CN218614163U - 一种载物机器人及其载物支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人配送仓储领域，提供了一种载物机器人及其载物支架，其中，载物支架包括侧板、托盘以及将托盘以可拆卸方式固定到侧板上的开关组件，开关组件包括设置在托盘侧边的安装卡扣、和侧板固定连接的固定座以及可转动地设置在固定座上的旋转开关。安装卡扣包括固定卡钩，旋转开关包括卡位，转动旋转开关，能使固定卡钩卡入或脱离卡位。转动旋转开关，能使安装卡扣的固定卡钩卡入旋转开关的卡位内，进而将托盘锁定在支架的侧板上。需拆出托盘时，转动旋转开关，使固定卡钩与其脱离，即可将托盘从支架中取出。本实用新型的载物支架，通过开关组件实现了托盘与侧板的可拆卸连接，开关组件的结构简单、操作方便，便于托盘拆洗。

Description

一种载物机器人及其载物支架

技术领域

本实用新型属于机器人配送仓储领域，尤其涉及一种载物机器人及其载物支架。

背景技术

物流业务和配送业务不断发展，载物支架是使用也越来越多，特别是机器人配送业务也越来越广泛地发展起来，在商店、酒店、餐馆等很多场所都可以使用机器人来运货送货，如使用机器人来送餐、回盘等。

多数配送机器人都带有载物支架，载物支架上通过各种手段而固定有托盘，以放置待配送物品。

最传统也是最容易的将托盘固定到载物支架的方式为通过螺钉将托盘螺接到载物支架上或通过铆钉将托盘铆接固定到载物支架上。然而，这两种固定托盘的方式虽然安装成本低而且固定十分牢固，但也存在不可避免的弊端。对于回盘机器人而言，托盘使用环境相对恶劣，需要频繁拆洗，这种情况下，要将螺接或铆接到载物支架上的托盘拆下来却是相当不便。同时，在工作中，层高可能需要调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载物机器人及其载物支架，其可以解决现有技术中的载物机器人的载物支架所存在的不便于拆洗的问题。

本实用新型是这样实现的，一种载物支架，用于安装于载物机器人，包括侧板以及托盘，所述载物支架还包括将所述托盘以可拆卸方式固定到所述侧板上的开关组件，所述开关组件包括设置在所述托盘侧边的安装卡扣、和所述侧板固定连接的固定座以及可转动地设置在所述固定座上的旋转开关；所述安装卡扣包括固定卡钩，所述旋转开关包括卡位，所述固定卡钩和所述卡位卡接配合。

在一实施例中，所述安装卡扣还包括卡扣主体以及限位卡钩，所述固定卡钩以及限位卡钩分别位于所述卡扣主体的两端，所述旋转开关安装于所述固定座的一端，所述固定座上远离所述旋转开关的一端设有限位轴，所述限位卡钩具有弯钩槽，所述限位轴能与所述限位卡钩的弯钩槽卡接。

在一实施例中，所述固定座的一侧设置凸台，所述凸台用于嵌入所述安装槽内。

在一实施例中，所述载物支架还包括连接件，所述固定座上开设有安装孔，所述侧板对应所述固定座的位置设有固定孔，所述连接件用于穿过所述安装孔和固定孔以使所述固定座和侧板固定连接。

在一实施例中，所述载物支架包括相对设置的两块所述侧板，每一所述侧板的内侧面上均开设有至少两个所述安装槽，并且，两块所述侧板上的所述安装槽位置一一对应。

在一实施例中，所述固定座上设有安装轴，所述旋转开关通过所述安装轴与所述固定座铰接；所述开关组件还包括套设在所述安装轴上的扭簧，所述扭簧两侧的伸出端分别与所述固定座和所述旋转开关抵压，往所述扭簧的压缩方向按压所述旋转开关，所述旋转开关的卡位能脱离所述固定卡钩。

在一实施例中，所述旋转开关还包括铰接部、卡扣部以及按压部，所述卡扣部位于所述铰接部的一端，所述按压部固定连接于所述铰接部的另一端，所述卡位为所述卡扣部外侧边的缺口。

在一实施例中，所述固定卡钩具有供所述固定卡钩的卡扣部伸入的让位缺口。

在一实施例中，所述固定座包括底板以及从所述底板两侧边向上延伸的侧壁，所述两侧壁之间形成让位槽，所述安装轴以及限位轴分别固定在所述让位槽的两端。

本实用新型为解决上述问题，还提供了一种载物机器人，包括上述中任一项的载物支架以及机器人本体，所述载物支架安装于所述机器人本体。

在一实施例中，所述载物支架还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均为所述机器人本体的部分结构，或独立于所述机器人本体的结构；所述第一侧板和所述第二侧板上均安装有所述开关组件。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型为载物机器人提供了一种载物支架，该载物支架的侧板内侧固定有固定座，在固定座上安装有旋转开关，托盘侧边固定有安装卡扣，转动所述旋转开关，能使安装卡扣的固定卡钩卡入旋转开关的卡位内，进而将托盘锁定在支架的侧板上。需拆出托盘时，只需转动旋转开关，使固定卡钩与其脱离，即可将托盘从支架中取出。综上所述，本实用新型的载物支架，通过开关组件实现了托盘与侧板的可拆卸连接，开关组件的结构简单、操作方便，便于托盘拆洗。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种载物支架的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的安装卡扣安装在托盘底面两侧的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的安装卡扣安装在托盘底面两侧的侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的旋转开关与固定座装配后的示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的旋转开关与固定座装配前的示意图；

图6是本实用新型实施例一的提供的托盘和开关组件锁定后的纵向剖视图；

图7是图6中A区域的放大图；

图8是本实用新型实施例一的提供的托盘和开关组件解锁后的纵向剖视图；

图9是图8中B区域的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参看图1，示出了本实施例提供的一种载物支架100，用于安装于载物机器人上，该载物支架100包括侧板、托盘1以及将托盘1以可拆卸方式固定到侧板上的开关组件。

请一同参看图2，开关组件包括设置在托盘1底面两侧的安装卡扣21、和侧板固定连接的固定座22、可转动地设置在固定座22上的旋转开关23以及扭簧24。

具体的，请参看图3，安装卡扣21包括卡扣主体211、固定卡钩212以及限位卡钩213，固定卡钩212以及限位卡钩213分别位于卡扣主体211的两端。

请参看图4及图5，固定座22包括底板221、从底板221两侧边向上延伸的侧壁222以及安装在两侧壁222之间的安装轴223。

旋转开关23通过安装轴223与固定座22的一端铰接，固定座22上远离旋转开关23的一端设有限位轴224。请参看图6及图7，限位卡钩213具有弯钩槽2131，限位轴224能与弯钩槽2131卡扣。两侧壁222之间形成让位槽225，安装轴223以及限位轴224分别固定在让位槽225的两端。

固定座22上开设有安装孔226，侧板上对应固定座22的位置开设有固定孔30，连接件用于穿过安装孔226和固定孔30以使固定座和侧板固定连接。在实际应用中，连接件可采用螺丝、螺栓、铆钉等能实现两物体连接的部件。

请再参看图5，旋转开关23还包括铰接部231、卡扣部232以及按压部233，卡扣部232位于铰接部231的一端，按压部233固定连接于铰接部231的另一端，卡扣部232外侧边具有缺口，该缺口作为卡位234。转动旋转开关23，能使固定卡钩212卡入或脱离卡位234内。另一方面，固定卡钩212上具有供旋转开关23的卡扣部232伸入的让位缺口2121。

扭簧24两侧的伸出端分别与固定座22和旋转开关23抵压，往扭簧24的压缩方向按压旋转开关23的按压部，旋转开关23的卡位234能脱离固定卡钩 212。

将托盘1前端向下倾斜，使托盘1下方的安装卡扣21靠近固定座22的上方，然后将限位卡钩212与限位轴224卡接。按压旋转开关23，放平托盘1后，松开旋转开关23，能使安装卡扣21的固定卡钩212卡入旋转开关23的卡位234 内，进而将托盘1锁定在支架的侧板上。需拆出托盘1时，请参看图8及图9，只需转动旋转开关23，使固定卡钩212与其脱离，即可将托盘1从支架中取出。

综上所述，本实施例的载物支架100，通过开关组件实现了托盘1与侧板的可拆卸连接，开关组件的结构简单、操作方便，便于托盘1拆洗。

在一实施例中，请一同参看图1及图4，载物支架100包括相对设置的第一侧板31以及第二侧板32，每一侧板的内侧面上均开设有若干沿竖直方向(即图1中所示的载物支架100的高度方向)间隔分布的安装槽33，并且，两侧板上的安装槽33位置一一对应。固定座22的一侧延伸出凸台227，凸台227嵌入安装槽33内。

通过设置多个竖向间隔分布的安装槽33，可选择性的或同时于安装槽33 上安装固定座22，进而可根据所储放或运输的物体大小，灵活调整托盘1之间的间距(即层高)。

本实施例还提供了一种机器人，该载物机器人包括机器人本体以及上述的载物支架100，所述载物支架100安装于所述机器人本体上。容易理解的是，载物支架100的侧板可以作为机器人本体的一部分，也可以是独立于机器人本体的结构。

实施例二：

本实施例提供了一种载物支架，用于安装于载物机器人上，该载物支架包括侧板、托盘以及将托盘以可拆卸方式固定到侧板上的开关组件。

其中，开关组件包括安装卡扣、固定座、旋转开关以及扭簧。

本实施例与实施例一的不同之处在于：

本实施例的安装卡扣固定在侧板上，固定座固定在托盘底面的两侧，旋转开关以及扭簧可转动地安装在固定座上。

将托盘前端向下倾斜，使托盘侧边的固定座靠近安装卡扣上方，然后将限位轴与限位卡钩卡接。按压旋转开关，放平托盘后，松开旋转开关，能使旋转开关的卡位与安装卡扣的固定卡钩卡拉，进而将托盘锁定在支架的侧板上。需拆出托盘时，按下旋转开关，使旋转开关脱离固定卡钩，即可将托盘从支架中取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载物支架，用于安装于载物机器人，包括侧板以及托盘，其特征在于，所述载物支架还包括将所述托盘以可拆卸方式固定到所述侧板上的开关组件，所述开关组件包括设置在所述托盘侧边的安装卡扣、和所述侧板固定连接的固定座以及可转动地设置在所述固定座上的旋转开关；所述安装卡扣包括固定卡钩，所述旋转开关包括卡位，所述固定卡钩和所述卡位卡接配合。

2.如权利要求1所述的载物支架，其特征在于，所述安装卡扣还包括卡扣主体以及限位卡钩，所述固定卡钩以及限位卡钩分别位于所述卡扣主体的两端，所述旋转开关安装于所述固定座的一端，所述固定座上远离所述旋转开关的一端设有限位轴，所述限位卡钩具有弯钩槽，所述限位轴能与所述限位卡钩的弯钩槽卡接。

3.如权利要求1所述的载物支架，其特征在于，所述侧板开设有若干沿竖直方向间隔分布的安装槽，所述固定座的一侧设置凸台，所述凸台用于嵌入所述安装槽内。

4.如权利要求1所述的载物支架，其特征在于，所述载物支架还包括连接件，所述固定座上开设有安装孔，所述侧板对应所述固定座的位置设有固定孔，所述连接件用于穿过所述安装孔和固定孔以使所述固定座和侧板固定连接。

5.如权利要求3所述的载物支架，其特征在于，所述载物支架包括相对设置的两块所述侧板，每一所述侧板的内侧面上均开设有至少两个所述安装槽，并且，两块所述侧板上的所述安装槽位置一一对应。

6.如权利要求1至5中任一项所述的载物支架，其特征在于，所述固定座上设有安装轴，所述旋转开关通过所述安装轴与所述固定座铰接；所述开关组件还包括套设在所述安装轴上的扭簧，所述扭簧两侧的伸出端分别与所述固定座和所述旋转开关抵压。

7.如权利要求6所述的载物支架，其特征在于，所述旋转开关还包括铰接部、卡扣部以及按压部，所述卡扣部位于所述铰接部的一端，所述按压部固定连接于所述铰接部的另一端，所述卡位为所述卡扣部外侧边的缺口。

8.如权利要求7所述的载物支架，其特征在于，所述固定卡钩具有供所述固定卡钩的卡扣部伸入的让位缺口。

9.如权利要求6所述的载物支架，其特征在于，所述固定座包括底板以及从所述底板两侧边向上延伸的侧壁，所述两侧壁之间形成让位槽，所述安装轴以及限位轴分别固定在所述让位槽的两端。

10.一种载物机器人，包括如权利要求1-9任一项所述的载物支架，其特征在于，所述载物机器人还包括机器人本体，所述载物支架安装于所述机器人本体。

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