CN218630169U - 一种雷达数据处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于传感检测技术领域，尤其涉及雷达数据处理装置，包括毫米波传感器、雷达数据收发CAN接口、第一数据收发电路CAN、电源、MPU单元、RS485隔离电路、以太网网络通讯电路，雷达数据收发CAN接口用于接收任意雷达数据，电源依次通连接至所述MPU单元，雷达数据收发CAN接口接收的信号输入至MPU单元，以将雷达信号作为基础数据，雷达数据经过内置数据处理算法的MPU单元成为有效数据，有效数据通过RS485隔离电路、第二数据收发电路CAN、以太网接口连接到下一单元。该雷达数据处理装置能搭配多种CAN接口的雷达传感器进行使用，其不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境，抗射频干扰能力强，输出功率小，对人体构不成危害，且可以实现远距离探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感检测技术领域，尤其涉及一种雷达数据处理装置。
背景技术
现有的运动传感一般采用红外线传感器，但这类红外线传感技术一般受限于其工作温度，当超过40度的工作温度时会导致红外传感器的失效，此外，红外线传感器没有穿透能力，在烟尘环境下不能进行正常的工作，且在使用寿命和工作稳定性都远远逊于雷达检测装置，对于雷达数据的处理就显得尤为重要。
雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术，雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。雷达所用的采样频率一般为数兆赫(MHz)，而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫(GHz)以上。
毫米波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的毫米波移动物体探测器，其不同于一般的红外探测器，毫米波传感器通过通过检测物体反射的毫米波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物，毫米波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。由于毫米波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如毫米波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。
因此，研发一种能适合恶劣环境，抗射频干扰能力强，输出功率小，对人体构不成危害，且可以实现远距离探测的结合了毫米波传感技术的雷达数据处理装置迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，具体公开一种雷达数据处理装置，搭配多种 CAN接口的雷达传感器进行使用，其不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境，抗射频干扰能力强，输出功率小，对人体构不成危害，且可以实现远距离探测。
为了达到上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：
本实用新型所述的一种雷达数据处理装置包括用于收发毫米波信号的毫米波传感器，包括用于收发毫米波信号的毫米波传感器、雷达数据收发CAN接口、第一数据收发电路CAN、电源、内置数据处理算法的MPU单元、RS485隔离电路、以太网网络通讯电路，所述雷达数据收发CAN接口用于接收任意雷达数据，所述电源依次通过隔离供电电路和电压转换电路连接至所述MPU单元；所述雷达数据收发CAN接口接收的信号通过数据收发电路CAN电路输入至MPU单元，以将所述雷达数据收发CAN接口接收的信号作为基础数据，雷达数据经过内置数据处理算法的MPU单元成为有效数据，有效数据通过RS485隔离电路、第二数据收发电路 CAN、以太网接口连接到下一单元，此处下一单元是指边缘计算服务器或者其他服务器。
作为上述技术的进一步改进，所述毫米波传感器为ARS-408-21毫米波传感器。
作为上述技术的更进一步改进，所述电源为24V电源，所述隔离供电电路为24V转12V 电路。
作为上述技术的更进一步改进，所述24V转12V电路中包括型号为URB2412LD-20WR3的隔离电源。
作为上述技术的更进一步改进，所述电源为12V电源，所述电压转换电路为12V转5V电路。
作为上述技术的更进一步改进，所述电压转换电路中包括型号为LT8608IMSE的开关稳压器电源芯片。
作为上述技术的更进一步改进，所述MPU单元5为NXP的i.MX 6ULL,该系列芯片是基于 ARM Cortex A7内核的应用处理器，ARM Cortex A7内核达900MHz。为雷达数据处理提供了强大的硬件资源保障，所述MPU单元采用先进的雷达信号数字处理算法，虚警率低。
作为上述技术的更进一步改进，所述数据收发电路CAN包括型号为JTA1040的CAN收发器。
作为上述技术的更进一步改进，所述以太网网络通信电路包括型号为KSZ8081的PHY收发器。
作为上述技术的更进一步改进，所述RS485隔离电路包括型号为MAX13487E的485收发器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的雷达数据处理装置，其通过电源和相应的供电电路对毫米波传感器进行供电，并通过信号放大电路对毫米波传感器的信号进行放大后，通过电压比较电路对信号进行转换以输出数字信号，与现有技术相比，所述雷达数据处理装置不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境，抗射频干扰能力强，输出功率小，对人体构不成危害，且可以实现远距离探测，具有较好的探测效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明：
图1是本实用新型所述的雷达数据处理装置的功能模块示意图；
图2是本实用新型中MPU单元原理示意图；
图3是本实用新型中第一数据收发电路CAN原理图；
图4是本实用新型中RS485隔离电路原理图；
图5是本实用新型中隔离供电电路原理图；
图6是本实用新型中电压转换电路原理图；
图7是本实用新型中以太网网络通信电路原理图；
图8是本实用新型中第二数据收发电路CAN原理图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型所述的一种雷达数据处理装置，包括用于收发毫米波信号的毫米波传感器1，雷达数据收发CAN接口2、第一数据收发电路CAN3、电源4、内置数据处理算法的MPU单元5、RS485隔离电路6、以太网网络通讯电路7，所述雷达数据收发CAN接口2用于接收任意雷达数据，所述电源4依次通过隔离供电电路9和电压转换电路10连接至所述MPU单元5；所述雷达数据收发CAN接口2接收的信号通过第一数据收发电路CAN3输入至MPU单元5，以将所述雷达数据收发CAN接口接收的信号作为基础数据，雷达数据经过内置数据处理算法的MPU单元5成为有效数据，有效数据通过RS485隔离电路6、第二数据收发电路CAN8、以太网接口连接到下一单元，此处下一单元是指边缘计算服务器或者其他服务器，即可利用有效数据进行车辆的轨迹拼接，流量统计，测速，事件检测等业务功能。
在本实用新型中，所述毫米波传感器1为ARS-408-21毫米波传感器。
如图1、图5所示，所述电源为24V电源，所述隔离供电电路9为24V转12V电路，所述24V转12V电路中包括型号为URB2412LD-20WR3的隔离电源。
如图1、图6所示，所述电源为12V电源，所述电压转换电路10为12V转5V电路，所述电压转换电路中包括型号为LT8608IMSE的开关稳压器电源芯片。
在本实用新型中，如图2所示，所述MPU单元5为NXP的i.MX 6ULL，该系列芯片是基于ARM Cortex A7内核的应用处理器，ARM Cortex A7内核达900MHz，其为雷达数据处理提供了强大的硬件资源保障，所述MPU单元5采用先进的雷达信号数字处理算法，虚警率低。
如图3、图8所示，所述第一数据收发电路CAN3和第二数据收发电路CAN8均包括型号为JTA1040的CAN收发器。
在本实用新型中，如图7所示，所述以太网网络通信电路7包括型号为KSZ8081的PHY 收发器。
如图4所示，所述RS485隔离电路6包括型号为MAX13487E的485收发器。
本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种雷达数据处理装置，其特征在于：包括用于收发毫米波信号的毫米波传感器、雷达数据收发CAN接口、第一数据收发电路CAN、电源、内置数据处理算法的MPU单元、RS485隔离电路、以太网网络通讯电路，所述雷达数据收发CAN接口用于接收任意雷达数据，所述电源依次通过隔离供电电路和电压转换电路连接至所述MPU单元；所述雷达数据收发CAN接口接收的信号通过数据收发电路CAN电路输入至MPU单元，以将所述雷达数据收发CAN接口接收的信号作为基础数据，雷达数据经过内置数据处理算法的MPU单元成为有效数据，有效数据通过RS485隔离电路、第二数据收发电路CAN、以太网接口连接到下一单元。
2.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于：所述毫米波传感器为ARS-408-21毫米波传感器。
3.根据权利要求2所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述电源为24V电源，所述隔离供电电路为24V转12V电路。
4.根据权利要求3所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述24V转12V电路中包括型号为URB2412LD-20WR3的隔离电源。
5.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述电源为12V电源，所述电压转换电路为12V转5V电路。
6.根据权利要求5所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述电压转换电路中包括型号为LT8608IMSE的开关稳压器电源芯片。
7.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述MPU单元为NXP的i.MX6ULL,该系列芯片是基于ARM Cortex A7内核的应用处理器，ARM Cortex A7内核达900MHz。
8.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述数据收发电路CAN包括型号为JTA1040的CAN收发器。
9.根据权利要求7所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述以太网网络通讯电路包括型号为KSZ8081的PHY收发器。
10.根据权利要求8所述的雷达数据处理装置，其特征在于，所述RS485隔离电路包括型号为MAX13487E的485收发器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222282057.8U CN218630169U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种雷达数据处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202222282057.8U Active CN218630169U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种雷达数据处理装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116184306A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-05-30 | 深圳市锐深科技有限公司 | 抗脉冲群的can通讯隔离装置及去干扰方法 |
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- 2022-08-29 CN CN202222282057.8U patent/CN218630169U/zh active Active
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| CN116184306A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-05-30 | 深圳市锐深科技有限公司 | 抗脉冲群的can通讯隔离装置及去干扰方法 |
| CN116184306B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-23 | 深圳市锐深科技有限公司 | 抗脉冲群的can通讯隔离装置及去干扰方法 |
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