CN218601582U - 一种双摄像头结构的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双摄像头结构的内窥镜，属于内窥镜技术领域。本实用新型将近焦摄像头与远焦摄像头呈阶梯状分别固定安装在近焦镜头与远焦镜头的底面，摄像头护套与镜头罩套接并将近焦镜头、远焦镜头、近焦摄像头、远焦摄像头、镜头座密封，镜片通过胶水固定安装在镜头罩上并将近焦镜头与远焦镜头的顶面密封。镜头座的通孔内壁上设有螺纹，远焦镜头、近焦镜头与镜头座的通孔螺纹式固定安装。本实用新型采用可变焦摄像头或音圈电机驱动镜头有效解决不同距离的环境采集，后期通过软件驱动同时显示近焦镜头的画面和远焦镜头的画面，可得到清晰的近远景。

Description

一种双摄像头结构的内窥镜

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种双摄像头结构的内窥镜。

背景技术

目前工业内窥镜市面上有需要使用到远焦镜头和近焦镜头时，只能通过在固定近焦的镜头上增加一个物镜来实现远焦的目的，物镜镜头通过使用螺纹的方式连接到近焦镜头上面。近焦与远焦镜头之间切换时影响工作效率，叠加镜头会增加镜头整体的长度，在使用过程中弯道孔穿插通过性差，无法同时满足既要近焦景深观察的环境和远焦景深满足的环境的要求。为了获取更好的视野，中国发明专利2022100478291公开了一种内科用双摄像头内窥镜，如图1所示，该专利通过在探头的内表面安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输入端安装有电动伸缩杆线缆12，电动伸缩杆11的上端通过第三转接件在探头的内部转动，电动伸缩杆11的下端通过第二转接件与摄像头13的外侧转动，摄像头13通过第一转接件在支撑件的外表面转动，带动摄像头13转动，调节可视面大小。但是该结构较复杂，使得整体的体积偏大，且稳定性低。

为此，提出一种双摄像头结构的内窥镜，解决内窥镜视野小、无法同时获得清晰远近景的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双摄像头结构的内窥镜，旨在解决所述背景技术中现有内窥镜视野小、无法同时获得清晰远近景的问题。为实现目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双摄像头结构的内窥镜，包括摄像头护套、镜头座、镜片、近焦摄像头、远焦摄像头、近焦镜头、远焦镜头以及镜头罩，其中近焦镜头与远焦镜头安装在镜头座的通孔内，镜头罩与镜头座套接压住近焦镜头与远焦镜头。由于近焦摄像头与远焦摄像头的体积过大，为减小横向尺寸，将近焦摄像头与远焦摄像头呈阶梯状分别固定安装在近焦镜头与远焦镜头的底面。摄像头护套与镜头罩套接并将近焦镜头、远焦镜头、近焦摄像头、远焦摄像头、镜头座密封，镜片通过胶水固定安装在镜头罩上并将近焦镜头与远焦镜头的顶面密封。

对上述方案的进一步描述，镜头座与镜头罩上开设有与镜头通孔平行的光纤孔，光纤穿过镜头座与镜头罩的光纤孔，光纤的一端连接至主机，另一端与镜头罩的表面平齐并通过胶水固定在镜头罩上，为摄像头提供光照。镜头座的通孔内壁上设有螺纹，远焦镜头、近焦镜头与镜头座的通孔螺纹式安装，在安装时，可以预先通过螺纹调节镜头与摄像头的距离，实现远景近景均可清晰显示。

对前述方案的进一步优化，近焦摄像头与远焦摄像头为变焦摄像头。

为实现变焦，采用与前述不同的方案，即近焦镜头、远焦镜头与镜头座之间设有音圈电机，音圈电机固定安装在镜头座的通孔内，近焦镜头、远焦镜头通过载体安装在音圈电机内，音圈电机驱动载体以及安装在载体上的近焦镜头、远焦镜头在音圈电机内移动。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是：通电线圈放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例，基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，其定位精度可以轻易达到10nm，多用于手机变焦摄像头内。

进一步的，镜头罩沉孔式安装在镜头罩上，安装完的镜片上表面与镜头罩表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有以下有益效果：

1、本实用新型将近焦镜头和远焦镜头采用阶梯布局安装在内窥镜的前端，减小横向尺寸，且两种不同景深的镜头组合既能满足需要近焦检查的空间环境，也能满足需要远焦景深检查的空间环境。后期通过软件驱动同时显示近焦镜头的画面和远焦镜头的画面，可得到清晰的近远景。

2、采用可变焦摄像头或音圈电机驱动镜头的方案有效解决不同距离的环境采集，并且结构简单、密封性强且体积小。

附图说明

图1为中国发明专利2022100478291提供的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的又一爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例提供的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的另一爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

1、镜片；10、音圈电机；2、镜头罩；3、近焦镜头；4、镜头座；5、近焦摄像头；6、摄像头护套；7、远焦镜头；8、光纤；9、远焦摄像头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

实施例1

如图2-5所示，包括摄像头护套6、镜头座4、镜片1、近焦摄像头5、远焦摄像头9、近焦镜头3、远焦镜头7以及镜头罩2，其中近焦镜头3与远焦镜头7安装在镜头座4的通孔内，镜头罩2与镜头座4套接压住近焦镜头3与远焦镜头7。由于近焦摄像头5与远焦摄像头9的体积过大，为减小横向尺寸，将近焦摄像头5与远焦摄像头9呈阶梯状分别固定安装在近焦镜头3与远焦镜头7的底面。摄像头护套6与镜头罩2套接并将近焦镜头3、远焦镜头7、近焦摄像头5、远焦摄像头9、镜头座4密封，镜片1通过胶水固定安装在镜头罩2上并将近焦镜头3与远焦镜头7的顶面密封。镜头座4与镜头罩2上开设有与镜头通孔平行的光纤8孔，光纤8穿过镜头座4与镜头罩2的光纤8孔，光纤8的一端连接至主机，另一端与镜头罩2的表面平齐并通过胶水固定在镜头罩2上，为摄像头提供光照。镜头座4的通孔内壁上设有螺纹，远焦镜头7、近焦镜头3与镜头座4的通孔螺纹式安装，在安装时，可以预先通过螺纹调节镜头与摄像头的距离，实现远景近景均可清晰显示。近焦摄像头5与远焦摄像头9还可采用变焦摄像头。

在实际组装或使用时，先将镜片1使用胶水分别装到镜头罩2的两个沉孔内，安装完的镜片1上表面与镜头罩2表面平齐，近焦摄像头5、远焦摄像头9通过胶水固定在镜头座4的底部，近焦镜头3和远焦镜头7装到镜头座4的螺纹孔内，调焦之后采用胶水固定，然后使用光纤8将镜头座4和镜头罩2串在一起并用胶水固定。将串在一起的镜头座4和镜头罩2装到摄像头护套6里，使用激光焊接将摄像头护套6与镜头罩2焊接相连，保证其密封性。摄像头、光纤8与主机连接之后，光纤8提供光照，近焦摄像头5与远焦摄像头9同时开启，两者采集的图像通过电脑处理合成一体，得到清晰的远近影像，无需调焦。

实施例2

在实施例1的基础上，近焦镜头3、远焦镜头7与镜头座4之间设计音圈电机10，音圈电机10固定安装在镜头座4的通孔内，近焦镜头3、远焦镜头7通过载体安装在音圈电机10内，音圈电机10驱动载体以及安装在载体上的近焦镜头3、远焦镜头7在音圈电机10内移动。

在实际使用时，若需要更近的影像与更远的影像，通过控制音圈电机10使近焦镜头3或远焦镜头7移动，改变与摄像头的距离即可获得相应距离清晰的影像。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种双摄像头结构的内窥镜，包括摄像头护套(6)、镜头座(4)、镜片(1)、近焦摄像头(5)、远焦摄像头(9)、近焦镜头(3)、远焦镜头(7)以及镜头罩(2)，其特征在于：所述近焦镜头(3)与远焦镜头(7)安装在镜头座(4)的通孔内，所述镜头罩(2)与镜头座(4)套接压住近焦镜头(3)与远焦镜头(7)，所述近焦摄像头(5)与远焦摄像头(9)呈阶梯状分别固定安装在近焦镜头(3)与远焦镜头(7)的底面，所述摄像头护套(6)与镜头罩(2)套接并将近焦镜头(3)、远焦镜头(7)、近焦摄像头(5)、远焦摄像头(9)、镜头座(4)密封，所述镜片(1)固定安装在镜头罩(2)上并将近焦镜头(3)与远焦镜头(7)的顶面密封。

2.根据权利要求1所述的一种双摄像头结构的内窥镜，其特征在于：所述镜头座(4)与镜头罩(2)上开设有与镜头通孔平行的光纤(8)孔，光纤(8)穿过镜头座(4)与镜头罩(2)的光纤(8)孔，所述光纤(8)的一端连接至主机，另一端与镜头罩(2)的表面平齐并固定在镜头罩(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种双摄像头结构的内窥镜，其特征在于：所述镜头座(4)的通孔内壁上设有螺纹，所述远焦镜头(7)、近焦镜头(3)与镜头座(4)的通孔螺纹式安装。

4.根据权利要求1所述的一种双摄像头结构的内窥镜，其特征在于：所述近焦摄像头(5)与远焦摄像头(9)为变焦摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种双摄像头结构的内窥镜，其特征在于：所述近焦镜头(3)、远焦镜头(7)与镜头座(4)之间设有音圈电机(10)，所述音圈电机(10)固定安装在镜头座(4)的通孔内，所述近焦镜头(3)、远焦镜头(7)通过载体安装在音圈电机(10)内，所述音圈电机(10)驱动载体以及安装在载体上的近焦镜头(3)、远焦镜头(7)在音圈电机(10)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种双摄像头结构的内窥镜，其特征在于：所述镜头罩(2)沉孔式安装在镜头罩(2)上，安装完的镜片(1)上表面与镜头罩(2)表面平齐。

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