CN218587581U - 一种自动播种施肥农业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动播种施肥农业机器人，包括车体、固定板和固定架，所述固定架顶部的右侧固定有播种箱，所述播种箱的顶部通过轴活动设置有箱盖，所述播种箱内部的底部通过轴活动设置有播种轮，所述播种轮上开设有凹槽，所述凹槽在播种轮中设置有多个，所述播种轮上轴穿过播种箱并连接有第二带轮，所述固定架内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮，所述旋耕轮上通过轴连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相互连接。本实用新型旋耕轮通过皮带使第二带轮转动，第二带轮使播种轮进行转动，由于播种轮中设置有凹槽，肥料或种子落入到凹槽中，通过播种轮的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，且结构简单。

Description

一种自动播种施肥农业机器人

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种自动播种施肥农业机器人。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，播种机使常用的一种农业机械，随着科技的发展，自动播种施肥农业机器人应用而生。

现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，自动播种施肥农业机器人一般播种和施肥结构较为复杂，容易出现故障，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动播种施肥农业机器人以解决上述背景技术中提出的一般播种和施肥结构较为复杂，容易出现故障，从而影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动播种施肥农业机器人，包括车体、固定板和固定架，所述固定架顶部的右侧固定有播种箱，所述播种箱的顶部通过轴活动设置有箱盖，所述播种箱内部的底部通过轴活动设置有播种轮，所述播种轮上开设有凹槽，所述凹槽在播种轮中设置有多个，所述播种轮上轴穿过播种箱并连接有第二带轮，所述固定架内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮，所述旋耕轮上通过轴连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相互连接。

优选的，所述车体底部的两侧通过轴活动设置有行走轮，所述行走轮在车体的外部设置有四个，行走轮方便装置进行行走。

优选的，所述车体的右侧与固定板相互固定，所述固定板的一侧通过滑轨滑动设置有滑板。

优选的，所述固定板的内部活动设置与螺纹杆，所述固定板的顶部固定有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与螺纹杆的顶部相互连接，螺纹杆起到了传动的作用。

优选的，所述螺纹杆上活动设置有套筒，所述套筒的右端与滑板相互连接。

优选的，所述滑板的右侧连接有连杆，所述连杆的一端固定有连接件，所述连接件的底部与支撑件相互连接。

优选的，所述支撑件的底部与固定架相互连接，所述固定架的底部设置有翻土件。

优选的，所述固定架的右侧通过轴活动设置有压轮，所述支撑件中通过电机、和皮带与第一带轮相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动播种施肥农业机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有旋耕轮、第一带轮、第二带轮、播种轮和凹槽实现了装置播种施肥结构简单，不易发生故障，因此，使用时，通过把种子和肥料倒入到播种箱中，然后通过启动支撑件内侧的驱动件，从而使旋耕轮进行转动，旋耕轮通过皮带使第二带轮转动，第二带轮使播种轮进行转动，由于播种轮中设置有凹槽，肥料或种子落入到凹槽中，通过播种轮的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，且结构简单，易于推广。

(2)通过设置有旋转驱动件、螺纹杆、滑板、支撑件和旋耕轮可以调节开沟的深度，因此，使用时，通过启动旋转驱动件，旋转驱动件使螺纹杆进行转动，螺纹杆就会使滑板进行上下移动，滑板就会使连杆和滑板带动支撑件进行移动，支撑件就会使固定架上下移动，固定架就会使旋耕轮的高度发生变化，从而当旋耕轮转动时，旋耕轮对土地进行开沟，且开沟的深度可以进行调节。

(3)通过设置有固定架和固定架可以把种子和化肥压入到土中，且方便使土覆盖到种子和化肥上，因此，装置进行移动时，压轮就会与土地接触，压轮把就会把种子和化肥压到土中，同时还会使土覆盖到种子和化肥上。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型的局部左侧视结构示意图；

图3为本实用新型的固定架俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、行走轮；3、旋转驱动件；4、固定板；5、螺纹杆；6、滑板；7、连杆；8、连接件；9、播种箱；10、旋耕轮；11、第一带轮；12、翻土件；13、支撑件；14、固定架；15、压轮；16、箱盖；17、套筒；18、第二带轮；19、播种轮；20、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动播种施肥农业机器人，包括车体1、固定板4和固定架14，固定架14顶部的右侧固定有播种箱9，播种箱9的顶部通过轴活动设置有箱盖16，播种箱9内部的底部通过轴活动设置有播种轮19，播种轮19转动，从而把种子带出，播种轮19上开设有凹槽20，凹槽20在播种轮19中设置有多个，播种轮19上轴穿过播种箱9并连接有第二带轮18，固定架14内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮10，旋耕轮10上通过轴连接有第一带轮11，第一带轮11与第二带轮18通过皮带相互连接，旋耕轮10转动带动第一带轮11转动进而使第二带轮18转动，从而使播种轮19进行转动；

通过把种子和肥料倒入到播种箱9中，然后通过启动支撑件13内侧的驱动件，从而使旋耕轮10进行转动，旋耕轮10通过皮带使第二带轮18转动，第二带轮18使播种轮19进行转动，由于播种轮19中设置有凹槽20，肥料或种子落入到凹槽20中，通过播种轮19的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，且结构简单，易于推广；

车体1底部的两侧通过轴活动设置有行走轮2，行走轮2方便装置进行移动，行走轮2在车体1的外部设置有四个，车体1的右侧与固定板4相互固定，固定板4的一侧通过滑轨滑动设置有滑板6，滑板6可以在固定板4进行移动，固定板4的内部活动设置与螺纹杆5，固定板4的顶部固定有旋转驱动件3，旋转驱动件3的输出端与螺纹杆5的顶部相互连接，旋转驱动件3使螺纹杆5转动进而使套筒17移动，从而使螺纹杆5进行转动，螺纹杆5上活动设置有套筒17，套筒17的右端与滑板6相互连接；

通过启动旋转驱动件3，旋转驱动件3使螺纹杆5进行转动，螺纹杆5就会使滑板6进行上下移动，滑板6就会使连杆7和滑板6带动支撑件13进行移动，支撑件13就会使固定架14上下移动，固定架14就会使旋耕轮10的高度发生变化，从而当旋耕轮10转动时，旋耕轮10对土地进行开沟，且开沟的深度可以进行调节。

滑板6的右侧连接有连杆7，连杆7的一端固定有连接件8，连接件8的底部与支撑件13相互连接，支撑件13的底部与固定架14相互连接，固定架14的底部设置有翻土件12，固定架14的右侧通过轴活动设置有压轮15，支撑件13中通过电机、和皮带与第一带轮11相互连接；

装置进行移动时，压轮15就会与土地接触，压轮15把就会把种子和化肥压到土中，同时还会使土覆盖到种子和化肥上。

本申请实施例在使用时，通过把装置放到合适的位置，然后通过把种子和肥料倒入到播种箱9中，然后通过启动旋转驱动件3，旋转驱动件3使螺纹杆5进行转动，螺纹杆5就会使滑板6进行上下移动，滑板6就会使连杆7和滑板6带动支撑件13进行移动，支撑件13就会使固定架14上下移动，固定架14就会使旋耕轮10的高度发生变化，然后通过启动支撑件13内侧的驱动件，从而使旋耕轮10进行转动，旋耕轮10通过皮带使第二带轮18转动，第二带轮18使播种轮19进行转动，由于播种轮19中设置有凹槽20，肥料或种子落入到凹槽20中，通过播种轮19的转动，使种子和肥料落入到地中，从而方便播种和施肥，当旋耕轮10转动时，旋耕轮10对土地进行开沟，装置进行移动时，压轮15就会与土地接触，压轮15把就会把种子和化肥压到土中，同时还会使土覆盖到种子和化肥上。

Claims (8)

1.一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：包括车体(1)、固定板(4)和固定架(14)，所述固定架(14)顶部的右侧固定有播种箱(9)，所述播种箱(9)的顶部通过轴活动设置有箱盖(16)，所述播种箱(9)内部的底部通过轴活动设置有播种轮(19)，所述播种轮(19)上开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)在播种轮(19)中设置有多个，所述播种轮(19)上轴穿过播种箱(9)并连接有第二带轮(18)，所述固定架(14)内部的左侧通过轴活动设置有旋耕轮(10)，所述旋耕轮(10)上通过轴连接有第一带轮(11)，所述第一带轮(11)与第二带轮(18)通过皮带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述车体(1)底部的两侧通过轴活动设置有行走轮(2)，所述行走轮(2)在车体(1)的外部设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述车体(1)的右侧与固定板(4)相互固定，所述固定板(4)的一侧通过滑轨滑动设置有滑板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述固定板(4)的内部活动设置与螺纹杆(5)，所述固定板(4)的顶部固定有旋转驱动件(3)，所述旋转驱动件(3)的输出端与螺纹杆(5)的顶部相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)上活动设置有套筒(17)，所述套筒(17)的右端与滑板(6)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述滑板(6)的右侧连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一端固定有连接件(8)，所述连接件(8)的底部与支撑件(13)相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述支撑件(13)的底部与固定架(14)相互连接，所述固定架(14)的底部设置有翻土件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于：所述固定架(14)的右侧通过轴活动设置有压轮(15)，所述支撑件(13)中通过电机、和皮带与第一带轮(11)相互连接。

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