CN218630142U - 一种制动电阻断路异常的检测电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测电路技术领域，具体涉及一种制动电阻断路异常的检测电路，包括：控制单元与母线制动回路，母线制动回路包括制动器IGBT与制动接线端，控制单元连接于制动器IGBT的基极，母线制动回路还包括制动组件，制动组件包括制动电阻与光电耦合器，制动器IGBT的集电极与发射极均连接于光电耦合器的输入端，通过将制动电阻接在制动接线端与制动器IGBT之间，当制动器IGBT、制动接线端与光电耦合器形成回路导通后，光电耦合器的输出端输出电平信号，当控制单元接收到电平信号后检测制动电阻是否正常接上伺服驱动器，同时还可以检测制动器IGBT是否异常，这样的结构设计不仅简单，而且也为伺服驱动器返厂维修提供便利。

Description

一种制动电阻断路异常的检测电路

技术领域

本实用新型涉及检测电路技术领域，具体涉及一种制动电阻断路异常的检测电路。

背景技术

电机在带位能负载或者和减速时发电运行，如果是伺服驱动器带动电机，电机会将能量反馈到伺服驱动器的直流母线上，导致母线电压升高。伺服驱动器一般采用内置一个制动电阻或者要求外接一个制动电阻的方法将电机发电能量以热能的形式消耗在制动电阻上。一般默认是使用内置制动电阻，当反馈能量比较大的时候，会要求外接一个比较大功率的制动电阻。一般通过接线端子的端接片短接的位置来决定是使用外置还是内置制动电阻。现有的技术一般没有接制动电阻伺服驱动器照样能正常的运行，而当出现减速发电时就会导致电机所发的电无法消耗掉，从而导致驱动器报过压故障，这个时候伺服电机进入自由停车状态，电机会处于失控状态，有可能会损坏设备。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种检测内置或者外置制动电阻是否正常接到驱动器上的制动电阻断路异常的检测电路。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种制动电阻断路异常的检测电路，包括：控制单元与母线制动回路，所述母线制动回路包括制动器IGBT与制动接线端，所述控制单元连接于所述制动器IGBT的基极，所述母线制动回路还包括制动组件，所述制动组件包括制动电阻与光电耦合器，所述制动器IGBT的集电极与发射极均连接于所述光电耦合器的输入端，所述光电耦合器的输出端连接于所述控制单元的输入端，所述制动电阻一端连接于所述制动接线端上，另一端连接于所述制动器IGBT的基极与所述光电耦合器的输入端的公共端。

进一步地；所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电阻与第二电阻，所述第一电阻与所述第二电阻串联，一端连接于所述制动器IGBT的集电极，另一端连接于所述光电耦合器的输入端。

进一步地；所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电容，所述第一电容一端与所述第二电阻电连接，另一端与所述制动器IGBT的发射极电连接。

进一步地；所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第四电阻，所述第四电阻一端连接电源VCC，另一端连接所述光电耦合器的输出端。

进一步地；所述制动器IGBT的型号IKB15N60T。

进一步地；所述光电耦合器的型号为PS2501。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种制动电阻断路异常的检测电路，通过将制动电阻接在制动接线端与制动器IGBT之间，当制动器IGBT、制动接线端与光电耦合器形成回路导通后，光电耦合器的输出端输出电平信号，当控制单元接收到电平信号后检测制动电阻是否正常接上伺服驱动器，同时还可以检测制动器IGBT是否异常，这样的结构设计不仅简单成本低，而且也为伺服驱动器返厂维修提供便利。

附图说明

图1为本实用新型一种制动电阻断路异常的检测电路的电路原理图；

图2为本实用新型一种制动电阻断路异常的检测电路中制动电阻未断路时电流路径的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种制动电阻断路异常的检测电路。

在本实用新型实施例中，如图1-2所示，该一种制动电阻断路异常的检测电路，包括：控制单元与母线制动回路，母线制动回路包括制动器IGBT与制动接线端，控制单元连接于制动器IGBT的基极，母线制动回路还包括制动组件，制动组件包括制动电阻R3与光电耦合器U1，制动器IGBT的集电极与发射极均连接于光电耦合器U1的输入端，光电耦合器U1的输出端连接于控制单元的输入端，制动电阻R3一端连接于制动接线端上，另一端连接于制动器IGBT的基极与光电耦合器U1的输入端的公共端。

在本实施例中，制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电阻R1与第二电阻R2，第一电阻R1与第二电阻R2串联，一端连接于制动器IGBT的集电极，另一端连接于光电耦合器U1的输入端。

在本实施例中，制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电容C1，第一电容C1一端与第二电阻R2电连接，另一端与制动器IGBT的发射极电连接。

在本实施例中，制动电阻断路异常的检测电路还包括第四电阻R4，第四电阻R4一端连接电源VCC，另一端连接光电耦合器U1的输出端。

在本实施例中，制动器IGBT的型号IKB15N60T。其中制动器IGBT的型号不局限于这一型号，市面上的制动器IGBT的型号都通用。

在本实施例中，光电耦合器U1的型号为PS2501。其中光电耦合器U1的型号不局限于这一型号，市面上的光电耦合器U1的型号都通用。

该制动电阻断路异常的检测电路通过制动接线端连接于伺服驱动器的直流母线上，具体的，将制动电阻R3接在制动接线端与制动器IGBT之间，当在制动器IGBT未打开的情况，制动接线端通过制动电阻R3，R1，R2和U1光电耦合器形成导通回路，从而光电耦合器U1的输出端输出低电平信号，当控制单元接收到低电平信号后，可以判断为制动电阻未断路。当直流母线上+与-之间的电压检测低于150V，光电耦合器U1输出的电平信号A存在不为低电平的可能，所以不进行制动电阻未接伺服驱动器故障报出，而且当+，-的电压低于150V时伺服驱动器无法使能，显示为未准备好状态，因此，不影响再生能力无法正常卸除的现象。当检测到+与-之间的电压大于150V，且光电耦合器U1输出的电平信号A的电平为高电平时，则可以通过控制单元发出制动电阻未接故障警告。因为制动电阻R3，R1与R2在光电耦合器的输入端产生1毫安的小电流后输出端导通。当+与-之间的电压过低的时候，光电耦合器的输入端产生的电流无法让光电耦合器的输出端生导通，从而导致电平信号A仍未高电平。只有当+与-之间的电压达到伺服驱动器的母线正常工作要求时电平信号A的正常值位为低电平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种制动电阻断路异常的检测电路，包括：控制单元与母线制动回路，所述母线制动回路包括制动器IGBT与制动接线端，所述控制单元连接于所述制动器IGBT的基极，其特征在于，所述母线制动回路还包括制动组件，所述制动组件包括制动电阻R3与光电耦合器U1，所述制动器IGBT的集电极与发射极均连接于所述光电耦合器U1的输入端，所述光电耦合器U1的输出端连接于所述控制单元的输入端，所述制动电阻R3一端连接于所述制动接线端上，另一端连接于所述制动器IGBT的基极与所述光电耦合器U1的输入端的公共端。

2.如权利要求1所述的一种制动电阻断路异常的检测电路，其特征在于，所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电阻R1与第二电阻R2，所述第一电阻R1与所述第二电阻R2串联，一端连接于所述制动器IGBT的集电极，另一端连接于所述光电耦合器U1的输入端。

3.如权利要求2所述的一种制动电阻断路异常的检测电路，其特征在于，所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第一电容C1，所述第一电容C1一端与所述第二电阻R2电连接，另一端与所述制动器IGBT的发射极电连接。

4.如权利要求2所述的一种制动电阻断路异常的检测电路，其特征在于，所述制动电阻断路异常的检测电路还包括第四电阻R4，所述第四电阻R4一端连接电源VCC，另一端连接所述光电耦合器U1的输出端。

5.如权利要求3所述的一种制动电阻断路异常的检测电路，其特征在于，所述制动器IGBT的型号IKB15N60T。

6.如权利要求4所述的一种制动电阻断路异常的检测电路，其特征在于，所述光电耦合器U1的型号为PS2501。

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