CN218647788U - 一种工业操纵杆装置 - Google Patents

Abstract

一种工业操纵杆装置，包括基座，所述基座内设有第一空腔、第二空腔，所述第一空腔内固定有齿轮座，所述齿轮座内通过水平转轴安装有齿轮，所述水平转轴的一端固定有第一磁钢；所述第一空腔顶部摆动连接有第一手柄，且第一手柄下端伸入第一空腔并固定有扇形齿条，并使扇形齿条与齿轮啮合；所述第二空腔内固定有第一霍尔传感器、控制电路板，且第一霍尔传感器与控制电路板电连接并与第一磁钢接近设置。本实用新型以克服现有技术的不足，通过将机械连接与电气组件分设在两个相互隔离的空腔内，克服了水蒸气通过手柄的动作间隙进入空腔内导致电气组件的短路或腐蚀故障的发生，保证了工业操纵杆正常工作。

Description

一种工业操纵杆装置

技术领域

本实用新型属于工业操纵杆技术领域，具体涉及一种工业操纵杆装置。

背景技术

现有的工业操纵杆装置机械连接与电气组件共同设置在一个空腔内，露天作业的场合,特别是在山区、雨林地区或海上石油平台这种特殊高温湿热环境下，水蒸气易通过手柄的动作间隙进入空腔内、同时由于温差的原因水蒸气易在空腔内产生冷凝水，导致电气组件的短路或腐蚀故障，造成工业操纵杆无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业操纵杆装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：一种工业操纵杆装置，包括基座，所述基座内设有第一空腔、第二空腔，所述第一空腔内固定有齿轮座，所述齿轮座内通过水平转轴安装有齿轮，所述水平转轴的一端固定有第一磁钢；所述第一空腔顶部摆动连接有第一手柄，且第一手柄下端伸入第一空腔并固定有扇形齿条，并使扇形齿条与齿轮啮合；所述第二空腔内固定有第一霍尔传感器、控制电路板，且第一霍尔传感器与控制电路板电连接并与第一磁钢接近设置。

所述第一手柄外围套装有可上下滑动的第二手柄，且第二手柄下端外侧固定连接有第二磁钢；所述第二空腔内固定有与控制电路板电连接的第二霍尔传感器，且当第二手柄位于初始位置时第二霍尔传感器与第二磁钢接近设置。

所述水平转轴的另一端固定有限位板，且限位板上具有弧形限位槽，所述齿轮座相对限位板的端面上固定有限位销，所述限位板的两侧通过对称布置有拉簧与齿轮座连接，并使限位销伸入弧形限位槽中。

在所述第一手柄与第二手柄之间设有压簧，通过压簧使第二手柄自动复位至初始状态。

所述第一空腔顶部固定有法兰，所述第一手柄的下部通过铰接轴与法兰摆动连接；所述第一手柄的下部设有第一条形孔，所述第二手柄下部设置有第二条形孔、水平固定有销轴，且铰接轴穿过第二条形孔的上部、销轴穿过第一条形孔的下部；所述齿轮座顶部具有V型槽，且V型槽的槽底设有限位槽，并在第二手柄处于初始状态时销轴的两端卡入限位槽中，所述第二磁钢固定在销轴的端部。

所述第二手柄与法兰之间安装有球形套，所述第二手柄外围安装有防护套，所述防护套上端与第一手柄上部连接、下端与基座顶部连接，将第二手柄、法兰包在防护套内。

所述基座呈矩形，所述基座内通过L型隔墙被分隔成第一空腔、第二空腔，进而使第一空腔的截面呈L型、第二空腔的截面呈矩形；所述水平转轴、铰接轴、销轴均垂直于所述基座的长边布置；所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器均固定在L型隔墙同一侧面的外侧，且第二霍尔传感器位于第一霍尔传感器的上方，并使第一霍尔传感器与第一磁钢相对布置，第二霍尔传感器与第二磁钢相对布置。

所述第二空腔顶部安装有急停开关。

所述第二空腔内设置有温度保护器。

所述第二空腔内填充有环氧树脂。

相较于现有技术，本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型通过将机械连接与电气组件分设在两个相互隔离的空腔内，克服了水蒸气通过手柄的动作间隙进入空腔内导致电气组件的短路或腐蚀故障的发生，保证了工业操纵杆正常工作。

2、本实用新型通过对设置电气组件空腔采用可以用于灌封处理的材料进行灌封，不但进一步提高了电器组件的密封效果，而且克服了由于温差的原因水蒸气易在空腔内产生冷凝水，导致电气组件的短路或腐蚀故障的发生，延长了工业操纵杆的使用寿命。

3、本实用新型通过设置急停开关、温度保护器，不但拓宽了控制功能，而且提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构剖视示意图；

图2是图1中A-A处结构剖视示意图；

图3是本实用新型去掉第一空腔盖板结构示意图；

图4是本实用新型第一手柄与第二手柄安装结构示意图；

图5是本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种工业操纵杆装置，包括基座1，所述基座1内设有第一空腔1-1、第二空腔1-2，所述第一空腔1-1内固定有齿轮座2，所述齿轮座2内通过水平转轴3安装有齿轮4，所述水平转轴3的一端固定有第一磁钢5；所述第一空腔1-1顶部摆动连接有第一手柄6，且第一手柄6下端伸入第一空腔1-1并固定有扇形齿条9，并使扇形齿条9与齿轮4啮合；所述第二空腔1-2内固定有第一霍尔传感器10、控制电路板12，且第一霍尔传感器10与控制电路板12电连接并与第一磁钢5接近设置。

所述第一手柄6外围套装有可上下滑动的第二手柄7，且第二手柄7下端外侧固定连接有第二磁钢8；所述第二空腔1-2内固定有与控制电路板12电连接的第二霍尔传感器11，且当第二手柄7位于初始位置时第二霍尔传感器11与第二磁钢8接近设置。所述第一手柄6与第二手柄7之间设有压簧15，通过压簧15使第二手柄7自动复位至初始状态，保证当第二手柄7位于初始位置时第二霍尔传感器11与第二磁钢8接近设置。

所述水平转轴3的另一端固定有限位板16，且限位板16上具有弧形限位槽16-1，所述齿轮座2相对限位板16的端面上固定有限位销2-3，所述限位板16的两侧通过对称布置有拉簧17与齿轮座2连接，并使限位销2-3伸入弧形限位槽16-1中。通过限位销2-3与弧形限位槽16-1配合限制第一手柄6的摆动角度。通过拉簧17使第一手柄6、第二手柄7自动恢复竖直位置。

本实用新型用于控制电动绞车时，通过手动操作第一手柄6、第二手柄7即可实现电动绞车的正、反向运转及停止三个动作。初始状态时，第一手柄6、第二手柄7处于竖直位置，第二霍尔传感器11与第二磁钢8感应输出一个开关信号，使电动绞车制动停止；手动将第二手柄7向上滑移后并将第一手柄6顺时针(或逆时针)摆动，使第二磁钢8远离第二霍尔传感器11，电动绞车制动解除，并通过扇形齿条9推动齿轮4旋转，使第一磁钢5相对第一霍尔传感器10旋转，第一霍尔传感器10输出模拟量信号，再通过控制电路板12转换为控制信号控制电动绞车正向运转(或反向运转)，正向运转(或反向运转)结束后第一手柄6、第二手柄7在拉簧17作用下自动恢复竖直位置，同时在压簧15的作用下使第二手柄7恢复至初始位置，第二磁钢8与第二霍尔传感器11再次感应输出一个开关信号使电动绞车制动停止。

为了保证第一手柄6摆动与第二手柄7上下滑动不会产生相互干渉，所述第一空腔1-1顶部固定有法兰20，所述第一手柄6的下部通过铰接轴18与法兰20摆动连接；所述第一手柄6的下部设有第一条形孔6-1，所述第二手柄7下部设置有第二条形孔7-1、水平固定有销轴19，且铰接轴18穿过第二条形孔7-1的上部、销轴19穿过第一条形孔6-1的下部。通过设置第一条形孔6-1让位销轴19、第二条形孔7-1让位铰接轴18，实现了第一手柄6摆动与第二手柄7上下滑动不会产生相互干渉。

为了在压簧15使第二手柄7自动复位至初始状态、保证第二霍尔传感器11与第二磁钢8接近设置。所述齿轮座2顶部具有V型槽2-1，且V型槽2-1的槽底设有限位槽2-2，通过V型槽2-1保证压簧15使第二手柄7自动复位至初始状态时，销轴19的两端自动卡入限位槽2-2中，所述第二磁钢8固定在销轴19的端部，进而保证第二霍尔传感器11与第二磁钢8接近设置。

在一种优选实施例中，所述基座1呈矩形，所述基座1内通过L型隔墙1-3被分隔成第一空腔1-1、第二空腔1-2，进而使第一空腔1-1的截面呈L型、第二空腔1-2的截面呈矩形；所述水平转轴3、铰接轴18、销轴19均垂直于所述基座1的长边布置；所述第一霍尔传感器10、第二霍尔传感器11均固定在L型隔墙1-3同一侧面的外侧，且第二霍尔传感器11位于第一霍尔传感器10的上方，并使第一霍尔传感器10与第一磁钢5相对布置，第二霍尔传感器11与第二磁钢8相对布置。

为了防止灰尘进入第一空腔1-1，所述第二手柄7与法兰20之间安装有球形套21，所述第二手柄7外围安装有防护套23，所述防护套23上端与第一手柄6上部连接、下端与基座1顶部连接，将第二手柄7、法兰20包在防护套23内。

为了在紧急状态下切断总电源、提高安全性，所述第二空腔1-2顶部安装有急停开关13，且急停开关13与总电源线串联连接，紧急情况下，按下急停开关13即可切断总电源。

为了防止基座内温度过高引起的电气故障，在所述第二空腔1-2内设置有温度保护器14，温度保护器14与电源线串联连接。用于监控基座内温度，使用过程中基座内温度高于50℃时，供电电源会自动切断，防止电气故障。

为了提高绝缘密封效果，提高防水等级，所述第二空腔1-2内填充有环氧树脂，将第一霍尔传感器10、第二霍尔传感器11、控制电路板12、温度保护器14绝缘固封。所述第二空腔1-2内也可以填充硅橡胶等其他材料。

为了安装方便，所述第一空腔1-1安装限位板16的一侧敞口、第二空腔1-2安装第一霍尔传感器10、第二霍尔传感器11的一侧敞口，整体装配完成后所述敞口通过密封安装盖板22封闭。

具体应用中，所述第二空腔1-2侧壁的进线孔上安装有护线套24，用于固定和保护线缆，防止线缆被拉出、推出或者被扭转。

需要说明是，本实用新型并不局限于控制电动绞车，也可用于控制其它有相同需求的设备。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种工业操纵杆装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)内设有第一空腔(1-1)、第二空腔(1-2)，所述第一空腔(1-1)内固定有齿轮座(2)，所述齿轮座(2)内通过水平转轴(3)安装有齿轮(4)，所述水平转轴(3)的一端固定有第一磁钢(5)；所述第一空腔(1-1)顶部摆动连接有第一手柄(6)，且第一手柄(6)下端伸入第一空腔(1-1)并固定有扇形齿条(9)，并使扇形齿条(9)与齿轮(4)啮合；所述第二空腔(1-2)内固定有第一霍尔传感器(10)、控制电路板(12)，且第一霍尔传感器(10)与控制电路板(12)电连接并与第一磁钢(5)接近设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第一手柄(6)外围套装有可上下滑动的第二手柄(7)，且第二手柄(7)下端外侧固定连接有第二磁钢(8)；所述第二空腔(1-2)内固定有与控制电路板(12)电连接的第二霍尔传感器(11)，且当第二手柄(7)位于初始位置时第二霍尔传感器(11)与第二磁钢(8)接近设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述水平转轴(3)的另一端固定有限位板(16)，且限位板(16)上具有弧形限位槽(16-1)，所述齿轮座(2)相对限位板(16)的端面上固定有限位销(2-3)，所述限位板(16)的两侧通过对称布置有拉簧(17)与齿轮座(2)连接，并使限位销(2-3)伸入弧形限位槽(16-1)中。

4.根据权利要求2所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：在所述第一手柄(6)与第二手柄(7)之间设有压簧(15)，通过压簧(15)使第二手柄(7)自动复位至初始状态。

5.根据权利要求4所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第一空腔(1-1)顶部固定有法兰(20)，所述第一手柄(6)的下部通过铰接轴(18)与法兰(20)摆动连接；所述第一手柄(6)的下部设有第一条形孔(6-1)，所述第二手柄(7)下部设置有第二条形孔(7-1)、水平固定有销轴(19)，且铰接轴(18)穿过第二条形孔(7-1)的上部、销轴(19)穿过第一条形孔(6-1)的下部；所述齿轮座(2)顶部具有V型槽(2-1)，且V型槽(2-1)的槽底设有限位槽(2-2)，并在第二手柄(7)处于初始状态时销轴(19)的两端卡入限位槽(2-2)中，所述第二磁钢(8)固定在销轴(19)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第二手柄(7)与法兰(20)之间安装有球形套(21)，所述第二手柄(7)外围安装有防护套(23)，所述防护套(23)上端与第一手柄(6)上部连接、下端与基座(1)顶部连接，将第二手柄(7)、法兰(20)包在防护套(23)内。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述基座(1)呈矩形，所述基座(1)内通过L型隔墙(1-3)被分隔成第一空腔(1-1)、第二空腔(1-2)，进而使第一空腔(1-1)的截面呈L型、第二空腔(1-2)的截面呈矩形；所述水平转轴(3)、铰接轴(18)、销轴(19)均垂直于所述基座(1)的长边布置；所述第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)均固定在L型隔墙(1-3)同一侧面的外侧，且第二霍尔传感器(11)位于第一霍尔传感器(10)的上方，并使第一霍尔传感器(10)与第一磁钢(5)相对布置，第二霍尔传感器(11)与第二磁钢(8)相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第二空腔(1-2)顶部安装有急停开关(13)。

9.根据权利要求8所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第二空腔(1-2)内设置有温度保护器(14)。

10.根据权利要求9所述的一种工业操纵杆装置，其特征在于：所述第二空腔(1-2)内填充有环氧树脂。

Images