CN218622553U - 一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，属于机器人骨架技术领域，其包括骨架本体，所述骨架本体外壁的顶端开设有安装环槽，所述安装环槽的内部沿其高度方向分别装配有支撑板和橡胶板，所述骨架本体顶部的中心处安装有第一螺纹内套，所述第一螺纹内套的外壁装配有阻波板，所述第一螺纹内套顶部的中心处安装有第二螺纹内套，所述第二螺纹内套的外壁装配有顶板。本实用新型通过顶板、阻波板、橡胶板和支撑板的配合使用，在对管道内部进行疏通时，可以有效减少管道水下环境漩涡的产生，减小漩涡的发放频率与骨架层自身构件的固有频率相接近的概率，提高骨架的保护效果，并对水波阻抗有较好的泄力效果。

Description

一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架

技术领域

本实用新型涉及机器人骨架技术领域，具体为一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架。

背景技术

随着社会发展，绿色环保的城市污水处理体系逐渐完善，水资源回收利用在下水管道中体现格外具体，在暴雨等情况时下水管道堵塞会对人民生产生活及生命财产安全有重大影响。在紧急情况下需要进行清理作业的下水管道的疏通体系尤为重要，使用管道清理机器人能够高效，安全的对下水管道的堵塞进行疏通清理。

管道清理机器人的骨架一般作为机械结构最内一层，一般在使用过程中对机器本体起到支撑作用，但是，在现有的管道清理机器人的骨架在支撑和防水领域，由于特殊作业环境限制，将会导致流体流动时在其外壁凹陷处产生漩涡，当漩涡的发放频率与骨架层自身构件的固有频率接近时，就使得骨架产生不可逆的损坏。

实用新型内容

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，包括骨架本体，所述骨架本体外壁的顶端开设有安装环槽，所述安装环槽的内部沿其高度方向分别装配有支撑板和橡胶板，所述骨架本体顶部的中心处安装有第一螺纹内套，所述第一螺纹内套的外壁装配有阻波板，所述第一螺纹内套顶部的中心处安装有第二螺纹内套，所述第二螺纹内套的外壁装配有顶板。

进一步地，所述顶板的整体形状为半球形，且顶板的内壁与第二螺纹内套的外壁螺纹装配。

进一步地，所述阻波板的外壁沿其高度分别开设有第一泄压槽和第二泄压槽，所述第二泄压槽的内径小于第一泄压槽的内径并大于顶板的直径。

进一步地，所述橡胶板的外壁包裹有为柔性橡胶层，所述骨架本体和顶板的材质均为复合橡胶。

进一步地，所述橡胶板底部的边缘处沿其周向开设有密封槽，且橡胶板的大小与支撑板的大小相同。

进一步地，所述支撑板的材质为碳纤维复合材料，且支撑板的顶部与橡胶板的底部紧密贴合。

进一步地，所述骨架本体外壁的顶端沿其周向等距开设有泄压孔，且骨架本体外壁的中间处和底端均沿其周向等距开设有预留槽。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本实用新型通过顶板、阻波板、橡胶板和支撑板的配合使用，在对管道内部进行疏通时，可以有效减少管道水下环境漩涡的产生，减小漩涡的发放频率与骨架层自身构件的固有频率相接近的概率，提高骨架的保护效果，并对水波阻抗有较好的泄力效果，也能够对骨架的端面起到截面保护效果并提高结构强度，同时，顶板能够为骨架提供缓冲保护，在管道内部遇到硬物时可以有效缓冲碰撞产生的冲击力，更进一步的保护骨架。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中骨架本体的半剖示意图；

图2是本实用新型的半剖示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型的主视图。

图中：

1、骨架本体；2、安装环槽；3、第一螺纹内套；4、第二螺纹内套；5、支撑板；6、橡胶板；7、阻波板；8、顶板；9、密封槽；10、第一泄压槽；11、第二泄压槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，包括骨架本体1，骨架本体1外壁的顶端开设有安装环槽2，安装环槽2的内部沿其高度方向分别装配有支撑板5和橡胶板6，支撑板5和橡胶板6均与安装环槽2的内壁之间为螺纹连接，骨架本体1顶部的中心处安装有第一螺纹内套3，第一螺纹内套3的外壁装配有阻波板7，阻波板7与第一螺纹内套3之间为螺纹连接，第一螺纹内套3顶部的中心处安装有第二螺纹内套4，第二螺纹内套4的外壁装配有顶板8，通过螺纹连接的方式实现快速更换组装的效果，便于针对不同内径的管道更换不同直径的支撑板5和橡胶板6。

根据图2所示，本实施例中，顶板8的整体形状为半球形，且顶板8的内壁与第二螺纹内套4的外壁螺纹装配，半球形的顶板8，其表面的抗压性能较强，减小其在管道疏通操作过程中出现不可逆形变的概率，并能够将其受到的部分压力分散出去，从而实现压力缓冲效果，也能够避免水波在其表面流经时出现漩涡共振。

根据图2、图4所示，本实施例中，阻波板7的外壁沿其高度分别开设有第一泄压槽10和第二泄压槽11，能够将水压均匀分散到第一泄压槽10和第二泄压槽11的内部，避免阻波板7的外壁某一处出现受力不均而损坏的问题，第二泄压槽11的内径小于第一泄压槽10的内径并大于顶板8的直径，减小水波在阻波板7外壁上出现共振的概率，减小骨架本体1因共振而出现损坏的概率，起到保护骨架本体1的作用。

根据图2所示，本实施例中，橡胶板6的外壁包裹有为柔性橡胶层，柔性橡胶层具备良好的弹性形变能力，能够在管道疏通时，缓冲管道内堵塞物清理时产生的压力，可实现骨架上端的截面保护效果，骨架本体1和顶板8的材质均为复合橡胶，复合橡胶制成的骨架本体1和顶板8在具备较高强度的同时，也使得两者具备一定的柔韧性，从而使得两者能够具备一定的压力缓冲性能，使其不易在管道疏通过程中受损。

根据图2、图3、图4所示，本实施例中，橡胶板6底部的边缘处沿其周向开设有密封槽9，且橡胶板6的大小与支撑板5的大小相同，使得其能够均匀的缓冲管道疏通时产生的压力，并保护支撑板5，同时，也能够保障其边缘处与管道内部之间的密封性，避免堵塞物碎渣对支撑板5的边缘处造成过度磨损，提高支撑板5的使用寿命。

根据图2、图3、图4所示，本实施例中，支撑板5的材质为碳纤维复合材料，且支撑板5的顶部与橡胶板6的底部紧密贴合，碳纤维复合材料制作成的支撑板5在具备优良韧性的同时，其还具备良好的耐磨性和支撑强度，且其单位质量较小，使得其能够适用于复杂的水管道内部，再配合橡胶板6的缓冲性，进一步对其进行保护，并提高支撑板5的压力承受上限，使其具备超高的支撑强度，使其能够承受推动堵塞物时产生的高压力，并配合顶板8将堵塞物顺利顶出，达到疏通水管道的目的。

根据图1、图4所示，本实施例中，骨架本体1外壁的顶端沿其周向等距开设有泄压孔，通过设置多个泄压孔，从而起到排水和减压的作用，提高结构强度，在特殊环境作业时对结构有所保护，且骨架本体1外壁的中间处和底端均沿其周向等距开设有预留槽，上下位置的预留槽之间为错位开设，便于后期组装时，将驱动装置安装在其内部，能够驱动骨架稳定的移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，包括骨架本体(1)，其特征在于，所述骨架本体(1)外壁的顶端开设有安装环槽(2)，所述安装环槽(2)的内部沿其高度方向分别装配有支撑板(5)和橡胶板(6)，所述骨架本体(1)顶部的中心处安装有第一螺纹内套(3)，所述第一螺纹内套(3)的外壁装配有阻波板(7)，所述第一螺纹内套(3)顶部的中心处安装有第二螺纹内套(4)，所述第二螺纹内套(4)的外壁装配有顶板(8)。

2.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述顶板(8)的整体形状为半球形，且顶板(8)的内壁与第二螺纹内套(4)的外壁螺纹装配。

3.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述阻波板(7)的外壁沿其高度分别开设有第一泄压槽(10)和第二泄压槽(11)，所述第二泄压槽(11)的内径小于第一泄压槽(10)的内径并大于顶板(8)的直径。

4.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述橡胶板(6)的外壁包裹有为柔性橡胶层，所述骨架本体(1)和顶板(8)的材质均为复合橡胶。

5.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述橡胶板(6)底部的边缘处沿其周向开设有密封槽(9)，且橡胶板(6)的大小与支撑板(5)的大小相同。

6.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述支撑板(5)的材质为碳纤维复合材料，且支撑板(5)的顶部与橡胶板(6)的底部紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的管道疏通机器人用柔性复合防水骨架，其特征在于：所述骨架本体(1)外壁的顶端沿其周向等距开设有泄压孔，且骨架本体(1)外壁的中间处和底端均沿其周向等距开设有预留槽。

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