CN218646333U - 新型绝对位置磁编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体为新型绝对位置磁编码器，包括上壳、对接组件、磁鼓、转轴、磁阻原件、基座和装配组件，所述上壳下方设置有安装槽，所述基座上方设置有用于和上壳连接的装配组件，所述装配组件包括升降板、弹簧、L型块和定位组件，该新型绝对位置磁编码器，上壳与基座通过装配组件连接，U型槽的两组侧壁一组长，一组短，将U型槽长的一组侧壁对准升降板上的L型块滑入，当L型块上壁接触U型槽顶壁后旋转上壳，使L型块上部与U型槽短壁对齐，手松开上壳，弹簧带动上壳向上移动，上壳与升降板装配，设备装配拆卸方便，连接稳定。

Description

新型绝对位置磁编码器

技术领域

本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体为新型绝对位置磁编码器。

背景技术

众所周知，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，绝对位置磁编码器被广泛应用于电机上。

现有的绝对位置磁编码器当内部出现损坏，整体无法使用，绝对位置磁编码器的壳体不方便装配与拆卸，不方便对损坏的部件进行检查维修和更换，现有的绝对位置磁编码器壳体多采用螺纹连接，容易浪费装配时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型绝对位置磁编码器。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型绝对位置磁编码器，包括上壳、对接组件、磁鼓、转轴、磁阻原件、基座和装配组件，所述上壳下方设置有安装槽，所述基座上方设置有用于和上壳连接的装配组件，所述装配组件包括升降板、弹簧、L型块和定位组件，所述基座上方圆形阵列设置有所述弹簧，所述弹簧上方与所述升降板下方连接，所述升降板上方左右两侧对称设置有所述L型块，所述基座与所述升降板之间设置有所述定位组件，所述升降板上方设置有所述磁鼓，所述转轴从下至上依次贯通所述基座、升降板和磁鼓，所述升降板与所述转轴滑动连接，所述转轴上方通过所述对接组件与所述安装槽顶壁连接，所述安装槽内壁设置有与所述磁鼓相适配的磁阻原件，所述安装槽左右两侧壁中心对称有U型槽，所述磁阻原件设置在所述U型槽上方，对应的L型块与对应的所述U型槽相适配。

为了保证升降杆与基座连接的稳定性，本实用新型改进有，所述基座上设置有若干组伸缩杆，每组所述弹簧套在所述伸缩杆外侧，所述伸缩杆上下两侧分别与升降板下壁和基座上壁连接。

为了方便保证转轴与上壳连接的稳定性，本实用新型改进有，所述对接组件包括轴承、辊套和对接辊，所述安装槽顶壁与所述轴承外圈连接，所述辊套外壁与所述轴承内圈连接，所述转轴上方设置有所述对接辊，所述对接辊与所述辊套内壁相适配。

为了方便装配定位组件，保证装配组件与上壳连接的稳定性，本实用新型改进有，所述定位组件包括两组对称布置的半圆环，每组所述半圆环上下两侧对应布置有卡块，所述基座和升降板上均设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。

进一步的，为了保证对接辊与辊套连接的稳定性，本实用新型改进有，所述对接辊周侧设置有若干组摩擦纹，所述辊套内设置有摩擦槽，所述摩擦纹与所述摩擦槽相适配。

为了保证设备的耐腐蚀性，本实用新型改进有，所述上壳、升降板、基座和定位组件上均涂有耐腐蚀涂层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了新型绝对位置磁编码器，具备以下有益效果：

该新型绝对位置磁编码器，上壳与基座通过装配组件连接，U型槽的两组侧壁一组长，一组短，将U型槽长的一组侧壁对准升降板上的L型块滑入，当L型块上壁接触U型槽顶壁后旋转上壳，使L型块上部与U型槽短壁对齐，手松开上壳，弹簧带动上壳向上移动，上壳与升降板装配，设备装配拆卸方便，连接稳定。

该新型绝对位置磁编码器，当上壳与升降板装配稳定时，此时升降板与基座的间隙恰好与半圆管上下壁的高度适配，卡块准对应的卡槽，两组升降板拼凑组合成圆环防止升降板向下移动，防止上壳解锁。

该新型绝对位置磁编码器，设备整体呈装配式，当局部出现损坏，方便拆卸检查维修，装配结构简单，减少了装配时间。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构局部主视示意图；

图3为本实用新型结构壳体主视示意图；

图4为本实用新型结构半圆环主视示意图；

图5为本实用新型的新型绝对位置磁编码器的电路示意图；

图6为本实用新型的电源电路图；

图7为本实用新型的MCU工作电路图；

图8为本实用新型的通信电路；

图9为本实用新型的采集电路。

图中：1、上壳；2、磁鼓；3、转轴；4、磁阻原件；5、基座；6、升降板；7、弹簧；8、L型块；9、伸缩杆；10、轴承；11、辊套；12、对接辊；13、半圆环；14、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，新型绝对位置磁编码器，包括上壳1、对接组件、磁鼓2、转轴3、磁阻原件4、基座5和装配组件，所述上壳1下方设置有安装槽，所述基座5上方设置有用于和上壳1连接的装配组件，所述装配组件包括升降板6、弹簧7、L型块8和定位组件，所述基座5上方圆形阵列设置有所述弹簧7，所述弹簧7上方与所述升降板6下方连接，所述升降板6上方左右两侧对称设置有所述L型块8，所述基座5与所述升降板6之间设置有所述定位组件，所述升降板6上方设置有所述磁鼓2，所述转轴3从下至上依次贯通所述基座5、升降板6和磁鼓2，所述升降板6与所述转轴3滑动连接，所述转轴3上方通过所述对接组件与所述安装槽顶壁连接，所述安装槽内壁设置有与所述磁鼓2相适配的磁阻原件4，所述安装槽左右两侧壁中心对称有U型槽，所述磁阻原件4设置在所述U型槽上方，对应的L型块8与对应的所述U型槽相适配，上壳1与基座5通过装配组件连接，手挤压上壳1，U型槽的两组侧壁一组长，一组短，将U型槽长的一组侧壁对准升降板6上的L型块8滑入，当L型块8上壁接触U型槽顶壁后旋转上壳1，使L型块8上部与U型槽短壁对齐，手松开上壳1，弹簧7带动上壳1向上移动，上壳1与升降板6装配，转轴3与基座5和升降板6转动连接，转轴2带动磁鼓2旋转，磁鼓2与上壳1内壁的磁阻原件4适配并由磁信号转换为电信号为本领域技术人员熟知的技术手段，本文不做赘述，磁阻原件4输出端与外界信号处理装置通过电线连接。

新型绝对位置磁编码器内包含电路，例如图5，通过通过设置电源电路给新型绝对位置编码器电路板的各个模块电路提供电源，通过通信电路给MCU主控设置参数，然后主控将采集到的数据通过通信电路回传。

其中电源电路如图6，MCU工作电路如图7，通信电路如图8，采集电路如图9，电源输入是通过外部5V输入，通过C1、C2两个电容将5V电压的杂波进行滤除、通过VR1降压到芯片工作的合适电压给后续芯片进行工作，通过D1将整体电源抬升个0.7V，通过C13、C3、C4将输出的电源进行杂波的滤除，让电路更加稳定。采集电路中的U1是可以感应磁铁的不同位置输出不同的数值，将数据从SPI输出给MCU控制电路，C5是为了让采集电路的电源滤波，使系统更加稳定。通信电路通过485输送给外部，485是一款通信总线，他可以接很多个485的外设都能收到数据。

上述设备存在基座5与升降板6发生相对转动的问题，为了解决上述问题，本实施例中，所述基座5上设置有若干组伸缩杆9，每组所述弹簧7套在所述伸缩杆9外侧，所述伸缩杆9上下两侧分别与升降板6下壁和基座5上壁连接。

在实际使用过程中，需要对转轴3提供稳定的支撑，为了满足上述需求，本实施例中，所述对接组件包括轴承10、辊套11和对接辊12，所述安装槽顶壁与所述轴承10外圈连接，所述辊套11外壁与所述轴承10内圈连接，所述转轴3上方设置有所述对接辊12，所述对接辊12与所述辊套11内壁相适配，转轴3带动对接辊12旋转，对接辊12带动辊套11旋转，进一步的，辊套11通过轴承10与上壳1实现转动连接。

在实际使用过程中，当上壳1与L型块8连接稳定后，若升降板6还能升降，则容易出现松脱的情况，上述定位组件可以为任意一种定位组件用于定位升降板6和基座5，本实施例提供一种方便装配的定位组件，所述定位组件包括两组对称布置的半圆环13，每组所述半圆环13上下两侧对应布置有卡块14，所述基座5和升降板6上均设置有卡槽，所述卡块14与所述卡槽相适配，当上壳1与升降板6装配稳定时，此时升降板6与基座5的间隙恰好与半圆管上下壁的高度适配，卡块14准对应的卡槽，两组升降板6拼凑组合成圆环防止升降板6向下移动，防止上壳1解锁。

在实际使用过程中，摩擦纹对称摩擦槽滑入辊套11内，摩擦槽深度大于对接辊12的高度，方便对转轴3提供稳定支撑，所述对接辊12周侧设置有若干组摩擦纹，所述辊套11内设置有摩擦槽，所述摩擦纹与所述摩擦槽相适配。

在实际使用过程中，为了保证设备的使用寿命，防止其被腐蚀，为了满足上述需求，本实施例中，所述上壳1、升降板6、基座5和定位组件上均涂有耐腐蚀涂层。

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.新型绝对位置磁编码器，包括上壳(1)、对接组件、磁鼓(2)、转轴(3)、磁阻原件(4)、基座(5)和装配组件，其特征在于：所述上壳(1)下方设置有安装槽，所述基座(5)上方设置有用于和上壳(1)连接的装配组件，所述装配组件包括升降板(6)、弹簧(7)、L型块(8)和定位组件，所述基座(5)上方圆形阵列设置有所述弹簧(7)，所述弹簧(7)上方与所述升降板(6)下方连接，所述升降板(6)上方左右两侧对称设置有所述L型块(8)，所述基座(5)与所述升降板(6)之间设置有所述定位组件，所述升降板(6)上方设置有所述磁鼓(2)，所述转轴(3)从下至上依次贯通所述基座(5)、升降板(6)和磁鼓(2)，所述升降板(6)与所述转轴(3)滑动连接，所述转轴(3)上方通过所述对接组件与所述安装槽顶壁连接，所述安装槽内壁设置有与所述磁鼓(2)相适配的磁阻原件(4)，所述安装槽左右两侧壁中心对称有U型槽，所述磁阻原件(4)设置在所述U型槽上方，对应的L型块(8)与对应的所述U型槽相适配。

2.根据权利要求1所述的新型绝对位置磁编码器，其特征在于：所述基座(5)上设置有若干组伸缩杆(9)，每组所述弹簧(7)套在所述伸缩杆(9)外侧，所述伸缩杆(9)上下两侧分别与升降板(6)下壁和基座(5)上壁连接。

3.根据权利要求2所述的新型绝对位置磁编码器，其特征在于：所述对接组件包括轴承(10)、辊套(11)和对接辊(12)，所述安装槽顶壁与所述轴承(10)外圈连接，所述辊套(11)外壁与所述轴承(10)内圈连接，所述转轴(3)上方设置有所述对接辊(12)，所述对接辊(12)与所述辊套(11)内壁相适配。

4.根据权利要求3所述的新型绝对位置磁编码器，其特征在于：所述定位组件包括两组对称布置的半圆环(13)，每组所述半圆环(13)上下两侧对应布置有卡块(14)，所述基座(5)和升降板(6)上均设置有卡槽，所述卡块(14)与所述卡槽相适配。

5.根据权利要求4所述的新型绝对位置磁编码器，其特征在于：所述对接辊(12)周侧设置有若干组摩擦纹，所述辊套(11)内设置有摩擦槽，所述摩擦纹与所述摩擦槽相适配。

6.根据权利要求5所述的新型绝对位置磁编码器，其特征在于：所述上壳(1)、升降板(6)、基座(5)和定位组件上均涂有耐腐蚀涂层。

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