CN218595321U - 一种壁挂式转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壁挂式转运装置，包括侧挂固定装置、驱动装置、纵向支撑装置、顶部支撑从动装置和底部支撑从动装置，所述驱动装置设于侧挂固定装置上，所述纵向支撑装置设于驱动装置上，所述顶部支撑从动装置设于纵向支撑装置上，所述底部支撑从动装置设于纵向支撑装置上。本实用新型属于转运装置技术领域，具体是指一种壁挂式转运装置；本实用新型通过三组从动装置分别从下部、左部和右部对运输箱进行一定程度上的柔性支撑，通过齿轮齿条传动，驱动运输箱发生运动，优化了结构形式、提高了支撑稳定性，有效解决了目前市场上的侧挂式转运装置结构复杂的问题。

Description

一种壁挂式转运装置

技术领域

本实用新型属于转运装置技术领域，具体是指一种壁挂式转运装置。

背景技术

壁挂式转运装置一般被用于空间紧凑的物料传输环境，但是目前常见的壁挂式转运装置大多为全刚性连接，从而保证运动过程中的刚性，这就导致装配精度对设备的寿命影响极大，在转弯等位置也会对设备本身造成较大的冲击，为了解决这一问题，本实用新型提出了一种相对柔性的壁挂式转运装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种壁挂式转运装置，通过三组从动装置分别从下部、左部和右部对运输箱进行一定程度上的柔性支撑，通过齿轮齿条传动，驱动运输箱发生运动，优化了结构形式、提高了支撑稳定性，有效解决了目前市场上的侧挂式转运装置结构复杂的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种壁挂式转运装置，包括侧挂固定装置、驱动装置、纵向支撑装置、顶部支撑从动装置和底部支撑从动装置，所述驱动装置设于侧挂固定装置上，所述纵向支撑装置设于驱动装置上，所述顶部支撑从动装置设于纵向支撑装置上，所述底部支撑从动装置设于纵向支撑装置上；所述侧挂固定装置包括侧挂壁板、U形从动轨道和折线形从动轨道，所述侧挂壁板上对称设有壁板腰型槽，所述U形从动轨道设于侧挂壁板上，所述折线形从动轨道设于侧挂壁板上。

进一步地，所述驱动装置包括固定齿条、驱动齿轮、驱动电机和U形开口从动架，所述固定齿条设于折线形从动轨道上，所述驱动齿轮和固定齿条之间啮合连接，所述驱动齿轮卡合设于驱动电机上，所述U形开口从动架上设有中心开口平台，所述驱动电机设于中心开口平台上，所述U形开口从动架上对称设有中间轴套。

进一步地，所述纵向支撑装置包括方形运输箱、中心从动转轴和中心从动滚轮，所述方形运输箱设于U形开口从动架上，所述中心从动转轴转动设于中间轴套中，所述中心从动滚轮卡合设于中心从动转轴上，所述中心从动滚轮和折线形从动轨道滚动接触。

进一步地，所述顶部支撑从动装置包括顶部L形从动架、顶部从动转轴和顶部从动滚轮，所述顶部L形从动架设于方形运输箱上，所述顶部L形从动架上对称设有顶部轴套，所述顶部从动转轴转动设于顶部轴套中，所述顶部从动滚轮卡合设于顶部从动转轴上，所述顶部从动滚轮和U形从动轨道滚动接触。

进一步地，所述底部支撑从动装置包括底部L形从动架、底部从动转轴和底部从动滚轮，所述底部L形从动架设于方形运输箱上，所述底部L形从动架上对称设有底部轴套，所述底部从动转轴转动设于底部轴套中，所述底部从动滚轮卡合设于底部从动转轴上，所述底部从动滚轮和侧挂壁板滚动接触。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种壁挂式转运装置，通过三组从动装置分别从下部、左部和右部对运输箱进行一定程度上的柔性支撑，通过齿轮齿条传动，驱动运输箱发生运动，优化了结构形式、提高了支撑稳定性，有效解决了目前市场上的侧挂式转运装置结构复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种壁挂式转运装置的立体图；

图2为本实用新型一种壁挂式转运装置的爆炸视图；

图3为本实用新型一种壁挂式转运装置的主视图；

图4为本实用新型一种壁挂式转运装置的俯视图；

图5为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中的Ⅰ部分的局部放大图。

其中，1、侧挂固定装置，2、驱动装置，3、纵向支撑装置，4、顶部支撑从动装置，5、底部支撑从动装置，6、侧挂壁板，7、U形从动轨道，8、折线形从动轨道，9、壁板腰型槽，10、固定齿条，11、驱动齿轮，12、驱动电机，13、U形开口从动架，14、中心开口平台，15、中间轴套，16、方形运输箱，17、中心从动转轴，18、中心从动滚轮，19、顶部L形从动架，20、顶部从动转轴，21、顶部从动滚轮，22、顶部轴套，23、底部L形从动架，24、底部从动转轴，25、底部从动滚轮，26、底部轴套。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种壁挂式转运装置，通过三组从动装置分别从下部、左部和右部对运输箱进行一定程度上的柔性支撑，通过齿轮齿条传动，驱动运输箱发生运动，优化了结构形式、提高了支撑稳定性，有效解决了目前市场上的侧挂式转运装置结构复杂的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种壁挂式转运装置，包括侧挂固定装置1、驱动装置2、纵向支撑装置3、顶部支撑从动装置4和底部支撑从动装置5，所述驱动装置2设于侧挂固定装置1上，所述纵向支撑装置3设于驱动装置2上，所述顶部支撑从动装置4设于纵向支撑装置3上，所述底部支撑从动装置5设于纵向支撑装置3上；所述侧挂固定装置1包括侧挂壁板6、U形从动轨道7和折线形从动轨道8，所述侧挂壁板6上对称设有壁板腰型槽9，所述U形从动轨道7设于侧挂壁板6上，所述折线形从动轨道8设于侧挂壁板6上。

所述驱动装置2包括固定齿条10、驱动齿轮11、驱动电机12和U形开口从动架13，所述固定齿条10设于折线形从动轨道8上，所述驱动齿轮11和固定齿条10之间啮合连接，所述驱动齿轮11卡合设于驱动电机12上，所述U形开口从动架13上设有中心开口平台14，所述驱动电机12设于中心开口平台14上，所述U形开口从动架13上对称设有中间轴套15。

所述纵向支撑装置3包括方形运输箱16、中心从动转轴17和中心从动滚轮18，所述方形运输箱16设于U形开口从动架13上，所述中心从动转轴17转动设于中间轴套15中，所述中心从动滚轮18卡合设于中心从动转轴17上，所述中心从动滚轮18和折线形从动轨道8滚动接触。

所述顶部支撑从动装置4包括顶部L形从动架19、顶部从动转轴20和顶部从动滚轮21，所述顶部L形从动架19设于方形运输箱16上，所述顶部L形从动架19上对称设有顶部轴套22，所述顶部从动转轴20转动设于顶部轴套22中，所述顶部从动滚轮21卡合设于顶部从动转轴20上，所述顶部从动滚轮21和U形从动轨道7滚动接触。

所述底部支撑从动装置5包括底部L形从动架23、底部从动转轴24和底部从动滚轮25，所述底部L形从动架23设于方形运输箱16上，所述底部L形从动架23上对称设有底部轴套26，所述底部从动转轴24转动设于底部轴套26中，所述底部从动滚轮25卡合设于底部从动转轴24上，所述底部从动滚轮25和侧挂壁板6滚动接触。

具体使用时，用户首先将货物放置在方形运输箱16中，然后启动驱动电机12，由驱动电机12带着驱动齿轮11和固定齿条10啮合传动，从而带着方形运输箱16移动，由于方形运输箱16的中心位置在侧挂固定装置1之外，所以无论是空载状态下还是满载状态下，以中心从动滚轮18为支点，方形运输箱16总有朝向外侧翻转的趋势，此时由于中心从动滚轮18和折线形从动轨道8滚动接触、顶部从动滚轮21和U形从动轨道7滚动接触、底部从动滚轮25和侧挂壁板6滚动接触，在三者的支撑下方形运输箱16沿着侧挂壁板6平移滑动，将货物从一个位置转移到另一个位置，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种壁挂式转运装置，其特征在于：包括侧挂固定装置、驱动装置、纵向支撑装置、顶部支撑从动装置和底部支撑从动装置，所述驱动装置设于侧挂固定装置上，所述纵向支撑装置设于驱动装置上，所述顶部支撑从动装置设于纵向支撑装置上，所述底部支撑从动装置设于纵向支撑装置上；所述侧挂固定装置包括侧挂壁板、U形从动轨道和折线形从动轨道，所述侧挂壁板上对称设有壁板腰型槽，所述U形从动轨道设于侧挂壁板上，所述折线形从动轨道设于侧挂壁板上。

2.根据权利要求1所述的一种壁挂式转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定齿条、驱动齿轮、驱动电机和U形开口从动架，所述固定齿条设于折线形从动轨道上，所述驱动齿轮和固定齿条之间啮合连接，所述驱动齿轮卡合设于驱动电机上，所述U形开口从动架上设有中心开口平台，所述驱动电机设于中心开口平台上，所述U形开口从动架上对称设有中间轴套。

3.根据权利要求2所述的一种壁挂式转运装置，其特征在于：所述纵向支撑装置包括方形运输箱、中心从动转轴和中心从动滚轮，所述方形运输箱设于U形开口从动架上，所述中心从动转轴转动设于中间轴套中，所述中心从动滚轮卡合设于中心从动转轴上，所述中心从动滚轮和折线形从动轨道滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种壁挂式转运装置，其特征在于：所述顶部支撑从动装置包括顶部L形从动架、顶部从动转轴和顶部从动滚轮，所述顶部L形从动架设于方形运输箱上，所述顶部L形从动架上对称设有顶部轴套，所述顶部从动转轴转动设于顶部轴套中，所述顶部从动滚轮卡合设于顶部从动转轴上，所述顶部从动滚轮和U形从动轨道滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种壁挂式转运装置，其特征在于：所述底部支撑从动装置包括底部L形从动架、底部从动转轴和底部从动滚轮，所述底部L形从动架设于方形运输箱上，所述底部L形从动架上对称设有底部轴套，所述底部从动转轴转动设于底部轴套中，所述底部从动滚轮卡合设于底部从动转轴上，所述底部从动滚轮和侧挂壁板滚动接触。

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