CN218600494U - 一种便携式三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式三维激光扫描仪，包括放置台和三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体放置在放置台顶部，所述放置台底部按圆周均匀的设置有三个支撑机构，所述放置台底部的三角凸台侧壁均开设有连接槽，所述支撑机构顶部与连接槽内壁转动连接，所述放置台底部中心固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有三角底板，三维激光扫描仪的支架在收纳携带时，收纳起的支撑机构内置在三角底板开设的收纳槽中，支撑机构中的弹簧推着卡柱移动，使得卡柱前端内置在支撑机构中导向杆开设的卡孔中，弹簧并对卡柱持续施加一个向外的力，使得支撑机构被固定在收纳槽中，避免携带时收纳起的支撑机构再次打开，方便使用。

Description

一种便携式三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪装置技术领域，具体是一种便携式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

近年来，受地质构造、地形地貌、雨水侵蚀以及风化的影响，我省山区较多山体表现为基岩节理、裂隙发育明显、结构碎裂，高位危岩时常发生危岩，对公路、房屋、建筑等造成严重的破坏，利用三维激光扫描仪在一般季节、雨季对危岩崩塌体进行定期的快速、准确扫描，获取多期点云数据获取，并对采集到的数据经过处理后即可得到高位危岩体的精细化变形数据，含结构面张开度、危岩体的位移量等，并形成可视化三维数字模型。由于针对山区岩体的扫描，是在野外工作，因此三维激光扫描仪需要方便携带。

但是，现有的便携式三维激光扫描仪的支架在收纳起的时候一般是通过绑带以及绑带上的魔术贴将其支腿捆住，在携带过程中受晃动的原因，绑带可能受力打开，使得支架的支腿打开，因此针对上述情况提出了一种便携式三维激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式三维激光扫描仪，包括放置台和三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体放置在放置台顶部，所述放置台底部按圆周均匀的设置有三个支撑机构，所述放置台底部的三角凸台侧壁均开设有连接槽，所述支撑机构顶部与连接槽内壁转动连接，所述放置台底部中心固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有三角底板，所述三角底板侧边开设有用于收纳支撑机构的收纳槽，且三角底板侧壁设置有与支撑机构卡接的卡接机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡接机构包括卡柱，所述卡柱内置在三角底板在收纳槽侧壁开设的导向孔中，且卡柱与导向孔滑动连接，所述卡柱外壁固定连接有凸块，所述三角底板侧壁在导向孔处开设有操作槽，凸块内置在操作槽中，所述卡柱在导向孔内的端部设置有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括连接块和导向套，所述连接块和导向套之间对称的固定连接有两个导向杆，所述导向杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆贯穿导向套，且支撑杆与导向套滑动连接，所述支撑杆顶部固定连接有滑块，滑块两侧的弧形槽卡设在导向杆侧壁，且与导向杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：靠近卡接机构的所述导向杆侧壁开设有与卡柱相适配的卡孔，支撑机构收纳至收纳槽中时卡柱与卡孔卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向套侧壁贯穿的螺纹连接有顶紧螺栓，所述支撑杆靠近顶紧螺栓的一侧底部开设有与顶紧螺栓相适配的凹槽，支撑杆被收纳时，顶紧螺栓内置在凹槽中，且支撑杆底端的锥形端内置在导向套中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置台和三角底板之间设置有背带，背带两端分别与放置台侧壁和三角底板侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的三维激光扫描仪的支架在收纳携带时，收纳起的支撑机构内置在三角底板开设的收纳槽中，支撑机构中的弹簧推着卡柱移动，使得卡柱前端内置在支撑机构中导向杆开设的卡孔中，弹簧并对卡柱持续施加一个向外的力，使得支撑机构被固定在收纳槽中，避免携带时收纳起的支撑机构再次打开，方便使用。

2.本实用新型的三维激光扫描仪的支架在收纳携带时，支撑杆底端的锥形端内置在导向套中，转动顶紧螺栓，顶紧螺栓前端内置在支撑杆的凹槽中，将支撑杆固定住，避免携带时支撑杆的锥形端裸露在外面，减少碰撞到旁边人或物造成伤害的风险。

附图说明

图1为一种便携式三维激光扫描仪的结构示意图。

图2为一种便携式三维激光扫描仪中支撑架收起的结构示意图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图中：1、放置台；2、三维扫描仪本体；3、连接槽；4、支撑机构；5、连接杆；6、三角底板；7、连接块；8、导向杆；9、滑块；10、支撑杆；11、导向套；12、收纳槽；13、顶紧螺栓；14、凹槽；15、卡孔；16、卡柱；17、凸块；18、弹簧；19、操作槽；20、背带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便携式三维激光扫描仪，包括放置台1和三维扫描仪本体2，三维扫描仪本体2放置在放置台1顶部，放置台1底部按圆周均匀的设置有三个支撑机构4，放置台1底部的三角凸台侧壁均开设有连接槽3，支撑机构4顶部与连接槽3内壁转动连接，放置台1底部中心固定连接有连接杆5，连接杆5底端固定连接有三角底板6，三角底板6和放置台1底部的三角凸台侧楞均开设有圆角，三角底板6顶部设置有用于配合调平的水准泡，三角底板6侧边开设有用于收纳支撑机构4的收纳槽12，且三角底板6侧壁设置有与支撑机构4卡接的卡接机构，支撑机构4在收纳时，会被收纳至三角底板6开设的收纳槽12中，被卡接机构卡接住，避免携带时支撑机构4来回振动打开。

卡接机构包括卡柱16，卡柱16内置在三角底板6在收纳槽12侧壁开设的导向孔中，且卡柱16与导向孔滑动连接，卡柱16外壁固定连接有凸块17，三角底板6侧壁在导向孔处开设有操作槽19，凸块17内置在操作槽19中，卡柱16在导向孔内的端部设置有弹簧18。

支撑机构4包括连接块7和导向套11，连接块7和导向套11之间对称的固定连接有两个导向杆8，导向杆8之间设置有支撑杆10，支撑杆10贯穿导向套11，且支撑杆10与导向套11滑动连接，支撑杆10顶部固定连接有滑块9，滑块9两侧的弧形槽卡设在导向杆8侧壁，且与导向杆8滑动连接。

靠近卡接机构的导向杆8侧壁开设有与卡柱16相适配的卡孔15，支撑机构4收纳至收纳槽12中时卡柱16与卡孔15卡接，弹簧18的复弹推着卡柱16向外移动，使得卡柱16插入卡孔15中，同时使得卡柱16持续的受到一个向外的力。

导向套11侧壁贯穿的螺纹连接有顶紧螺栓13，支撑杆10靠近顶紧螺栓13的一侧底部开设有与顶紧螺栓13相适配的凹槽14，支撑杆10被收纳时，顶紧螺栓13内置在凹槽14中，且支撑杆10底端的锥形端内置在导向套11中，避免支撑杆10底端的锥形端凸出在外，减少携带时给旁边人或物造成伤害的风险。

放置台1和三角底板6之间设置有背带20，背带20两端分别与放置台1侧壁和三角底板6侧壁固定连接，背带20方便使用的人员将收起的支撑架的携带。

本实用新型的工作原理是：

使用时，通过凸块17滑动卡接机构的卡柱16，使得卡柱16脱离导向杆8侧壁开设的卡孔15，转动支撑机构4，松开顶紧螺栓13，使得顶紧螺栓13脱离处支撑杆10侧壁开设的凹槽14，滑动滑块9，调节放置台1的高度和水平，并锁静顶紧螺栓13，使得装置在使用时更加稳定，将三维扫描仪本体2放置在放置台1顶部，工作人员使用其对需要扫描的岩体进行扫描，当被携带时，将三维扫描仪本体2放置在相应的储存箱中，松开顶紧螺栓13，支撑杆10被完全收纳，支撑杆10底端的锥形端内置在导向套11中，转动顶紧螺栓13，顶紧螺栓13前端内置在支撑杆10的凹槽14中，将支撑杆10固定住，避免携带时支撑杆10的锥形端裸露在外面，减少碰撞到旁边人或物造成伤害的风险，转动支撑机构4，使得支撑机构4内置在三角底板6开设的收纳槽12中，支撑机构4中的弹簧18推着卡柱16移动，使得卡柱16前端内置在支撑机构4中导向杆8开设的卡孔15中，弹簧18并对卡柱16持续施加一个向外的力，使得支撑机构4被固定在收纳槽12中，共工作人员通过设置的背带20，方便携带。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式三维激光扫描仪，包括放置台(1)和三维扫描仪本体(2)，其特征在于：所述三维扫描仪本体(2)放置在放置台(1)顶部，所述放置台(1)底部按圆周均匀的设置有三个支撑机构(4)，所述放置台(1)底部的三角凸台侧壁均开设有连接槽(3)，所述支撑机构(4)顶部与连接槽(3)内壁转动连接，所述放置台(1)底部中心固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底端固定连接有三角底板(6)，所述三角底板(6)侧边开设有用于收纳支撑机构(4)的收纳槽(12)，且三角底板(6)侧壁设置有与支撑机构(4)卡接的卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述卡接机构包括卡柱(16)，所述卡柱(16)内置在三角底板(6)在收纳槽(12)侧壁开设的导向孔中，且卡柱(16)与导向孔滑动连接，所述卡柱(16)外壁固定连接有凸块(17)，所述三角底板(6)侧壁在导向孔处开设有操作槽(19)，凸块(17)内置在操作槽(19)中，所述卡柱(16)在导向孔内的端部设置有弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑机构(4)包括连接块(7)和导向套(11)，所述连接块(7)和导向套(11)之间对称的固定连接有两个导向杆(8)，所述导向杆(8)之间设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)贯穿导向套(11)，且支撑杆(10)与导向套(11)滑动连接，所述支撑杆(10)顶部固定连接有滑块(9)，滑块(9)两侧的弧形槽卡设在导向杆(8)侧壁，且与导向杆(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：靠近卡接机构的所述导向杆(8)侧壁开设有与卡柱(16)相适配的卡孔(15)，支撑机构(4)收纳至收纳槽(12)中时卡柱(16)与卡孔(15)卡接。

5.根据权利要求3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述导向套(11)侧壁贯穿的螺纹连接有顶紧螺栓(13)，所述支撑杆(10)靠近顶紧螺栓(13)的一侧底部开设有与顶紧螺栓(13)相适配的凹槽(14)，支撑杆(10)被收纳时，顶紧螺栓(13)内置在凹槽(14)中，且支撑杆(10)底端的锥形端内置在导向套(11)中。

6.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述放置台(1)和三角底板(6)之间设置有背带(20)，背带(20)两端分别与放置台(1)侧壁和三角底板(6)侧壁固定连接。

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