CN218595479U - 一种水平翻转模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种水平翻转模组，包括包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器；解决了现有半自动翻转设备工作效率低、作业不标准、物料转移过程中易刮伤的问题。

Description

一种水平翻转模组

技术领域

本实用新型属于翻转机构技术领域，尤其涉及一种水平翻转模组。

背景技术

对物料背面进行贴合物料时，需要将物料吸住并翻转到标准作业位置进行操作，这时就需要一种自动翻转机构。现有技术中一般都采用人工或半自动操作， 其翻转过程复杂，工作效率低，工人的劳动强度大，且物料转移过程中易刮伤。

实用新型内容

本实用新型提出一种水平翻转模组来解决现有半自动翻转设备工作效率低、作业不标准、物料转移过程中易刮伤的问题。

本实用新型的具体解决方案如下：

一种水平翻转模组，包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器。

优选的，所述上下位移气缸和水平翻转气缸上均连接有到位传感器。

进一步的，所述物料定位台的垂直上方设有朝下的取料手爪。

优选的，所述取料手爪的底部为连接有真空发生器的真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘的形状与吸取的物料形状匹配。

进一步的，所述物料定位台的下方为物料上料治具。

相较于现有技术本方案的有益效果如下：

（1）本实用新型的一种水平翻转模组通过利用上下位移气缸和水平翻转气缸共同实现了物料的吸取翻转。

（2）本实用新型的一种水平翻转模组通过设置定位感应器实现了物料的标准吸取翻转，通过真空吸盘仿形设计，保证了真空吸盘和物料的贴合紧固，采用垂直吸取方式，避免了物料表面刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种水平翻转模组立体结构示意图；

图2为一种水平翻转模组左侧视结构示意图；

其中：1、上下位移气缸；2、水平翻转气缸；3、物料定位台；31、真空吸盘；32、真空发生器；4、支架；5、取料手爪；6、物料上料治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种水平翻转模组的具体实施例，如图1-2所示：

一种水平翻转模组，包括支架4、上下位移气缸和水平翻转气缸2；上下位移气缸1上自设有匹配的位移到位感应器；上下位移气缸1的输出端朝下，上下位移气缸1的输出端连接有支撑板，水平翻转气缸2固定在支撑板上，上下位移气缸1位于水平翻转气缸2的上面，水平翻转气缸2随上下位移气缸1伸缩而上下移动；水平翻转气缸2上自设有匹配的翻转到位感应器，水平翻转气缸2上设有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括真空吸盘31和水平设置的物料定位台3；水平翻转气缸2的输出端与物料定位台3通过旋转轴同轴连接，水平翻转气缸2可将物料定位台3翻转180°；真空吸盘31设置在物料定位台3的底侧面，物料定位台3的底侧面还设置有定位传感器，定位传感器可对待吸取的物料进行定位；真空吸盘31连接有真空发生器32，真空吸盘31通过真空发生器32产生真空负压吸住待翻转的物料，真空发生器32设置在支架4上；水平翻转模组还连接有控制器，所述定位传感器、真空发生器32、上下位移气缸1、水平翻转气缸2均与控制器电联接。

物料定位台3的下方为物料上料治具6（属于水平翻转模组的上游设备），物料上料治具6上有待翻转的物料；物料上料治具6上的物料与物料定位台3的真空吸盘31垂直。

物料定位台3的上方为朝下的取料手爪5（属于水平翻转模组的下游设备），物料定位台3的物料放置区与取料手爪5垂直设置，取料手爪5的底部为真空吸盘31；

物料上料治具6上物料到位后，启动上下位移气缸1，上下位移气缸1带动水平翻转气缸2向下移动至指定位置，物料定位台3随之移动至物料上料治具6，定位传感器定位到物料上料治具6的物料位于物料定位台3的真空吸盘31下面时，控制器启动真空发生器32使物料定位台3的真空吸盘31将物料上料治具6上的物料吸住，上下位移气缸1向上收缩回至原始位置，水平翻转气缸2启动并通过旋转轴将物料定位台3翻转180°，将物料也随之被翻转至物料定位台3的上面，物料定位台3的真空吸盘31释放真空解吸物料，然后取料手爪5下移动至物料定位台3，取料手爪5的真空吸盘31通过与之相连的真空发生器32将物料定位台3上的物料吸住移栽至下移工作站。

作为本使用新型的进一步改进，为了增加真空吸盘31与物料的贴合紧固度，所述真空吸盘31的形状与物料形状匹配。

在本实用新型的水平翻转模组中，为了提高其翻转效率，可设置多个并列的物料定位台3和相应的水平翻转气缸2，并匹配对应数量的取料手爪5和更换成相应的物料上料治具6。

在本实用新型的水平翻转模组中，真空吸盘31的数量可以实际生产中需要一次性翻转的物料的数量来确定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水平翻转模组，其特征在于，包括支架、上下位移气缸和水平翻转气缸；上下位移气缸设置在支架上；上下位移气缸的输出端固定有支撑板，水平翻转气缸固定设置在支撑板上，水平翻转气缸的输出端连接有物料抓取机构；所述物料抓取机构包括物料定位台和真空吸盘，真空吸盘设置在物料定位台的底侧面，物料定位的底侧还设有定位传感器；真空吸盘连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述上下位移气缸和水平翻转气缸上均连接有到位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述物料定位台的垂直上方设有朝下的取料手爪。

4.根据权利要求3所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述取料手爪的底部为连接有真空发生器的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述真空吸盘的形状与吸取的物料形状匹配。

6.根据权利要求1所述的一种水平翻转模组，其特征在于，所述物料定位台的下方为物料上料治具。

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