CN218659178U - 一种机械手臂调试用防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂调试用防护装置，包括安装板和外框，外框固定安装于安装板的正面居中处，外框正面滑动设置有防护罩，外框的内部安装有控制器本体，外框的两侧居中处设置有固定组件，固定组件包括螺纹杆和抵触板，螺纹杆的一端焊接有手轮，螺纹杆的侧壁与外框的两侧内部居中处螺纹连接，螺纹杆的另一端与抵触板的一侧内部居中处转动连接，抵触板设置于外框的两侧内部，抵触板的另一侧与控制器本体的两侧侧壁相抵触，通过在外框正面滑动设置有防护罩，对控制器本体起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损，同时通过固定组件，对控制器本体进行安装固定的作用，便于对控制器本体的固定及拆卸处理。

Description

一种机械手臂调试用防护装置

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种机械手臂调试用防护装置。

背景技术

随着自动化装配技术在各行业的应用越来越广泛，大量的机械手臂代替人工工作，通过机械手臂控制器对机械手臂的运行进行调试控制，现有的机械手臂控制器在使用过程中，直接将控制器通过螺丝安装于固定的支架上，且控制器及控制面板暴露在外部，容易受到外部的碰撞导致其受损。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202022568872.1，申请日：2020-11-09，公开了一种工程机械高防护多功能控制器，涉及一种工程机械高防护多功能控制器；该实用新型，通过设置控制器主体，所述控制器主体的内部设有控制主板、湿度传感器以及温度传感器，所述控制主板电连接外接电源，所述控制器主体的前侧设有触控屏，所述控制器主体的左侧设有控制开关以及进风口，所述进风口处设有滤筒，所述滤筒的内侧设有风机，所述控制器主体的右侧设有出风口，所述控制器主体的顶端设有无线发射器，所述控制器主体的背侧设有若干个均匀分布的减震装置，所述减震装置远离控制器主体的一侧设有安装板，所述安装板上设有安装槽。

该装置在使用过程中，控制器主体和触控屏设置在外部，缺少对其防护的结构，较容易受到外部的碰撞导致损坏，同时不便对控制器进行快速的安装及拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂调试用防护装置，通过在外框正面滑动设置有防护罩，对控制器本体起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损，同时通过固定组件，对控制器本体进行安装固定的作用，便于对控制器本体的固定及拆卸处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂调试用防护装置包括安装板和外框，所述外框固定安装于安装板的正面居中处，所述外框正面滑动设置有防护罩，所述外框的内部安装有控制器本体，所述外框的两侧居中处设置有固定组件，所述固定组件包括螺纹杆和抵触板，所述螺纹杆的一端焊接有手轮，所述螺纹杆的侧壁与外框的两侧内部居中处螺纹连接，所述螺纹杆的另一端与抵触板的一侧内部居中处转动连接，所述抵触板设置于外框的两侧内部，所述抵触板的另一侧与控制器本体的两侧侧壁相抵触。

优选的，所述抵触板的一侧内部居中处开设有第一转动槽，所述第一转动槽与焊接于螺纹杆另一端限位盘的侧壁转动连接。

优选的，所述外框的两侧内侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有抵触板。

优选的，所述抵触板的顶端和底端对称焊接有限位滑块，所述限位滑块的侧壁与开设于第二限位槽顶端的第一限位槽滑动连接，所述第一限位槽与第二限位槽相连通。

优选的，所述抵触板的另一侧侧壁和外框的底端内壁均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫与控制器本体的侧壁相抵触。

优选的，所述防护罩的两侧设置有滑条，所述滑条与开设于外框两侧内部的滑槽滑动连接。

优选的，所述外框的两侧顶端居中处设置有转动组件，所述转动组件的底面与控制器本体的顶面两侧相抵触。

优选的，所述转动组件包括压板和T形块，所述T形块的侧壁与外框的两侧顶端内部转动连接，所述T形块的顶面焊接于压板的一端底面居中处，所述压板的另一端底面与控制器本体的顶面两侧相抵触。

优选的，所述外框的两侧顶端内部居中处开设有第二转动槽，所述第二转动槽与T形块的侧壁转动连接。

优选的，所述外框的底端开设有连通槽，所述连通槽用于控制器本体的电源线连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种机械手臂调试用防护装置，通过在外框正面滑动设置有防护罩，将控制器本体安装于外框的内部，对控制器本体起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损，同时通过在外框的两侧内部设置固定组件，使其具有对控制器本体进行安装固定的作用，便于对外框内部的控制器本体进行固定，防止在使用时控制器本体发生移动，导致工作人员不好操作，利用螺纹杆带动抵触板进行移动，对控制器本体进行稳定处理，便于对控制器本体的固定及拆卸处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外框主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、外框；3、防护罩；4、滑条；5、滑槽；6、控制器本体；7、固定组件；701、螺纹杆；702、抵触板；8、限位滑块；9、第一限位槽；10、第二限位槽；11、限位盘；12、转动组件；121、压板；122、T形块；13、连通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种机械手臂调试用防护装置包括安装板1和外框2，安装板1通过螺丝安装与固定支架上，外框2固定安装于安装板1的正面居中处，外框2正面滑动设置有防护罩3，外框2的内部安装有控制器本体6，将控制器本体6安装于外框2的内部，且外框2的正面设置防护罩3，对控制器本体6起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损。

外框2的两侧居中处设置有固定组件7，固定组件7包括螺纹杆701和抵触板702，螺纹杆701的一端焊接有手轮，螺纹杆701的侧壁与外框2的两侧内部居中处螺纹连接，螺纹杆701的另一端与抵触板702的一侧内部居中处转动连接，抵触板702设置于外框2的两侧内部，抵触板702的另一侧与控制器本体6的两侧侧壁相抵触。

抵触板702的一侧内部居中处开设有第一转动槽，第一转动槽与焊接于螺纹杆701另一端限位盘11的侧壁转动连接。

外框2的两侧内侧开设有第二限位槽10，第二限位槽10的内部设置有抵触板702，通过将原始状态下的抵触板702设置于第二限位槽10的内部，避免影响对控制器本体6从外框2的顶端安装于内部。

通过在外框2的两侧内部设置固定组件7，使其具有对控制器本体6进行安装固定的作用，通过转动手轮及螺纹杆701带动抵触板702的另一侧向控制器本体6的两侧侧壁滑动，对其进行抵触稳定处理，便于对控制器本体6的固定及拆卸处理。

抵触板702的顶端和底端对称焊接有限位滑块8，限位滑块8的侧壁与开设于第二限位槽10顶端的第一限位槽9滑动连接，第一限位槽9与第二限位槽10相连通，加强对抵触板702进行限位滑动，起到限位的作用。

抵触板702的另一侧侧壁和外框2的底端内壁均粘贴有橡胶垫，橡胶垫与控制器本体6的侧壁相抵触，加强摩擦力及稳固。

防护罩3的两侧设置有滑条4，滑条4与开设于外框2两侧内部的滑槽5滑动连接，当需要使用控制器本体6时，直接将防护罩3向上滑动即可，不使用时通过防护罩3对控制器本体6的控制面板进行保护。

外框2的两侧顶端居中处设置有转动组件12，转动组件12的底面与控制器本体6的顶面两侧相抵触。

转动组件12包括压板121和T形块122，T形块122的侧壁与外框2的两侧顶端内部转动连接，T形块122的顶面焊接于压板121的一端底面居中处，压板121的另一端底面与控制器本体6的顶面两侧相抵触。

外框2的两侧顶端内部居中处开设有第二转动槽，第二转动槽与T形块122的侧壁转动连接。

通过在外框2的两侧顶端设置转动组件，加强对外框2内部控制器本体6的稳固程度。

外框2的底端开设有连通槽13，连通槽13用于控制器本体6的电源线连通。

具体使用时，首先将控制器本体6的底端电源线穿过连通槽13，然后将控制器本体6从外框2的顶端插入至内部，使其底面与外框2的底端内壁相抵触，然后转动压板121，将压板121的另一端向控制器本体6的顶面进行转动，使得压板121的底面与控制器本体6的顶面相抵触，然后向右转动螺纹杆701，带动限位盘11在抵触板702的一侧内部进行转动，随着螺纹杆701边转动边向内进行移动，可使得限位盘11抵触这抵触板702的向外框2内部的控制器本体6的两侧进行移动，同时抵触板702顶端和底端的限位滑块8在第一限位槽9的内部进行滑动，对抵触板702进行限位移动，使得抵触板702的另一侧橡胶垫与控制器本体6的两侧相抵触，实现将控制器本体6稳固安装于外框2的内部，然后将防护罩3两侧的滑条4插入至滑槽5的内部，对控制器本体6的正面控制面板进行防护，当需要使用控制器本体6对机械手臂进行调试时，将防护罩3向上滑动，即可将控制面板露出进行操控处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械手臂调试用防护装置，包括安装板(1)和外框(2)，其特征在于：所述外框(2)固定安装于安装板(1)的正面居中处，所述外框(2)正面滑动设置有防护罩(3)，所述外框(2)的内部安装有控制器本体(6)，所述外框(2)的两侧居中处设置有固定组件(7)，所述固定组件(7)包括螺纹杆(701)和抵触板(702)，所述螺纹杆(701)的一端焊接有手轮，所述螺纹杆(701)的侧壁与外框(2)的两侧内部居中处螺纹连接，所述螺纹杆(701)的另一端与抵触板(702)的一侧内部居中处转动连接，所述抵触板(702)设置于外框(2)的两侧内部，所述抵触板(702)的另一侧与控制器本体(6)的两侧侧壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的一侧内部居中处开设有第一转动槽，所述第一转动槽与焊接于螺纹杆(701)另一端限位盘(11)的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧内侧开设有第二限位槽(10)，所述第二限位槽(10)的内部设置有抵触板(702)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的顶端和底端对称焊接有限位滑块(8)，所述限位滑块(8)的侧壁与开设于第二限位槽(10)顶端的第一限位槽(9)滑动连接，所述第一限位槽(9)与第二限位槽(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的另一侧侧壁和外框(2)的底端内壁均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫与控制器本体(6)的侧壁相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述防护罩(3)的两侧设置有滑条(4)，所述滑条(4)与开设于外框(2)两侧内部的滑槽(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧顶端居中处设置有转动组件(12)，所述转动组件(12)的底面与控制器本体(6)的顶面两侧相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述转动组件(12)包括压板(121)和T形块(122)，所述T形块(122)的侧壁与外框(2)的两侧顶端内部转动连接，所述T形块(122)的顶面焊接于压板(121)的一端底面居中处，所述压板(121)的另一端底面与控制器本体(6)的顶面两侧相抵触。

9.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧顶端内部居中处开设有第二转动槽，所述第二转动槽与T形块(122)的侧壁转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的底端开设有连通槽(13)，所述连通槽(13)用于控制器本体(6)的电源线连通。

Images