CN218641948U - 自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，通过折形连杆和下连接杆连接取泥绞龙罩；所述机架上设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便通过控制调高油缸带动折形连杆转动，进而控制取泥组件的高度同时不改变取泥组件角度，实现在深度不同的稻田中，使取泥绞龙入泥深度的稳定，有利于保证进泥量的稳定。

Description

自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置。

背景技术

秧田育苗播种机的科学管理能有效提高经济效益和作业质量，申请号为202111636634.2的申请文件中公开了一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，提供一种集就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟的多功能设备，能够减少用工人数、降低育秧成本、实现水稻稳产高产；但在使用自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备取泥过程中，至少存在以下问题：1.现有取泥装置一般采用人工控制绞龙的下潜和抬起，因为在取泥的过程中操作人员并不能看见取泥绞龙的下潜深度，容易使绞龙取泥设备触底，导致取出的泥浆的质量不均，同时导致能源浪费及降低设备使用寿命；2.现有结构不能完成大距离的高度调整，因为结构上，调整高度会影响罩壳底部的角度，导致罩壳底部平面不能始终平行于行进方向，不利于泥浆顺畅的进入绞龙。现在针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有取泥装置取泥深度不容易调节的问题，提供了一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，所述机架上设有控制室，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，所述栅型支架上端可转动连接折形连杆，栅型支架下端可转动连接下连接杆；所述调高油缸底部与机架可转动连接，调高油缸的输出杆端部与折形连杆的后端可转动连接；

所述取泥组件包括取泥绞龙罩、取泥挡板、绞龙支撑架、取泥绞龙，所述取泥绞龙罩与输泥箱体底部侧面相连；所述折形连杆的前端与取泥绞龙罩背面上端可转动连接，下连接杆的前端与取泥绞龙罩背面下端可转动连接；

所述机架位于输泥箱体底部的位置设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，输泥箱体底部固定直线滑轨，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。

具体的，所述折形连杆位于栅型支架前侧的部分、下连接杆、栅型支架和取泥绞龙罩背面构成平行四杆机构，所述平行四杆机构为折形连杆位于栅型支架前侧的部分与下连接杆距离相同，栅型支架上两个连接点之间的距离和取泥绞龙罩背面两个连接点之间的距离相同，平行四杆机构的设计，通过移动折形连杆后端时，使取泥绞龙罩上下移动；下压折形连杆后端，则取泥绞龙罩向上移动。

具体的，所述输泥箱体的顶部通过轴承活动连接上链轮轴，所述上链轮轴连接液压马达，底部通过轴承连接下链轮轴，上链轮轴和下链轮轴外分别设置传动链轮，两个传动链轮之间啮合传动链条；所述传动链条表面均匀分布链条刮板，链条刮板将泥浆输送至高处。

具体的，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的滑块，所述滑块与旋转底座固定连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

通过设置平行四杆机构，方便通过自适应控制调高油缸带动折形连杆转动，进而控制取泥组件的高度；同时竖直支架通过旋转底座沿输泥箱体移动，使输泥箱体配合取泥组件高度调节；实现了调整高度不会影响罩壳底部的角度，罩壳底部平面能始终平行于行进方向，另外在深度不同的稻田中通过控制系统可以使取泥绞龙入泥深度的稳定，有利于保证进泥量的稳定，减少了操作人员操作过程中导致进泥量不稳定和绞龙触底的风险，降低了设备操作的难度和操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是取泥组件的结构示意图。

图4是取泥装置的正视图。

图5是传动链条的安装结构示意图。

图6是直线滑轨的连接结构示意图。

其中，1-机架，2-控制室，3-调高油缸，4-下链轮轴，5-传动链轮，6-输泥箱体，7-直线滑轨，8-滑块，9-旋转底座，15-连接轴承，17-液压马达，19-折形连杆，20-下连接杆，21-取泥绞龙罩，22-取泥挡板，23-绞龙支撑架，24-取泥绞龙，25-竖直支架，26-传动链条，27-固定轴，28-栅型支架，29-上链轮轴，30-链条刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6中所示，一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架1，所述机架1上设有控制室2，机架1前方设有取泥组件，机架1一侧设有倾斜设置的输泥箱体6；所述机架1两侧由后到前依次对称设置调高油缸3和栅型支架28，所述栅型支架28上端可转动连接折形连杆19，栅型支架28下端可转动连接下连接杆20；所述调高油缸3底部与机架1可转动连接（所述调高油缸3的底部通过活动铰链连接，其转动方向为前后方向转动），调高油缸3的输出杆端部与折形连杆19的后端可转动连接；

所述取泥组件包括取泥绞龙罩21、取泥挡板22、绞龙支撑架23、取泥绞龙24，所述取泥绞龙罩24与输泥箱体6底部侧面相连；所述折形连杆19的前端与取泥绞龙罩21背面上端通过活动铰链可转动连接，下连接杆20的前端与取泥绞龙罩21背面下端通过活动铰链可转动连接；所述取泥挡板22设置于取泥绞龙罩21的左侧，取泥绞龙24的右侧设有绞龙支撑架23，绞龙支撑架23上设有与取泥绞龙24右端连接的连接轴承15，保证了在运行过程中，取泥绞龙24的稳定性，减少取泥绞龙震动和噪声的同时能平稳运输泥浆；

所述输泥箱体6的顶部通过轴承活动连接上链轮轴29，所述上链轮轴29连接液压马达17，底部通过轴承连接下链轮轴4，上链轮轴29和下链轮轴4外分别设置传动链轮5，两个传动链轮5之间啮合传动链条26；所述传动链条26表面均匀分布链条刮板30，链条刮板30将泥浆输送至高处，导入碎土搅拌装置中；

所述机架1位于输泥箱体6底部的位置设有竖直支架25，所述竖直支架25顶部通过固定轴27可转动连接旋转底座9，输泥箱体6底部固定直线滑轨7，所述直线滑轨7上设有沿直线滑轨7移动的滑块8，所述滑块8与旋转底座9固定连接。

所述折形连杆19位于栅型支架28前侧的部分、下连接杆20、栅型支架28和取泥绞龙罩21背面构成平行四杆机构，所述平行四杆机构为折形连杆19位于栅型支架28前侧的部分与下连接杆20距离相同，栅型支架28上两个连接点之间的距离和取泥绞龙罩21背面两个连接点之间的距离相同，平行四杆机构的设计，通过控制调高油缸3的工作状态，带动折形连杆19转动，下压折形连杆后端，则取泥绞龙罩向上移动。

在实际应用时，根据经验和田间的泥浆厚度设定液压马达的系统压力，控制调高油缸的工作状态，进而调整绞龙取泥绞龙24的入泥深度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，包括机架，所述机架上设有控制室，机架前方设有取泥组件，机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体，输泥箱体底部与取泥组件连接；其特征在于，所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架，所述栅型支架上端可转动连接折形连杆，栅型支架下端可转动连接下连接杆；所述调高油缸底部与机架可转动连接，调高油缸的输出杆端部与折形连杆的后端可转动连接；

所述取泥组件包括取泥绞龙罩、取泥挡板、绞龙支撑架、取泥绞龙，所述取泥绞龙罩与输泥箱体底部侧面相连；所述折形连杆的前端与取泥绞龙罩背面上端可转动连接，下连接杆的前端与取泥绞龙罩背面下端可转动连接；

所述机架位于输泥箱体底部的位置设有竖直支架，所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座，输泥箱体底部固定直线滑轨，所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。

2.如权利要求1所述一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，其特征在于，所述折形连杆位于栅型支架前侧的部分、下连接杆、栅型支架和取泥绞龙罩背面构成平行四杆机构。

3.如权利要求1所述一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，其特征在于，所述输泥箱体的顶部通过轴承活动连接上链轮轴，所述上链轮轴连接液压马达，底部通过轴承连接下链轮轴，上链轮轴和下链轮轴外分别设置传动链轮，两个传动链轮之间啮合传动链条。

4.如权利要求3所述一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，其特征在于，所述传动链条表面均匀分布链条刮板。

5.如权利要求1所述一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置，其特征在于，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的滑块，所述滑块与旋转底座固定连接。

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