来自家庭水管，容易受传输过程和日常检修的影响导致最终到达家庭水管的自来水浊度较高；人体冲洗液虽然通常存储于储液箱中，但是随着存储时间延长中其浊度也会变高，而浊度较高的供水中往往存在大量铁锈、泥沙、飞虫尸体等对人体有害的悬浮物，因而在对用户进行人体清洗时，不仅会由于悬浮物摩擦臀部皮肤而使得用户清洗体验感不佳，且对于用户，尤其是臀部存在病症的用户而言也即为不卫生，极易造成病症或者进一步感染，从而还会对用户健康造成影响。

浊度检测模块30可检测冲洗阀10中进水口接入的供水浊度，并输出相应的进水浊度检测信号。主控电路40可为MCU、DSP或者FPGA等微处理器；或者，还可为主控芯片。主控电路40可与浊度检测模块30通信连接，以接入浊度检测模块30输出的进水浊度检测信号来获取进水阀的进水浊度。当然，浊度检测模块30输出的也可为表征冲洗阀10进水实时浊度的浊度传感信号，主控电路40还可通过对接入的浊度传感信号进行信号处理分析来获取进水阀的进水浊度。

智能马桶中还可设有用于控制冲洗阀10每一出水口开度大小的冲洗阀10驱动电路，因此主控电路40可通过控制冲洗阀10驱动电路的工况来实现对人体清洗水路20的供水控制。主控电路40可根据进水浊度判断浊度的高低以及是否会对用户造成影响，并可在确定进水浊度为会对用户造成影响的较高浊度时，控制冲洗阀10不为人体清洗水路20供水，以使智能马桶的人体清洗功能关闭，从而避免了浊度较高的清洗水流会使得用户清洗体验较差以及在清洗过程中对用户健康造成影响；在确定进水浊度为不会对用户造成影响的较低浊度时，控制冲洗阀10为人体清洗水路20供水，以使智能马桶的人体清洗功能开启，从而为用户提供健康舒适的清洗水流。

具体为，主控电路40中可预先集成有两个连续的预设浊度区间，分别为预设异常浊度区间和预设正常浊度区间，其中，预设异常浊度区间表征会对用户造成影响的较高浊度区间，预设正常浊度区间表征不会对用户造成影响的较低浊度区间。主控电路40中可将进水浊度与一预设浊度阈值进行比较，在比较结果为进水浊度大于或等于预设浊度阈值时，可确定进水浊度匹配的为异常浊度区间；在比较结果为进水浊度小于预设浊度阈值时，可确定进水浊度匹配的为正常浊度区间。换而言之，预设浊度阈值可为预设异常浊度区间的最小浊度值，预设浊度阈值可通过大量预先实验获取，在此不做赘述。在一可选实施例中，预设浊度阈值可为100NTU。如此设置，有利于提高预设异常浊度区间和预设正常浊度区间覆盖的全面性。主控电路40在确定进水浊度匹配的为预设异常浊度区间时，控制冲洗阀10不为所述人体清洗水路20供水，以关闭智能马桶的人体清理功能；在确定进水浊度匹配的为预设正常浊度区间时，控制冲洗阀10为人体清洗水路20供水，以开启智能马桶的人体清理功能。

本实用新型技术方案通过在智能马桶中集成对冲洗阀10进水的浊度检测，以在智能马桶需要执行人体清洗功能，而冲洗阀10进水浊度过高时，及时关闭智能马桶的人体清洗功能，从而避免了浊度较高的清洗水流会使得用户清洗体验较差，且还避免了在清洗过程中对用户健康造成影响，有利于同时提高智能马桶的使用体验感和卫生安全。

参照图7和图10，在一实施例中，所述冲洗阀10的进水口连接有冲洗进水管路80；

所述浊度检测模块30包括：

红外发射电路31，具有红外发射管VD1，所述红外发射管VD1设于所述冲洗进水管路80中；

红外接收电路32，具有红外接收管VD2，所述红外接收管VD2设于所述冲洗进水管路80中，且对应所述红外发射管VD1设置；以及，

微控制器33，分别与所述红外发射电路31、所述红外接收电路32以及所述主控电路40连接，所述微控制器33用于控制所述红外发射电路31工作，以及根据所述红外接收电路32的输出信号确定所述冲洗阀10进水口的进水浊度，并将所述进水浊度检测信号输出至所述主控电路40。

红外发射管VD1和红外接收管VD2可在浊度检测模块30插入冲洗阀10进水口所连接的冲洗进水管路80中时，位于冲洗阀10进水口接入供水中，并形成红外对管结构。需要说明的是，红外发射电路31和红外接收电路32工作时，红外接收电路32输出的电信号大小与进水浊度呈反比。具体为：当进水浊度较小时，颗粒物少，反射和遮挡的红外线信号越少，因此红外线接收管接收到的红外线信号较强，且输出的电信号较大；当进水浊度较大时，颗粒物多，反射和遮挡的红外线信号越多，因此红外接收电路32接收到的红外线信号较弱，且输出的电信号较小。

微控制器33可采用PIC12F615芯片来实现。微控制器33可控制红外发射电路31工作，以使红外发射管VD1可发出红外线信号，以及还可控制红外接收电路32工作，以接收红外接收管VD2在感应红外线信号后输出的电信号，并可在根据该电信号的大小确定对应的进水浊度检测信号后，将确定的进水浊度检测信号输出至主控电路40，从而实现进水浊度的检测反馈。

可选地，所述红外发射管VD1的阳极用于接入第一预设电压VCC1；

所述红外发射电路31还包括：第一电阻R1、第二电阻R2和第一开关器件Q1，所述第一开关器件Q1的受控端经所述第一电阻R1与所述微控制器33连接，所述第一开关器件Q1的输入端与所述红外发射管VD1的阴极连接，所述第一开关器件Q1的输出端经所述第二电阻R2接地。

第一预设电压VCC1可为5.0V，第一开关器件Q1可为NPN型三极管。第一开关器件Q1的受控端可经第一电阻R1与微控制器33的GPI接口连接，以在接收到GPI接口输出的高电平信号时导通，并可在导通时使得红外发射管VD1经第二电阻R2形成对地回路，从而使得红外发射管VD1中可有电流流经，进而实现驱动红外发射管VD1发出红外线信号。

可选地，所述红外接收管VD2的阴极用于接入第二预设电压VCC2；

所述红外接收电路32还包括：第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2和第一运算放大器，所述红外接收管VD2的阳极经所述第三电阻R3接地，所述红外接收管VD2的阳极还经所述第一电容C1与所述第一运算放大器的同相端连接，所述第一运算放大器的同相端还经所述第四电阻R4接地，所述第一运算放大器的反相端经所述第五电阻R5接地，所述第二电容C2连接于所述第一运算放大器的反相端和输出端之间，所述第四电阻R4和所述第二电容C2并联连接，所述第一运算放大器的输出端还经所述第七电阻R7与所述微控制器33连接。

第一预设电压VCC1可为3.3V。红外接收管VD2可根据感应到的红外线信号强度，输出相应的电信号至第一运算放大器，以经第一运算放大器运算放大后输出至微控制器33的GP0接口，从而实现红外线信号的接收输出。其中，第一电容C1可降低第一运算放大器输入信号的高频分量；第六电阻R6可使得第一运算放大器形成反相放大电路，有利于提高第一运算放大器输出信号的精准度和稳定性；第二电容C2可对第一运算放大器进行相位补偿，有利于防止振荡并抑制高频噪声。

参照图7，在一实施例中，所述浊度检测模块30还包括：

主控接口电路34，所述主控接口电路34的受控端与所述微控制器33连接，所述主控接口电路34的输入端用于接入第一预设电压VCC1，所述主控接口电路34的输出端与所述主控电路40连接。

在实际应用中，进水浊度检测信号的信号幅值由微控制器33的供电电压来确定，而微控制器33的供电电压通常较小，例如，在图7所示实施例中，微控制器33的供电电压为3.3V，而主控电路40的接收识别阈值可为5V，因而会出现由于进水浊度检测信号的信号幅值低于主控电路40的接收识别阈值，而使得主控电路40无法接收识别进水浊度检测信号的情况。针对此问题，本实用新型技术方案设置有一路主控接口电路34，主控接口电路34可利用接入的第一预设电压VCC1对进水浊度检测信号的信号幅值进行幅值放大，并将幅值放大后的进水浊度检测信号输出至主控电路40，以使幅值放大后的进水浊度检测信号可满足主控电路40的接收识别阈值。

进一步地，所述主控接口电路34包括：第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第二开关器件Q2，所述第八电阻R8的一端为所述主控接口电路34的受控端，所述第八电阻R8的第二端与所述第二开关器件Q2的受控端连接，所述第八电阻R8的第二端还经所述第九电阻R9接地，所述第二开关器件Q2的受控端经所述第十电阻R10接入第一预设电压VCC1，所述第二开关器件Q2的输入端为所述主控接口电路34的输出端，所述第二开关器件Q2的输出端接地。

第二开关器件Q2可为NPN型三极管。NPN型三极管的基极可与微控制器33的第三脚连接，以在接收到第三脚输出的高电平信号时导通，并可在导通时将第一预设电压VCC1作为进水浊度检测信号中的高电平信号输出至主控电路40；在接收到第三脚输出的低电平信号时关闭，并可在关闭时将低电平信号作为进水浊度检测信号中的低电平信号输出至主控电路40。如此，即实现了对进水浊度检测信号的幅值放大。

可选地，所述浊度检测模块30还包括：

稳压电路35，所述稳压电路35的输入端用于接入第一预设电压VCC1，所述稳压电路的输出端与所述红外接收电路32和所述微控制器33连接，所述稳压电路35用于将接入的第一预设电压VCC1转换为第二预设电压VCC2后输出至所述红外接收电路32和所述微控制器33。

稳压电路35可采用稳压芯片和电容器件来实现；其中，稳压芯片可为HT7333。稳压芯片可将5V的第一预设电压VCC1降压为3.3V的第二预设电压VCC2后分别输出至激光接收电路和微控制器33，以供激光接收管接入，以及为第一运算放大器和微控制器33供电。在图8所示实施例中，稳压电路35还包括第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容，第三电容C3和第四电容C4并联后连接于稳压芯片的输入端与地之间，以降低稳压芯片接入的第一预设电压VCC1中的交流分量；第五电容C5和第六电容并联后连接于稳压芯片的输出端与地之间，以降低稳压芯片输出的第二预设电压VCC2的交流分量。

参照图9和图10，在一实施例中，所述浊度检测模块30包括：

模块本体36，所述红外接收管VD1和所述红外发射管VD2的第一端分别与所述模块本体36连接，所述红外接收管VD1和所述红外发射管VD2的第二端分别背向所述模块本体36延伸；

所述冲洗进水管路80包括：

主管路，所述主管路具有进水口和出水口，所述主管路的出水口与所述冲洗阀10的进水口连通；

支管路，所述支管路具有进水口和出水口，所述支管路的进水口与所述主管路连通，所述支管路的出水口用于供所述浊度检测模块安装；

所述浊度检测模块在安装于所述支管路的出水口时，所述红外发射管VD2和所述红外接收管VD1的第二端位于所述主管路中。

本实施例中，冲洗进水管路80可采用三通管路来实现。冲洗进水管用于将进水口接入的供水传输至冲洗阀10；支管路用于供浊度检测模块以螺纹、卡扣或者胶粘等方式安装于其出水口上，在此不做限定。

模块本体36可包括外壳和电路板，电路板可容置于外壳中，上述红外发射电路31的电路部分、红外接收电路32的电路部分、微控制器33、主控接口电路34、稳压电路35可设于电路板上。红外发射管VD2和红外接收管VD1的第一端可位于外壳中，并可分别与电路板上的红外发射电路31的电路部分以及红外接收电路32的电路部分对应连接；红外发射管VD2和红外接收管VD1的第二端可突出外壳并背向外壳延伸设置，以在模块本体36安装于支管路的出水口时，红外发射管VD2和红外接收管VD1的第二端可穿过支管路并最终位于主管路中，从而以实现对冲洗阀10的供水进行浊度检测。当然在其他实施例中，模块本体36的外壳还可与冲洗进水管路80一体成型，以增加浊度检测模块36的稳定性。

参照图9，在一实施例中，所述智能马桶还包括：

坐便器冲洗水路，所述坐便器冲洗水路的进水口与所述冲洗阀10的出水口连通；

所述主控电路还用于控制所述冲洗阀10为所述坐便器冲洗水路供水。

智能马桶中还可设用于冲洗坐便器的坐便器冲洗组件，坐便器冲洗水路即为坐便器冲洗组件与冲洗阀10出水口之间的水路。主控电路40可在关闭智能马桶的人体清理功能的同时，开启智能马桶的坐便器冲洗功能，以对坐便器进行冲洗，且在此过程中，用户也可通过跳过执行的人体清理功能知晓此时水质较差，以便进行下一如厕动作。主控电路40还可在控制冲洗阀10为人体清洗水路20供水时开始计时，并可在计时结果达到预设时间阈值后，确定冲洗阀10为人体清洗水路20的供水结束以及控制冲洗阀10为坐便器冲洗水路供水，从而以实现在智能马桶执行完人体清洗功能后再执行坐便器冲洗功能。如此设置，由于用户通常在执行完人体清洗功能后已经离开智能马桶，因而可有效避免在执行坐便器冲洗功能时强劲的冲洗水流容易激起坐便器内脏水飞溅到用户的情况发生，有利于进一步提高智能坐便器使用体验感和卫生安全。

可选地，所述坐便器冲洗水路包括：第一坐便器冲洗支路60和第二坐便器冲洗支路70，所述第一坐便器冲洗支路60和所述第二坐便器冲洗支路70分别与所述冲洗阀10的一出水口连通。

本实施例中，冲洗组件的数量可为两个，两个冲洗组件可分别设于智能马桶的相对两侧，例如设于中轴线的左右两侧，以从两个相对方向对坐便器进行冲洗，有利于提高对坐便器的冲洗效率。本实施例中，冲洗阀10至少可具有三个出水口；第一坐便器冲洗支路60和第二坐便器冲洗支路70可在主控电路40确定执行坐便器冲洗功能时，将两坐便器冲洗组件的进水口分别与冲洗阀10的两出水口连通，以使得冲洗阀10可为两坐便器冲洗组件供水，从而以实现智能马桶的坐便器冲洗功能。

基于本实用新型上述提出的智能马桶，还具有以下智能马桶的控制方法。该智能马桶的具体结构可参照上述实施例，由于本智能马桶的控制方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。智能马桶的控制方法的执行主体可为智能马桶中的主控电路，为简化表述，以下用“主控电路”来表示“智能马桶中的主控电路”。

参照图1，在一实施例中，所述智能马桶的控制方法包括：

步骤S100、获取智能马桶中冲洗阀的进水浊度；

本实施例中，冲洗阀可为智能马桶中人体清洗组件、坐便器冲洗组件等多个冲洗组件的总供水控制阀，冲洗阀的多个出水口可分别经相应的水路与各冲洗组件的进水口连通，其中人体冲洗组件与冲洗阀出水口之间的水路即为人体清洗水路。冲洗阀可在主控电路的控制下，将进水口接入的供水输出至对应的冲洗组件，以通过为对应的冲洗组件供水来开启智能马桶相应的冲洗功能；或者，停止为对应的冲洗组件供水来关闭智能马桶相应的冲洗功能。当然，冲洗阀还可为人体冲洗组件专用的供水控制阀，以在主控电路的控制下，开启或者关闭智能马桶的人体清洗功能。

可以理解的是，冲洗阀接入的供水可为自来水或者专用的人体冲洗液，在此不做限定。其中，自来水通常来自家庭水管，容易受传输过程和日常检修的影响导致最终到达家庭水管的自来水浊度较高；人体冲洗液虽然通常存储于储液箱中，但是随着存储时间延长中其浊度也会变高，而浊度较高的供水中往往存在大量铁锈、泥沙、飞虫尸体等对人体有害的悬浮物，因而在对用户进行人体清洗时，不仅会由于悬浮物摩擦臀部皮肤而使得用户清洗体验感不佳，且对于用户，尤其是臀部存在病症的用户而言也即为不卫生，极易造成病症或者进一步感染，从而还会对用户健康造成影响。

本实施例中，智能马桶中可集成浊度检测模块，浊度检测模块可检测冲洗阀中进水口接入的供水浊度，并输出相应的进水浊度检测信号。主控电路可与浊度检测模块通信连接，以接入浊度检测模块输出的进水浊度检测信号来获取进水阀的进水浊度。当然，浊度检测模块输出的也可为表征冲洗阀进水实时浊度的浊度传感信号，主控电路可通过对接入的浊度传感信号进行信号处理分析来获取进水阀的进水浊度。

步骤200、根据所述进水浊度，控制所述冲洗阀输出至智能马桶中人体清洗水路的供水通断。

智能马桶中还可设有用于控制冲洗阀每一出水口开度大小的冲洗阀驱动电路，因此主控电路可通过控制冲洗阀驱动电路的工况来实现对人体清洗水路的供水通断控制。主控电路可根据进水浊度判断浊度的高低以及是否会对用户造成影响，并可在确定进水浊度为会对用户造成影响的较高浊度时，控制冲洗阀不为人体清洗水路供水，以使智能马桶的人体清洗功能关闭，从而避免了浊度较高的清洗水流会使得用户清洗体验较差以及在清洗过程中对用户健康造成影响；在确定进水浊度为不会对用户造成影响的较低浊度时，控制冲洗阀为人体清洗水路供水，以使智能马桶的人体清洗功能开启，从而为用户提供健康舒适的清洗水流。

本实用新型技术方案通过在智能马桶中集成对冲洗阀进水的浊度检测，以在智能马桶需要执行人体清洗功能，而冲洗阀进水浊度过高时，及时关闭智能马桶的人体清洗功能，从而避免了浊度较高的清洗水流会使得用户清洗体验较差，且还避免了在清洗过程中对用户健康造成影响，有利于同时提高智能马桶的使用体验感和卫生安全。

参照图2和图3，在一实施例中，根据所述进水浊度，控制所述冲洗阀输出至智能马桶中人体清洗水路的供水通断量的步骤S200，包括：

步骤S210、将所述进水浊度与预设异常浊度区间和预设正常浊度区间进行匹配，预设异常浊度区间中的最小浊度值大于预设正常浊度区间中的最大浊度值；

主控电路中可预先集成有两个连续的预设浊度区间，分别为预设异常浊度区间和预设正常浊度区间，其中，预设异常浊度区间表征会对用户造成影响的较高浊度区间，预设正常浊度区间表征不会对用户造成影响的较低浊度区间。主控电路中可将进水浊度与一预设浊度阈值进行比较，在比较结果为进水浊度大于或等于预设浊度阈值时，可确定进水浊度匹配的为异常浊度区间；在比较结果为进水浊度小于预设浊度阈值时，可确定进水浊度匹配的为正常浊度区间。换而言之，预设浊度阈值可为预设异常浊度区间的最小浊度值，预设浊度阈值可通过大量预先实验获取，在此不做赘述。在一可选实施例中，预设浊度阈值可为100NTU。如此设置，有利于提高预设异常浊度区间和预设正常浊度区间覆盖的全面性。

步骤S220、根据所述进水浊度匹配的预设异常浊度区间或预设正常浊度区间，控制所述冲洗阀输出至智能马桶中人体清洗水路的供水通断。

具体可为，主控电路在确定进水浊度匹配的为预设异常浊度区间时，执行步骤S221、控制冲洗阀不为所述人体清洗水路供水，以关闭智能马桶的人体清理功能；在确定进水浊度匹配的为预设正常浊度区间时，执行步骤S222、控制冲洗阀为人体清洗水路供水，以开启智能马桶的人体清理功能。

可选地，所述智能马桶的控制方法还包括：

在确定所述进水浊度匹配的预设异常浊度区间时，步骤S221还包括控制所述冲洗阀为智能马桶中的坐便器冲洗水路供水。

本实施例中，主控电路可在关闭智能马桶的人体清理功能的同时，开启智能马桶的坐便器冲洗功能，以对坐便器进行冲洗，且在此过程中，用户也可通过跳过执行的人体清理功能知晓此时水质较差，以便进行下一如厕动作。

或者，所述智能马桶的控制方法还包括：

步骤S222还包括在确定冲洗阀为人体清洗水路的供水通断结束后，控制所述冲洗阀为智能马桶中的坐便器冲洗水路供水。

主控电路还可在控制冲洗阀为人体清洗水路供水时开始计时，并可在计时结果达到预设时间阈值后，确定冲洗阀为人体清洗水路的供水通断结束以及控制冲洗阀为坐便器冲洗水路供水，从而以实现在智能马桶执行完人体清洗功能后再执行坐便器冲洗功能。可以理解的是，坐便器冲洗水路即为坐便器冲洗组件与冲洗阀出水口之间的水路。如此设置，由于用户通常在执行完人体清洗功能后已经离开智能马桶，因而可有效避免在执行坐便器冲洗功能时强劲的冲洗水流容易激起坐便器内脏水飞溅到用户的情况发生，有利于进一步提高智能坐便器使用体验感和卫生安全。

可选地，所述智能马桶的控制方法还包括：

当所述进水浊度匹配的预设异常浊度区间时，控制智能马桶中的提示模块发出与预设异常浊度区间对应的提示信息。

本实施例中，智能马桶中还可集成有提示模块，提示模块可为提示灯、喇叭、蜂鸣器或者显示屏等声光电器件的一种或多种组合。主控电路可在确定进水浊度匹配的为预设异常浊度区间时，控制提示模块发出相应的提示信息，以提示此时智能马桶的人体清洗功能因水质较差而关闭。如此设置，使得用户可在人体清洗功能关闭时及时知晓，以便进行下一如厕动作，且还可避免用户由于无提示而将人体清洗功能的正常关闭误认为智能马桶故障。

可选地，当所述进水浊度匹配的为预设正常浊度区间时，控制所述冲洗阀为所述人体清洗水路供水，具体为：

计时所述进水浊度处于预设正常浊度区间的持续时长，并在所述持续时长不小于预设持续时长阈值时，控制所述冲洗阀为所述人体清洗水路供水；在所述持续时长小于预设持续时长阈值时，控制所述冲洗阀不为所述人体清洗水路供水。

在实际供水中会存在进水浊度在预设浊度阈值上下波动，从而导致智能马桶的人体清洗功能处于打嗝模式，即人体清洗组件断断续续喷出人体清洗用水的情况，十分影响智能马桶的使用体验感。针对此问题，主控电路可在确定进水浊度达预设浊度阈值，即处于预设正常浊度区间时开始计时，并可在计时结果达到预设持续时间阈值后，确定进水浊度稳定处于预设正常浊度区间，此时控制冲洗阀为人体清洗水路供水，从而实现稳定执行人体清洗功能。如若在计时过程中，进水浊度因波动而不小于预设浊度阈值，即处于预设异常浊度区间时计时终止，并确定进水浊度不稳定处于预设正常浊度区间，此时控制冲洗阀不为人体清洗水路供水，从而避免了打嗝模式下的人体清洗功能影响智能马桶的使用体验感。

可选地，所述智能马桶的控制方法还包括：

根据接收到的区间调节信号，调节预设异常浊度区间和预设正常浊度区间。

智能马桶中还可设有通信模块，通讯模块可为串口通信模块、USB通信模块等有线通信模块，或者蓝牙通信模块、WIFI通信模块等无线通信电路，在此不做限定。主控电路可通过通信模块与智能终端或者专用的控制器通信连接，以接入用户通过智能终端或者专用的控制器输出的区间调节信号，并可根据区间调节信号调节预设浊度阈值，从而实现对预设异常浊度区间和预设正常浊度区间的调节。具体为，主控电路可通过降低预设浊度阈值，以缩小预设正常浊度区间以及扩大预设异常浊度区间；通过增大预设浊度阈值，以扩大预设正常浊度区间以及缩小预设异常浊度区间。如此设置，使得用户可根据自身实际情况来对预设异常浊度区间和预设正常浊度区间进行调节，例如，自身皮肤较为敏感的用户可通过缩小预设正常浊度区间来提高清洗自身的水质，而急需人体清洗功能的用户可通过扩大正常浊度区间来恢复智能马桶的人体清洗功能，便于用户在早上此类进水浊度以及如厕需求均较高的时段使用智能马桶，因而有利于进一步提高本申请技术方案的灵活性和实用性。

参照图4，在一实施例中，步骤S100具体为，在接收到水质自恢复信号时，获取智能马桶中冲洗阀的进水浊度；

根据所述进水浊度，控制所述冲洗阀输出至智能马桶中人体清洗水路的供水通断的步骤S200，包括：

步骤S230、将所述进水浊度与预设异常浊度区间和预设正常浊度区间进行匹配，预设异常浊度区间中的最小浊度值大于预设正常浊度区间中的最大浊度值；

本实施例中，智能马桶中还设水质自恢复触发模块，水质自恢复触发模块可为功能按键模块或者语音模块，在此不做限定。主控电路可接入水质自恢复触发模块被用户触发后输出的水质自恢复信号，以及获取此时冲洗阀的进水浊度并与预设异常浊度区间和预设正常浊度区间进行匹配，匹配过程可参照上述实施例，在此不做赘述。

当所述进水浊度匹配的预设异常浊度区间时，执行步骤S241、控制所述冲洗阀为智能马桶中的坐便器冲洗水路供水，直至所述进水浊度处于预设正常浊度区间。

当匹配结果为预设异常浊度区间，即意味着用户在如厕后所需的人体清洗功能会由于进水浊度较高而关闭，此时主控电路可控制冲洗阀将浊度较高的水先通过坐便器冲洗水路进行排放，以便进水浊度可随着排放而逐渐下降直至处于预设正常浊度区间，从而实现进水浊度的自恢复。如此设置，使得智能马桶可在恢复人体清洗功能的同时，保障清洗水流的水质，有利于进一步提高智能马桶的卫生安全，且水质自恢复触发模块便于用户在如厕过程中触发，以利用如厕时间来对进水浊度进行自恢复，无需过多占用如厕后的时间，更便于用户在早上此类时段触发使用，因而还有利于提高水质自恢复功能的灵活性和实用性。

可选地，当所述进水浊度匹配的为预设正常浊度区间时，执行步骤S242、控制智能马桶中的提示模块发出与预设正常浊度区间对应的提示信息。

如主控电路在接收到水质自恢复信号后，确定此时进水浊度匹配的为预设正常浊度区间，则控制提示模块发出相应的提示信息，以提示用户智能马桶的人体清洗功能正常开启，从而有利于进一步提高水质自恢复功能的灵活性和实用性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能马桶，其特征在于，所述智能马桶包括：

冲洗阀，具有进水口；

人体清洗水路，所述人体清洗水路的进水口与所述冲洗阀的出水口连通；

浊度检测模块，用于检测所述冲洗阀进水口的进水浊度，并输出所述冲洗阀的进水浊度检测信号；

主控电路，分别与所述冲洗阀和所述浊度检测模块连接，所述主控电路用于根据所述冲洗阀的输出的进水浊度检测信号，控制所述冲洗阀为所述人体清洗水路的供水。

2.如权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述冲洗阀的进水口连接有冲洗进水管路；

所述浊度检测模块包括：

红外发射电路，具有红外发射管，所述红外发射管设于所述冲洗进水管路中；

红外接收电路，具有红外接收管，所述红外接收管设于所述冲洗进水管路中，且对应所述红外发射管设置；以及，

微控制器，分别与所述红外发射电路、所述红外接收电路以及所述主控电路连接，所述微控制器用于控制所述红外发射电路工作，以及根据所述红外接收电路的输出信号确定所述冲洗阀进水口的进水浊度，并将所述进水浊度检测信号输出至所述主控电路。

3.如权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述红外发射管的阳极用于接入第一预设电压；

所述红外发射电路还包括：第一电阻、第二电阻和第一开关器件，所述第一开关器件的受控端经所述第一电阻与所述微控制器连接，所述第一开关器件的输入端与所述红外发射管的阴极连接，所述第一开关器件的输出端经所述第二电阻接地。

4.如权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述红外接收管的阴极用于接入第二预设电压；

所述红外接收电路还包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容和第一运算放大器，所述红外接收管的阳极经所述第三电阻接地，所述红外接收管的阳极还经所述第一电容与所述第一运算放大器的同相端连接，所述第一运算放大器的同相端还经所述第四电阻接地，所述第一运算放大器的反相端经所述第五电阻接地，所述第二电容连接于所述第一运算放大器的反相端和输出端之间，所述第四电阻和所述第二电容并联连接，所述第一运算放大器的输出端还经所述第七电阻与所述微控制器连接。

5.如权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述浊度检测模块还包括：

主控接口电路，所述主控接口电路的受控端与所述微控制器连接，所述主控接口电路的输入端用于接入第一预设电压，所述主控接口电路的输出端与所述主控电路连接。

6.如权利要求5所述的智能马桶，其特征在于，所述主控接口电路包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻和第二开关器件，所述第八电阻的一端为所述主控接口电路的受控端，所述第八电阻的第二端与所述第二开关器件的受控端连接，所述第八电阻的第二端还经所述第九电阻接地，所述第二开关器件的受控端经所述第十电阻接入第一预设电压，所述第二开关器件的输入端为所述主控接口电路的输出端，所述第二开关器件的输出端接地。

7.如权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述浊度检测模块还包括：

稳压电路，所述稳压电路的输入端用于接入第一预设电压，所述稳压电路的输出端与所述红外接收电路和所述微控制器连接，所述稳压电路用于将接入的第一预设电压转换为第二预设电压后输出至所述红外接收电路和所述微控制器。

8.如权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述浊度检测模块包括：

模块本体，所述红外接收管和所述红外发射管的第一端分别与所述模块本体连接，所述红外接收管和所述红外发射管的第二端分别背向所述模块本体延伸；

所述冲洗进水管路包括：

主管路，所述主管路具有进水口和出水口，所述主管路的出水口与所述冲洗阀的进水口连通；

支管路，所述支管路具有进水口和出水口，所述支管路的进水口与所述主管路连通，所述支管路的出水口用于供所述浊度检测模块安装；

所述浊度检测模块在安装于所述支管路的出水口时，所述红外发射管和所述红外接收管的第二端位于所述主管路中。

9.如权利要求1-8任意一项所述的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶还包括：

坐便器冲洗水路，所述坐便器冲洗水路的进水口与所述冲洗阀的出水口连通；

所述主控电路还用于控制所述冲洗阀为所述坐便器冲洗水路供水。

10.如权利要求9所述的智能马桶，其特征在于，所述坐便器冲洗水路包括：第一坐便器冲洗支路和第二坐便器冲洗支路，所述第一坐便器冲洗支路和所述第二坐便器冲洗支路分别与所述冲洗阀的一出水口连通。

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