CN218628728U - 一种扭矩角度传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭矩角度传感器，包括上盖、壳体、齿环组件、底壳、大齿轮、小齿轮一、小齿轮二，所述壳体的两侧分别为A面、B面，所述壳体的A面分别安装有弧形角度电路板、扭矩电路板，所述角度电路板上分别设有芯片一、芯片二，所述壳体的B面分别安装有大齿轮、小齿轮一、小齿轮二，所述壳体上设有弧形壳，所述角度电路板、扭矩电路板均设于壳体A面的弧形壳内，且所述角度电路板靠近扭矩电路板设置，所述小齿轮一、小齿轮二均设于壳体B面的弧形壳内，且所述小齿轮一靠近小齿轮二设置，所述壳体的B面与上盖通过卡扣相连接，所述壳体的A面与底壳通过卡扣相连接。该扭矩角度传感器，结构简单、安装方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种扭矩角度传感器。
背景技术
扭矩传感器，是用在各种旋转或非旋转机械部件上，对扭转力矩感知的检测，将扭力的物理变化转换成精确的电信号。中国专利号CN102768087B公开了一种扭矩传感器齿环组件与传感组件的连接结构，其中公开的齿环组件结构简单、使用方便，中国专利号CN208515676U公开了一种转向传感器组件，具有结构牢固、体积小、质量轻、寿命长、安装方便、功耗小等特点。通过对该传感器进一步结构优化，使其结构更简单、体积更小、装配更方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扭矩角度传感器，由多个部件卡接组成，具有结构简单、体积小、质量轻、安装方便、容易拆卸维修等特点，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扭矩角度传感器，包括上盖、壳体、齿环组件、底壳、大齿轮、小齿轮一、小齿轮二，所述齿环组件套接在壳体内，所述壳体的两侧分别为A面、B面，所述壳体的A面分别安装有弧形角度电路板、扭矩电路板，所述角度电路板上分别设有芯片一、芯片二，所述壳体的B面分别安装有大齿轮、小齿轮一、小齿轮二，所述齿环组件与大齿轮相配合连接，所述小齿轮一和小齿轮二分别与大齿轮啮合安装，所述壳体上设有弧形壳，所述角度电路板、扭矩电路板均设于壳体A面的弧形壳内，且所述角度电路板靠近扭矩电路板设置，所述小齿轮一、小齿轮二均设于壳体B面的弧形壳内，且所述小齿轮一靠近小齿轮二设置，所述壳体的B面与上盖通过卡扣相连接，所述壳体的A面与底壳通过卡扣相连接。
进一步的，所述扭矩电路板通过传导片与齿环组件相连接。
进一步的，所述小齿轮一与小齿轮二内均嵌设有磁珠，所述小齿轮一通过磁珠与芯片一相连接，所述小齿轮二通过磁珠与芯片二相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扭矩传感器，通过上盖、壳体、齿环组件、底壳等固定搭接组成，角度电路板与扭矩电路板紧邻设置，具有结构紧凑、体积小、质量轻、安装方便、容易拆卸维修等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为壳体A面连接结构示意图；
图3为壳体B面连接结构示意图；
图4为齿环组件的结构示意图。
图中：1上盖、2壳体、3底壳、4齿环组件、5角度电路板、6扭矩电路板、7芯片一、8芯片二、9大齿轮、10小齿轮一、11小齿轮二、12弧形壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扭矩角度传感器，包括上盖1、壳体2、齿环组件4、底壳3、大齿轮9、小齿轮一10、小齿轮二11，齿环组件4套接在壳体2内，壳体2的两侧分别为A面、B面，壳体2的A面分别安装有弧形角度电路板5、扭矩电路板6，角度电路板5上分别设有芯片一7、芯片二8，壳体2的B面分别安装有大齿轮9、小齿轮一10、小齿轮二11，齿环组件4与大齿轮9相配合连接，小齿轮一10和小齿轮二11分别与大齿轮9啮合安装，壳体2上设有弧形壳12，角度电路板5、扭矩电路板6均设于壳体2A面的弧形壳12内，且角度电路板5靠近扭矩电路板6设置，小齿轮一10、小齿轮二11均设于壳体2B面的弧形壳12内，且小齿轮一10靠近小齿轮二11设置，壳体2的B面与上盖1通过卡扣相连接，壳体2的A面与底壳3通过卡扣相连接。
进一步的，扭矩电路板6通过传导片与齿环组件4相连接。
进一步的，小齿轮一10与小齿轮二11内均嵌设有磁珠，小齿轮一10通过磁珠与芯片一7相连接，小齿轮二11通过磁珠与芯片二8相连接。
其中齿环组件4已在专利公告号为CN102768087B的专利中详细描述，故在此不作详细描述。
在使用时：将外部磁铁环套接在齿环组件4内，通过外部转向轴转动带动齿环组件4转动将信号传递给扭矩电路板6，对扭矩值进行检测，同时，通过外部转向轴转动带动大齿轮9转动，进一步的带动小齿轮一10与小齿轮二11转动，通过芯片一7与芯片二8将信号传递给角度电路板5，对角度值进行检测，本扭矩传感器，通过壳体2分别与上盖1、底壳3卡接组成，安装方便，且整体结构紧凑、体积小，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种扭矩角度传感器，包括上盖（1）、壳体（2）、齿环组件（4）、底壳（3）、大齿轮（9）、小齿轮一（10）、小齿轮二（11），所述齿环组件（4）套接在壳体（2）内，所述壳体（2）的两侧分别为A面、B面，所述壳体（2）的A面分别安装有弧形角度电路板（5）、扭矩电路板（6），所述角度电路板（5）上分别设有芯片一（7）、芯片二（8），所述壳体（2）的B面分别安装有大齿轮（9）、小齿轮一（10）、小齿轮二（11），所述齿环组件（4）与大齿轮（9）相配合连接，所述小齿轮一（10）和小齿轮二（11）分别与大齿轮（9）啮合安装，其特征在于：所述壳体（2）上设有弧形壳（12），所述角度电路板（5）、扭矩电路板（6）均设于壳体（2）A面的弧形壳（12）内，且所述角度电路板（5）靠近扭矩电路板（6）设置，所述小齿轮一（10）、小齿轮二（11）均设于壳体（2）B面的弧形壳（12）内，且所述小齿轮一（10）靠近小齿轮二（11）设置，所述壳体（2）的B面与上盖（1）通过卡扣相连接，所述壳体（2）的A面与底壳（3）通过卡扣相连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩角度传感器，其特征在于：所述扭矩电路板（6）通过传导片与齿环组件（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种扭矩角度传感器，其特征在于：所述小齿轮一（10）与小齿轮二（11）内均嵌设有磁珠，所述小齿轮一（10）通过磁珠与芯片一（7）相连接，所述小齿轮二（11）通过磁珠与芯片二（8）相连接。
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Publications (1)
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2022
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