CN218664368U - 一种卸料车用高稳定行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料车用高稳定行走驱动装置，包括卸料车架，所述卸料车架的下方设有双轮抬车架，所述双轮抬车架上设有驱动安装架，所述驱动安装架上设有行走驱动件。本实用新型属于卸料车技术领域，具体是一种卸料车用高稳定行走驱动装置，提高了卸料车的工作效率，提高了卸料车的使用体验，双轮抬车架是通过铰接支座与卸料车架连接，使主动车轮组和从动车轮组的车轮能很好地与限位导轨接触，增大了与限位导轨的接触面积，预防卸料车倾覆，以及行走驱动成对安装，可以采用多对驱动，使行走稳定且能实现大功率的行走驱动。

Description

一种卸料车用高稳定行走驱动装置

技术领域

本实用新型属于卸料车技术领域，具体是指一种卸料车用高稳定行走驱动装置。

背景技术

现在，卸料车广泛应用于矿山、冶金等行业，且对卸料车要求越来越高，目前大型发电厂、原料厂、钢铁厂使用的皮带机要求大带宽、大运量、高带速、大功率，为满足皮带机的要求就需要重载卸料车来实现，为了实现重载卸料车在工作过程中实现稳定的移动，需要在卸料车的底部安装行走驱动装置，但是现有的行走驱动装置在移动时不稳定以及只能单轮行走，因此提出一种卸料车用高稳定行走驱动装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种卸料车用高稳定行走驱动装置，提高了卸料车的工作效率，提高了卸料车的使用体验，双轮抬车架是通过铰接支座与卸料车架连接，使主动行走轮和从动行走轮的车轮能很好地与限位导轨接触，增大了与限位导轨的接触面积，预防卸料车倾覆，以及行走驱动成对安装，可以采用多对驱动，使行走稳定且能实现大功率的行走驱动。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种卸料车用高稳定行走驱动装置，包括卸料车架，所述卸料车架的下方设有双轮抬车架，所述双轮抬车架上设有驱动安装架，所述驱动安装架上设有行走驱动件，所述双轮抬车架与卸料车架之间设有铰接支座，所述双轮抬车架上转动设有行走件；所述行走驱动件包括减速器，所述减速器设于驱动安装架上，所述减速器上设有制动器，所述制动器上设有联轴器，所述联轴器的一端设有驱动电机，所述驱动电机与驱动安装架相连接。

进一步地，所述行走件包括主动行走轮与从动行走轮，所述主动行走轮与从动行走轮均设于双轮抬车架上，所述主动行走轮与从动行走轮上设有限位滚动槽，所述限位滚动槽上设有限位导轨，所述限位滚动槽与限位导辊卡合滚动连接。

进一步地，所述减速器与主动行走轮之间设有主动轴，所述主动轴与双轮抬车架转动连接，所述主动轴起到带动主动行走轮运动的作用；所述从动行走轮与双轮抬车架之间设有从动轮轴，所述从动轮轴与双轮抬车架转动连接。

进一步地，所述主动行走轮和从动行走轮与双轮抬车架之间设有角型轴承座，所述角型轴承座对两轮起到固定限位的作用。

进一步地，所述双轮抬车架与驱动安装架设有连接吊架，所述连接吊架对两者起到连接固定的作用。

进一步地，所述双轮抬车架与卸料车架之间设有缓冲器，所述缓冲器对双轮抬车架及其上的结构起到缓冲防护的作用。

进一步地，所述行走驱动件设有若干，所述行走件设有若干，所述行走驱动件与行走件在卸料车架上均为对称设置。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种卸料车用高稳定行走驱动装置，提高了卸料车的工作效率，提高了卸料车的使用体验，双轮抬车架是通过铰接支座与卸料车架连接，使主动行走轮和从动行走轮的车轮能很好地与限位导轨接触，增大了与限位导轨的接触面积，预防卸料车倾覆，以及行走驱动成对安装，可以采用多对驱动，使行走稳定且能实现大功率的行走驱动。

附图说明

图1为本方案的一种卸料车用高稳定行走驱动装置的状态使用图；

图2为本方案的一种卸料车用高稳定行走驱动装置的行走驱动件剖视图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为本方案的一种卸料车用高稳定行走驱动装置的行走件示意图。

其中，1、卸料车架，2、双轮抬车架，3、驱动安装架，4、行走驱动件，5、铰接支座，6、行走件，7、减速器，8、制动器，9、联轴器，10、驱动电机，11、主动行走轮，12、从动行走轮，13、限位滚动槽，14、限位导轨，15、主动轴，16、从动轮轴，17、连接吊架，18、角型轴承座，19、缓冲器。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型一种卸料车用高稳定行走驱动装置，包括卸料车架1，卸料车架1的下方设有双轮抬车架2，双轮抬车架2上设有驱动安装架3，驱动安装架3上设有行走驱动件4，双轮抬车架2与卸料车架1之间设有铰接支座5，双轮抬车架2上转动设有行走件6；行走驱动件4包括减速器7，减速器7设于驱动安装架3上，减速器7上设有制动器8，制动器8上设有联轴器9，联轴器9的一端设有驱动电机10，驱动电机10与驱动安装架3相连接。

其中，行走件6包括主动行走轮11与从动行走轮12，主动行走轮11与从动行走轮12均设于双轮抬车架2上，主动行走轮11与从动行走轮12上设有限位滚动槽13，限位滚动槽13上设有限位导轨14，限位滚动槽13与限位导辊卡合滚动连接。

具体的，减速器7与主动行走轮11之间设有主动轴15，主动轴15与双轮抬车架2转动连接，主动轴15起到带动主动行走轮11运动的作用；从动行走轮12与双轮抬车架2之间设有从动轮轴16，从动轮轴16与双轮抬车架2转动连接。

具体的，主动行走轮11和从动行走轮12与双轮抬车架2之间设有角型轴承座18。

具体的，双轮抬车架2与驱动安装架3设有连接吊架17，连接吊架17对两者起到连接固定的作用。

具体的，双轮抬车架2与卸料车架1之间设有缓冲器19，缓冲器19对双轮抬车架2及其上的结构起到缓冲防护的作用。

具体的，行走驱动件4设有若干，行走件6设有若干，行走驱动件4与行走件6在卸料车架1上均为对称设置。

具体使用时，用户将行走驱动件4与行走件6通过双轮抬车架2与驱动安装架3安装在卸料车架1的下方，然后启动驱动电机10带动联轴器9运动，于是带动制动器8运动，此时减速器7也随之运动，于是带动主动轴15运动，从而带动主动行走轮11沿着限位导轨14运动，由于从动行走轮12与主动行走轮11同时安装在双轮抬车架2上，因此主动行走轮11运动时，也带动从动行走轮12运动，并沿着限位导轨14运动，由于设有多组行走驱动装置，在部分装置上设有的缓冲器19运动过程中起到保护的作用。以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：包括卸料车架(1)，所述卸料车架(1)的下方设有双轮抬车架(2)，所述双轮抬车架(2)上设有驱动安装架(3)，所述驱动安装架(3)上设有行走驱动件(4)，所述双轮抬车架(2)与卸料车架(1)之间设有铰接支座(5)，所述双轮抬车架(2)上转动设有行走件(6)；所述行走驱动件(4)包括减速器(7)，所述减速器(7)设于驱动安装架(3)上，所述减速器(7)上设有制动器(8)，所述制动器(8)上设有联轴器(9)，所述联轴器(9)的一端设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与驱动安装架(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述行走件(6)包括主动行走轮(11)与从动行走轮(12)，所述主动行走轮(11)与从动行走轮(12)均设于双轮抬车架(2)上，所述主动行走轮(11)与从动行走轮(12)上设有限位滚动槽(13)，所述限位滚动槽(13)上设有限位导轨(14)，所述限位滚动槽(13)与限位导轨(14)卡合滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述减速器(7)与主动行走轮(11)之间设有主动轴(15)，所述主动轴(15)与双轮抬车架(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述从动行走轮(12)与双轮抬车架(2)之间设有从动轮轴(16)，所述从动轮轴(16)与双轮抬车架(2)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述双轮抬车架(2)与驱动安装架(3)设有连接吊架(17)。

6.根据权利要求5所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述主动行走轮(11)和从动行走轮(12)与双轮抬车架(2)之间设有角型轴承座(18)。

7.根据权利要求6所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述双轮抬车架(2)与卸料车架(1)之间设有缓冲器(19)。

8.根据权利要求7所述的一种卸料车用高稳定行走驱动装置，其特征在于：所述行走驱动件(4)设有若干，所述行走件(6)设有若干，所述行走驱动件(4)与行走件(6)在卸料车架(1)上均为对称设置。

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