CN218639641U - 一种可方便穿戴的手部外骨骼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,尤其为一种可方便穿戴的手部外骨骼,包括辅助支架、指套和连接布,所述辅助支架右端固定连接有散热外壳,所述辅助支架下端左侧固定连接有指套,所述指套通过连接布上端和辅助支架固定连接,所述连接布下端和指套内部固定连接有铜片,所述铜片通过连接板和散热铜板固定连接,所述散热铜板上端通过散热扇支架固定连接有散热扇,本实用新型中,通过设置的限位支架、限位销、销孔和束缚带,使得装置可以在实际的使用过程中对手腕部佩戴的位置进行调节,以解决原有装置手腕佩戴位置固定在佩戴的过程中给使用者带来不便的问题和佩戴不舒适的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,具体为一种可方便穿戴的手部外骨骼。
背景技术
外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术,本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势,是指套在人体外面的机器人,也称“可穿戴的机器人,对一种可方便穿戴的手部外骨骼的应用愈加广泛,因此,对一种可方便穿戴的手部外骨骼的需求日益增长,市面上大部分存在的手部外骨骼在实际的使用过程中不具有对手腕佩戴装置的位置进行调节的设置,由于手部外骨骼都是采用同规格批量生产,所以这样的手部外骨骼在实际的佩戴过程中会给部分使用者带来不便,因此,针对上述问题提出一种可方便穿戴的手部外骨骼。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可方便穿戴的手部外骨骼,使它可以对束缚带的位置进行调节。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种可方便穿戴的手部外骨骼,包括辅助支架、指套和连接布,所述辅助支架右端固定连接有散热外壳,所述辅助支架下端左侧固定连接有指套,所述指套通过连接布上端和辅助支架固定连接,所述连接布下端和指套内部固定连接有铜片,所述铜片通过连接板和散热铜板固定连接,所述散热铜板上端通过散热扇支架固定连接有散热扇。
优选的,所述散热铜板和散热扇设置在散热外壳内侧的位置,所述散热外壳上端固定连接有过滤网,所述散热外壳底端内侧开设有孔眼,所述散热外壳底端面固定连接有橡胶网垫。
优选的,所述指套内侧开设有透气孔,所述指套为一端开口的设置。
优选的,所述连接板为铜材质薄板状的设置,所述铜片的厚度为0.05㎜。
优选的,所述散热外壳前端后端均开设有限位槽,所述限位槽内侧均滑动连接有限位支架,所述限位支架通过限位销和销孔与散热外壳固定连接在一起。
优选的,所述限位支架的个数共有两个,所述限位支架内侧均滑动连接有导向杆,所述导向杆固定在散热外壳内侧的位置,所述限位支架上均固定连接有束缚带,所述束缚带之间通过魔术贴粘接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的限位支架、限位销、销孔和束缚带,使得装置可以在实际的使用过程中对手腕部佩戴的位置进行调节,以解决原有装置手腕佩戴位置固定在佩戴的过程中给使用者带来不便的问题和佩戴不舒适的问题;
2、本实用新型中,通过设置的散热外壳、散热扇、散热铜板、连接板和铜片,使得装置可以在实际的使用过程中对佩戴者手面的位置进行散热,以解决原有装置不具有对手面处散热在温度较高时给使用者带来不适的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处结构示意图;
图3为本实用新型散热外壳内部结构示意图;
图4为本实用新型连接板安装位置结构示意图;
图5为本实用新型魔术贴安装位置结构示意图。
图中:1-辅助支架、2-指套、3-透气孔、4-连接布、5-束缚带、6-魔术贴、7-散热外壳、8-散热铜板、9-过滤网、10-散热扇、11-散热扇支架、12- 孔眼、13-连接板、14-铜片、15-限位支架、16-限位销、17-销孔、18-导向杆、19-限位槽、20-橡胶网垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
一种可方便穿戴的手部外骨骼,包括辅助支架1、指套2和连接布4,辅助支架1右端固定连接有散热外壳7,辅助支架1下端左侧固定连接有指套2,指套2通过连接布4上端和辅助支架1固定连接,连接布4下端和指套2内部固定连接有铜片14,铜片14通过连接板13和散热铜板8固定连接,散热铜板8上端通过散热扇支架11固定连接有散热扇10。
散热铜板8和散热扇10设置在散热外壳7内侧的位置,散热外壳7上端固定连接有过滤网9,散热外壳7底端内侧开设有孔眼12,散热外壳7底端面固定连接有橡胶网垫20,便于进行散热;指套2内侧开设有透气孔3,指套2为一端开口的设置,便于佩戴的同时进行透气;连接板13为铜材质薄板状的设置,铜片14的厚度为0.05㎜,可以对佩戴者手面的位置进行散热;散热外壳7前端后端均开设有限位槽19,限位槽19内侧均滑动连接有限位支架15,限位支架15通过限位销16和销孔17与散热外壳7固定连接在一起,便于根据实际的需要对限位支架15的位置进行调节;限位支架15的个数共有两个,限位支架15内侧均滑动连接有导向杆18,导向杆18固定在散热外壳7内侧的位置,限位支架15上均固定连接有束缚带5,束缚带5之间通过魔术贴6粘接,在实际的使用过程中可以提高装置整体佩戴过程中的稳定性。
工作流程:在需要对一种可方便穿戴的手部外骨骼进行使用的过程中,首先使用者将手指插入到指套2内部的位置,接着通过束缚带5和魔术贴6 将散热外壳7固定在手腕处,佩戴完成后,在实际的使用过程中,通过设置的透气孔3可以进行透气的同时通过橡胶网垫20可以提高使用者佩戴过程中的舒适程度,同时在天气炎热时,使用者可以控制散热扇10进行工作,此时通过设置的散热铜板8、连接板13和铜片14可以对使用者手面的位置进行降温,可以提高使用者佩戴过程中的舒适程度,而且在实际的使用过程中,使用者在对散热外壳1进行佩戴前可以通过限位销16对限位支架15的位置进行调节,这样的设置便于根据使用者的需要对束缚带5的佩戴位置进行调节,可以在实际的使用过程中提高不同佩戴人群的舒适程度,具有良好的实用价值和广泛的适用范围,值得进行广泛的推广和使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可方便穿戴的手部外骨骼,包括辅助支架(1)、指套(2)和连接布(4),其特征在于:所述辅助支架(1)右端固定连接有散热外壳(7),所述辅助支架(1)下端左侧固定连接有指套(2),所述指套(2)通过连接布(4)上端和辅助支架(1)固定连接,所述连接布(4)下端和指套(2)内部固定连接有铜片(14),所述铜片(14)通过连接板(13)和散热铜板(8)固定连接,所述散热铜板(8)上端通过散热扇支架(11)固定连接有散热扇(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可方便穿戴的手部外骨骼,其特征在于:所述散热铜板(8)和散热扇(10)设置在散热外壳(7)内侧的位置,所述散热外壳(7)上端固定连接有过滤网(9),所述散热外壳(7)底端内侧开设有孔眼(12),所述散热外壳(7)底端面固定连接有橡胶网垫(20)。
3.根据权利要求1所述的一种可方便穿戴的手部外骨骼,其特征在于:所述指套(2)内侧开设有透气孔(3),所述指套(2)为一端开口的设置。
4.根据权利要求1所述的一种可方便穿戴的手部外骨骼,其特征在于:所述连接板(13)为铜材质薄板状的设置,所述铜片(14)的厚度为0.05㎜。
5.根据权利要求1所述的一种可方便穿戴的手部外骨骼,其特征在于:所述散热外壳(7)前端后端均开设有限位槽(19),所述限位槽(19)内侧均滑动连接有限位支架(15),所述限位支架(15)通过限位销(16)和销孔(17)与散热外壳(7)固定连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种可方便穿戴的手部外骨骼,其特征在于:所述限位支架(15)的个数共有两个,所述限位支架(15)内侧均滑动连接有导向杆(18),所述导向杆(18)固定在散热外壳(7)内侧的位置,所述限位支架(15)上均固定连接有束缚带(5),所述束缚带(5)之间通过魔术贴(6)粘接。
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