CN218671408U - 一种多自由度移动的人脸识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度移动的人脸识别装置，涉及人脸识别技术领域。本实用新型包括底座，底座的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部固定有滑轨，滑轨的内部安装有高度调节机构，滑轨的顶部固定有阻挡块,滑轨的一侧安装有角度调节机构，角度调节机构的一侧安装有识别面板，高度调节机构用于调整识别面板的高度，角度调节机构用于调节识别面板的角度。本实用新型通过高度调节机构的结构设计，使得能够根据不同身高的人群的需求对识别面板的高度进行调节，大大增加了本人脸识别装置的适应性，通过角度调节机构的结构设计，使得本人脸识别装置能够根据需要对识别面板的角度进行全方位调节，大大增加使用的便捷性。

Description

一种多自由度移动的人脸识别装置

技术领域

本实用新型属于人脸识别技术领域，特别是涉及一种多自由度移动的人脸识别装置。

背景技术

人脸识别系统以人脸识别技术为核心，是一项新兴的生物识别技术，是当今国际科技领域攻关的高精尖技术，它广泛采用区域特征分析算法，融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型，具有广阔的发展前景，很多小区的门禁上都安装有人脸识别装置，保证小区内的安全，目前所使用的在安装时大多是直接固定在门禁上，角度无法调节，若进出人员身高较高，人脸识别装置的摄像部件无法采集到进出人员的面部信息，此时身高较高的进出人员需要弯腰，将面部对准人脸识别装置的摄像部件，较为麻烦，且会耽误进出人员的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度移动的人脸识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多自由度移动的人脸识别装置，包括底座，所述底座的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有滑轨，所述滑轨的内部安装有高度调节机构，所述滑轨的顶部固定有阻挡块,所述滑轨的一侧安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一侧安装有识别面板，所述高度调节机构用于调整识别面板的高度，所述角度调节机构用于调节识别面板的角度。

进一步地，所述高度调节机构包括滑轨、螺纹杆、移动块和第一电机，所述支撑板顶部的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑板的顶部且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述螺纹杆与阻挡块转动连接，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑轨通过滑槽与移动块滑动连接。

进一步地，所述角度调节机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和安装盒，所述移动块的一侧固定连接有安装盒，所述安装盒的内部转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外侧转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外侧转动连接有第三传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一侧均贯穿所述安装盒的一侧，所述第三传动轴与安装盒转动连接。

进一步地，所述角度调节机构还包括第三调节杆、第一调节杆、第二调节杆、第三调节柱、第二调节柱和第一调节柱，所述第三传动轴外侧的一侧固定连接有第三调节柱，所述第三调节柱位于所述安装盒的一侧，所述第三调节柱的一端固定连接有第三调节杆，所述第二传动轴外侧的一侧固定连接有第二调节柱，所述第二调节柱位于第三调节柱的一侧，所述第二调节柱的一端固定连接有第二调节杆，所述第一传动轴外侧的一侧部固定连接有第一调节柱，所述第一调节柱位于第二调节柱的一侧，所述第一调节柱的一端固定连接有第一调节杆。

进一步地，所述角度调节机构还包括调节盘、第一连接杆、第一连接轴、第二连接杆、第三连接杆和第二连接轴，所述识别面板的一侧固定连接有调节盘，所述调节盘的外侧均布有三个第一连接轴，所述第一连接轴均与调节盘转动连接，所述调节盘分别通过第一连接轴转动连接有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆靠近安装盒的一侧的内侧均转动连接有第二连接轴，所述第一连接杆通过其内部的第二连接轴与所述第一调节杆转动连接，所述第二连接杆通过其内部的第二连接轴与所述第二调节杆转动连接，所述第三连接杆通过其内部的第二连接轴与第三调节杆转动连接。

进一步地，所述角度调节机构还包括第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、第三驱动齿轮、第三传动齿轮，所述第三传动轴远离第三调节柱一侧的外侧固定有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的一端啮合连接有第三驱动齿轮，所述第二传动轴远离第二调节柱一侧的外侧固定有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一端啮合连接有第二驱动齿轮，所述第一传动轴的外侧固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一端啮合连接有第一驱动齿轮，所述第一传动齿轮位于第二传动齿轮的一侧。

进一步地，所述角度调节机构还包括第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机，所述安装盒内部的一侧固定连接有第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机，所述第一调节电机的输出端与所述第一驱动齿轮固定连接，所述第二调节电机的输出端与所述第二驱动齿轮固定连接，所述第三调节电机的输出端与所述第三驱动齿轮固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过高度调节机构的结构设计，使得能够根据不同身高的人群的需求对识别面板的高度进行调节，大大增加了本人脸识别装置的适应性。

2、本实用新型通过角度调节机构的结构设计，使得本人脸识别装置能够根据需要对识别面板的角度进行调节，且可以进行全方位调节，大大增加使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多自由度移动的人脸识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种多自由度移动的人脸识别装置螺纹杆和移动块的结构示意图；

图3为本实用新型一种多自由度移动的人脸识别装置第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的结构示意图；

图4为本实用新型一种多自由度移动的人脸识别装置角度调节机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支撑板；3、滑轨；4、识别面板；5、阻挡块；6、螺纹杆；7、移动块；8、第一电机；9、调节盘；10、第一连接杆；11、第一连接轴；12、第二连接杆；13、第三连接杆；14、第三调节杆；15、第一调节杆；16、第二调节杆；17、第三调节柱；18、第二调节柱；19、第一调节柱；20、第一驱动齿轮；21、第一传动齿轮；22、第二驱动齿轮；23、第二传动齿轮；24、第三驱动齿轮；25、第三传动齿轮；26、第一调节电机；27、第二调节电机；28、第三调节电机；29、第一传动轴；30、第二传动轴；31、第三传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种多自由度移动的人脸识别装置，包括底座1，底座1的顶部固定有支撑板2，支撑板2的顶部固定有滑轨3，滑轨3的内部安装有高度调节机构，滑轨3的顶部固定有阻挡块5,滑轨3的一侧安装有角度调节机构，角度调节机构的一侧安装有识别面板4，高度调节机构用于调整识别面板4的高度，角度调节机构用于调节识别面板4的角度，以此可以分别对识别面板4进行一个自由度调节，也可以同时对识别面板4进行两个或者多个自由的调节，大大增加了本人脸识别装置的适应性与实用性，可以根据需要满足不同的实际需求；

高度调节机构包括滑轨3、螺纹杆6、移动块7和第一电机8，支撑板2顶部的内部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿支撑板2的顶部且固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外侧螺纹连接有移动块7，螺纹杆6与阻挡块5转动连接，滑轨3的内部开设有滑槽，滑轨3通过滑槽与移动块7滑动连接，以此可以稳定且精确地对识别面板4的高度进行调节，大大增加了使用时的完全性与稳定性；

角度调节机构包括第一传动轴29、第二传动轴30、第三传动轴31和安装盒32，移动块7的一侧固定连接有安装盒32，安装盒32的内部转动连接有第一传动轴29，第一传动轴29的外侧转动连接有第二传动轴30，第二传动轴30的外侧转动连接有第三传动轴31，第一传动轴29、第二传动轴30和第三传动轴31的一侧均贯穿安装盒32的一侧，第三传动轴31与安装盒32转动连接，通过第一传动轴29、第二传动轴30和第三传动轴31的结构设计与配合，可以在完成所需功能的情况下大大减少结构的复杂程度；

角度调节机构还包括第三调节杆14、第一调节杆15、第二调节杆16、第三调节柱17、第二调节柱18和第一调节柱19，第三传动轴31外侧的一侧固定连接有第三调节柱17，第三调节柱17位于安装盒32的一侧，第三调节柱17的一端固定连接有第三调节杆14，第二传动轴30外侧的一侧固定连接有第二调节柱18，第二调节柱18位于第三调节柱17的一侧，第二调节柱18的一端固定连接有第二调节杆16，第一传动轴29外侧的一侧部固定连接有第一调节柱19，第一调节柱19位于第二调节柱18的一侧，第一调节柱19的一端固定连接有第一调节杆15，第三调节柱17、第二调节柱18和第一调节柱19的运动互不干涉，可以独自工作也可以协同工作，大大提高了调节的效率，缩短了人脸识别的时间，增加了被识别人员的舒适度；

角度调节机构还包括调节盘9、第一连接杆10、第一连接轴11、第二连接杆12、第三连接杆13和第二连接轴33，识别面板4的一侧固定连接有调节盘9，调节盘9的外侧均布有三个第一连接轴11，第一连接轴11均与调节盘9转动连接，调节盘9分别通过第一连接轴11转动连接有第一连接杆10、第二连接杆12和第三连接杆13，第一连接杆10、第二连接杆12和第三连接杆13靠近安装盒32的一侧的内侧均转动连接有第二连接轴33，第一连接杆10通过其内部的第二连接轴33与第一调节杆15转动连接，第二连接杆12通过其内部的第二连接轴33与第二调节杆16转动连接，第三连接杆13通过其内部的第二连接轴33与第三调节杆14转动连接，以此可以在三个方向单独调节识别面板4的角度，且三个方向的调节可以相互配合，达到万向调节的效果，大大减少了使用时的限制性，增加了本装置的适应性，且在调节的同时可以保证识别面板4能够平稳进行运动，以免调节时镜头晃动造成识别故障，大大增加了本人脸识别装置的稳定性；

角度调节机构还包括第一驱动齿轮20、第一传动齿轮21、第二驱动齿轮22、第二传动齿轮23、第三驱动齿轮24、第三传动齿轮25，第三传动轴31远离第三调节柱17一侧的外侧固定有第三传动齿轮25，第三传动齿轮25的一端啮合连接有第三驱动齿轮24，第二传动轴30远离第二调节柱18一侧的外侧固定有第二传动齿轮23，第二传动齿轮23的一端啮合连接有第二驱动齿轮22，第一传动轴29的外侧固定连接有第一传动齿轮21，第一传动齿轮21的一端啮合连接有第一驱动齿轮20，第一传动齿轮21位于第二传动齿轮23的一侧，只需控制第一驱动齿轮20、第二驱动齿轮22和第三驱动齿轮24的运动即可完成对识别面板4角度的调节，且可以通过控制第一驱动齿轮20、第二驱动齿轮22和第三驱动齿轮24的速度来调整角度调节的快慢；

角度调节机构还包括第一调节电机26、第二调节电机27和第三调节电机28，安装盒32内部的一侧固定连接有第一调节电机26、第二调节电机27和第三调节电机28，第一调节电机26的输出端与第一驱动齿轮20固定连接，第二调节电机27的输出端与第二驱动齿轮22固定连接，第三调节电机28的输出端与第三驱动齿轮24固定连接，只需启动第一调节电机26、第二调节电机27和第三调节电机28的其中一个即可完成对识别面板4在其中一个自由度上的调节，同时启动其中两个或者三个可以同时对识别面板4进行多自由度的调节，大大增加了使用时的便捷性。

本实施例的一个具体应用为：当需要对识别面板4的高度进行调节时，启动第一电机8,第一电机8带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动移动块7进行升降运动，从而带动识别面板4进行升降运动，完成对识别面板4的高度的调节；

当需要对识别面板4的角度进行调节时，启动第一调节电机26，第一调节电机26带动第一驱动齿轮20转动，第一驱动齿轮20带动第一传动齿轮21转动，第一传动齿轮21通过第一传动轴29带动第一调节柱19转动，第一调节柱19通过第一调节杆15和第一连接杆10带动调节盘9转动，从而带动识别面板4转动，启动第二调节电机27，第二调节电机27带动第二驱动齿轮22转动，第二驱动齿轮22带动第二传动齿轮23转动，第二传动齿轮23通过第二传动轴30带动第二调节柱18转动，第二调节柱18通过第二调节杆16和第二连接杆12带动调节盘9转动，从而带动识别面板4转动，启动第三调节电机28，第三调节电机28带动第三驱动齿轮24转动，第三驱动齿轮24带动第三传动齿轮25转动，第三传动齿轮25通过第三传动轴31带动第三调节柱17转动，第三调节柱17通过第三调节杆14和第三连接杆13带动调节盘9转动，从而带动识别面板4转动，完成对识别面板4角度的调节；

也可以同时启动第一调节电机26、第二调节电机27和第三调节电机28中的两个或者三个，达到同时对识别面板4进行多个维度的调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部安装有高度调节机构，所述滑轨(3)的顶部固定有阻挡块(5),所述滑轨(3)的一侧安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一侧安装有识别面板(4)，所述高度调节机构用于调整识别面板(4)的高度，所述角度调节机构用于调节识别面板(4)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述高度调节机构包括滑轨(3)、螺纹杆(6)、移动块(7)和第一电机(8)，所述支撑板(2)顶部的内部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿支撑板(2)的顶部且固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有移动块(7)，所述螺纹杆(6)与阻挡块(5)转动连接，所述滑轨(3)的内部开设有滑槽，所述滑轨(3)通过滑槽与移动块(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第一传动轴(29)、第二传动轴(30)、第三传动轴(31)和安装盒(32)，所述移动块(7)的一侧固定连接有安装盒(32)，所述安装盒(32)的内部转动连接有第一传动轴(29)，所述第一传动轴(29)的外侧转动连接有第二传动轴(30)，所述第二传动轴(30)的外侧转动连接有第三传动轴(31)，所述第一传动轴(29)、第二传动轴(30)和第三传动轴(31)的一侧均贯穿所述安装盒(32)的一侧，所述第三传动轴(31)与安装盒(32)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括第三调节杆(14)、第一调节杆(15)、第二调节杆(16)、第三调节柱(17)、第二调节柱(18)和第一调节柱(19)，所述第三传动轴(31)外侧的一侧固定连接有第三调节柱(17)，所述第三调节柱(17)位于所述安装盒(32)的一侧，所述第三调节柱(17)的一端固定连接有第三调节杆(14)，所述第二传动轴(30)外侧的一侧固定连接有第二调节柱(18)，所述第二调节柱(18)位于第三调节柱(17)的一侧，所述第二调节柱(18)的一端固定连接有第二调节杆(16)，所述第一传动轴(29)外侧的一侧部固定连接有第一调节柱(19)，所述第一调节柱(19)位于第二调节柱(18)的一侧，所述第一调节柱(19)的一端固定连接有第一调节杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括调节盘(9)、第一连接杆(10)、第一连接轴(11)、第二连接杆(12)、第三连接杆(13)和第二连接轴(33)，所述识别面板(4)的一侧固定连接有调节盘(9)，所述调节盘(9)的外侧均布有三个第一连接轴(11)，所述第一连接轴(11)均与调节盘(9)转动连接，所述调节盘(9)分别通过第一连接轴(11)转动连接有第一连接杆(10)、第二连接杆(12)和第三连接杆(13)，所述第一连接杆(10)、第二连接杆(12)和第三连接杆(13)靠近安装盒(32)的一侧的内侧均转动连接有第二连接轴(33)，所述第一连接杆(10)通过其内部的第二连接轴(33)与所述第一调节杆(15)转动连接，所述第二连接杆(12)通过其内部的第二连接轴(33)与所述第二调节杆(16)转动连接，所述第三连接杆(13)通过其内部的第二连接轴(33)与第三调节杆(14)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括第一驱动齿轮(20)、第一传动齿轮(21)、第二驱动齿轮(22)、第二传动齿轮(23)、第三驱动齿轮(24)、第三传动齿轮(25)，所述第三传动轴(31)远离第三调节柱(17)一侧的外侧固定有第三传动齿轮(25)，所述第三传动齿轮(25)的一端啮合连接有第三驱动齿轮(24)，所述第二传动轴(30)远离第二调节柱(18)一侧的外侧固定有第二传动齿轮(23)，所述第二传动齿轮(23)的一端啮合连接有第二驱动齿轮(22)，所述第一传动轴(29)的外侧固定连接有第一传动齿轮(21)，所述第一传动齿轮(21)的一端啮合连接有第一驱动齿轮(20)，所述第一传动齿轮(21)位于第二传动齿轮(23)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度移动的人脸识别装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括第一调节电机(26)、第二调节电机(27)和第三调节电机(28)，所述安装盒(32)内部的一侧固定连接有第一调节电机(26)、第二调节电机(27)和第三调节电机(28)，所述第一调节电机(26)的输出端与所述第一驱动齿轮(20)固定连接，所述第二调节电机(27)的输出端与所述第二驱动齿轮(22)固定连接，所述第三调节电机(28)的输出端与所述第三驱动齿轮(24)固定连接。

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