CN218584083U - 一种用于无人机航测的像控点标识装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于无人机航测的像控点标识装置，包括底座、支撑腿和标识装置，所述底座的上表面固设有伸缩组件，所述支撑腿的内部设有移动组件，所述支撑腿的外部设有定位机构；所述移动组件包括由伸缩气缸和万向轮组成，所述万向轮固定在伸缩气缸的输出端上，所述支撑腿的内部开设有移动口，所述万向轮与移动口活动连接；所述定位机构包括设置在支撑腿外部的伺服电机。该用于无人机航测的像控点标识装置，通过启动伸缩气缸推动万向轮位移，此时万向轮通过移动口延伸至支撑腿的内部并与地面贴合，从而对支撑腿起到支撑，通过万向轮，即可便捷的将标识装置进行位移，达到了实用性强，能够便于将三角支架进行移动的优点。

Description

一种用于无人机航测的像控点标识装置

技术领域

本实用新型涉及像控点标识装置技术领域，具体为一种用于无人机航测的像控点标识装置。

背景技术

低空无人机摄影测量目前已成为测绘领域一种重要的测绘技术手段，而其中涉及的像控点布设的位置、数量与形成的最终测绘产品精度息息相关，即使目前最新发展的免像控航测技术仍需要通过布设一定量的像控点来提高测绘精度，外业像控点布设时，需尽可能多的让不同航线的相机拍摄到像控点标识，使内业刺点过程中能在不同航线、不同相机上均匀刺点，以提高空三解算精度，尤其在南方地表植被繁茂及传统像控点标识难以应用的地方。

为了解决上述问题，中国专利公开号CN 216770593U公开了一种无人机低空摄影测量用像控点标识装置，包括三角支架；连接杆，所述连接杆安装于所述三角支架的顶部；标识面板，该实用新型具有在外业像控点布设时，能够让不同航线的相机拍摄到像控点标识，使内业刺点过程中能在不同航线、不同相机上均匀刺点，以提高空三解算精度的优点，上述实施例，具有易用性和适用性的效果，但是该三角支架不能在路面较平时移动，使得工作人员需要其他装置将三角支架进行携带，导致降低该装置的使用效果，满足不了实际使用需求，故而提出一种用于无人机航测的像控点标识装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机航测的像控点标识装置，具备实用性强，能够便于将三角支架进行移动等优点，解决了三角支架不能移动，导致工作人员需要其他装置将三角支架进行携带，降低了该装置使用效果的问题。

为实现上述实用性强，能够便于将三角支架进行移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航测的像控点标识装置，包括底座、支撑腿和标识装置，所述底座的上表面固设有伸缩组件，所述支撑腿的内部设有移动组件，所述支撑腿的外部设有定位机构；

所述移动组件包括由伸缩气缸和万向轮组成，所述万向轮固定在伸缩气缸的输出端上，所述支撑腿的内部开设有移动口，所述万向轮与移动口活动连接；

所述定位机构包括设置在支撑腿外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有螺套，所述螺套远离螺杆的一端焊接有钻头。

进一步，所述伸缩组件由伸缩套和伸缩杆组成，所述伸缩套套接在伸缩杆的外部，所述伸缩套和伸缩杆的内部均开设有向外连通的定位孔，所述定位孔上插接有限位杆。

进一步，所述伸缩套焊接在底座的上表面，所述伸缩杆的上表面焊接有安装块，所述安装块的上表面通过螺栓固定安装有固定台，且螺栓为紧固螺栓所述标识装置可拆卸安装在固定台的上表面。

进一步，所述支撑腿的左右两侧内壁上焊接有安装板，所述伸缩气缸固定在安装板的下表面，所述万向轮通过移动口可延伸至支撑腿的外部。

进一步，所述支撑腿一侧的外壁上焊接有安装台，所述安装台的下表面固设有对螺套限位的限位组件，所述限位组件包括固定在安装台下表面的定位杆，所述定位杆的外部滑动连接有限位套，所述限位套远离支撑腿的一侧固定安装有与螺套固定的连接座。

进一步，所述安装台的内部开设有转动口，所述螺杆通过转动口贯穿安装台的内部。

进一步，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿呈矩形状可拆卸安装在底座的下表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机航测的像控点标识装置，具备以下有益效果：

1、该用于无人机航测的像控点标识装置，通过启动伸缩气缸推动万向轮位移，此时万向轮通过移动口延伸至支撑腿的内部并与地面贴合，从而对支撑腿起到支撑，通过万向轮，即可便捷的将标识装置进行位移，达到了实用性强，能够便于将三角支架进行移动的优点。

2、该用于无人机航测的像控点标识装置，通过移动组件将标识装置位移至指定位移后，通过启动伺服电机，使其的输出轴带动螺杆旋转，同时使螺套带动钻头位移，此时钻头位移并插入地面，从而对支撑腿起到固定，有效提高标识装置的精确度，达到了稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构外视图；

图3为本实用新型伸缩气缸的结构示意图；

图4为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2支撑腿、3固定台、4标识装置、5伸缩组件、51伸缩套、52伸缩杆、53限位杆、6安装块、7安装板、8伸缩气缸、9万向轮、10移动口、11安装台、12伺服电机、13螺杆、14螺套、15钻头、16限位组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于无人机航测的像控点标识装置，包括底座1、支撑腿2和标识装置4，底座1的上表面固设有伸缩组件5，伸缩组件5由伸缩套51和伸缩杆52组成，伸缩套51套接在伸缩杆52的外部，伸缩套51和伸缩杆52的内部均开设有向外连通的定位孔，定位孔上插接有限位杆53。伸缩套51焊接在底座1的上表面，伸缩杆52的上表面焊接有安装块6，安装块6的上表面通过螺栓固定安装有固定台3，且螺栓为紧固螺栓，标识装置4可拆卸安装在固定台3的上表面。通过伸缩组件5能够对标识装置4进行升降调节，从而便于对标识装置4进行使用或收纳。

需要说明的是，标识装置4为标识面板，标识面板的形状为等边三角形，正面由三种色差相对明显的颜色构成，每种颜色覆盖成等腰三角形，各占标识面板4三分之一的面积，通过色差相对明显的颜色能够使得无人机在进行测控时，能够进行捕捉，避免地表植被繁茂难以捕捉。

并且，底座1的上表面固定安装有控制器，通过控制器，能够对该装置的电器进行使用，通过紧固螺栓，能够对固定台3进行拆装，从而便于对标识装置4进行收纳与携带。

本实施例中，支撑腿2的内部设有移动组件，移动组件包括由伸缩气缸8和万向轮9组成，万向轮9固定在伸缩气缸8的输出端上，支撑腿2的内部开设有移动口10，万向轮9与移动口10活动连接；支撑腿2的左右两侧内壁上焊接有安装板7，伸缩气缸8固定在安装板7的下表面，万向轮9通过移动口10可延伸至支撑腿2的外部。待使用标识装置4结束后，通过启动伸缩气缸8，使其的输出端推动万向轮9位移，此时万向轮9通过移动口10延伸至支撑腿2的内部并与地面贴合，从而对支撑腿2起到支撑，通过万向轮9，即可便捷的将标识装置4进行位移，从而提高对标识装置4的携带效果，达到了实用性强，能够便于将三角支架进行移动的优点。

其中，支撑腿2的外部正面开设有检修口，且检修口上铰接有检修门，支撑腿2上固定安装有电源组件，检修门上开设有供电的连接孔。

本实施例中，支撑腿2的外部设有定位机构；定位机构包括设置在支撑腿2外部的伺服电机12，伺服电机12的输出轴上固定安装有螺杆13，螺杆13的外部螺纹连接有螺套14，螺套14远离螺杆13的一端焊接有钻头15。支撑腿2一侧的外壁上焊接有安装台11，安装台11的下表面固设有对螺套14限位的限位组件16，限位组件16包括固定在安装台11下表面的定位杆，定位杆的外部滑动连接有限位套，限位套远离支撑腿2的一侧固定安装有与螺套14固定的连接座。通过移动组件将标识装置4位移至指定位移后，通过启动伺服电机12，使其的输出轴带动螺杆13旋转，同时使螺套144带动钻头15位移，此时钻头15位移并插入地面，从而对支撑腿2起到固定，有效提高标识装置4的精确度，达到了稳定的效果。

其中，伺服电机12的外部固定安装有电机架，电机架通过螺栓固定在安装台11的上表面，且螺栓为紧固螺栓，紧固螺栓的数量为多个。

并且，安装台11的内部开设有转动口，螺杆13通过转动口贯穿安装台11的内部。支撑腿2的数量为四个，四个支撑腿2呈矩形状可拆卸安装在底座1的下表面。

需要说明的是，移动组件和定位机构的数量均为四个。

本实施例在使用时，通过启动伸缩气缸8，使其的输出端推动万向轮9位移，此时万向轮9通过移动口10延伸至支撑腿2的内部并与地面贴合，从而对支撑腿2起到支撑，通过万向轮9，即可便捷的将标识装置4进行位移，从而提高对标识装置4的携带效果，达到了实用性强，能够便于将三角支架进行移动的优点，有效解决了三角支架不能移动，导致工作人员需要其他装置将三角支架进行携带，降低了该装置使用效果的问题。

上述实施例的工作原理为：

该用于无人机航测的像控点标识装置，通过伸缩组件5能够对标识装置4进行升降调节，从而便于对标识装置4进行使用或收纳，待使用标识装置4结束后，通过启动伸缩气缸8，使其的输出端推动万向轮9位移，此时万向轮9通过移动口10延伸至支撑腿2的内部并与地面贴合，从而对支撑腿2起到支撑，通过万向轮9，即可便捷的将标识装置4进行位移，从而提高对标识装置4的携带效果，达到了实用性强，能够便于将三角支架进行移动的优点。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于无人机航测的像控点标识装置，包括底座(1)、支撑腿(2)和标识装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固设有伸缩组件(5)，所述支撑腿(2)的内部设有移动组件，所述支撑腿(2)的外部设有定位机构；

所述移动组件包括由伸缩气缸(8)和万向轮(9)组成，所述万向轮(9)固定在伸缩气缸(8)的输出端上，所述支撑腿(2)的内部开设有移动口(10)，所述万向轮(9)与移动口(10)活动连接；

所述定位机构包括设置在支撑腿(2)外部的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定安装有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外部螺纹连接有螺套(14)，所述螺套(14)远离螺杆(13)的一端焊接有钻头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述伸缩组件(5)由伸缩套(51)和伸缩杆(52)组成，所述伸缩套(51)套接在伸缩杆(52)的外部，所述伸缩套(51)和伸缩杆(52)的内部均开设有向外连通的定位孔，所述定位孔上插接有限位杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述伸缩套(51)焊接在底座(1)的上表面，所述伸缩杆(52)的上表面焊接有安装块(6)，所述安装块(6)的上表面通过螺栓固定安装有固定台(3)，且螺栓为紧固螺栓所述标识装置(4)可拆卸安装在固定台(3)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的左右两侧内壁上焊接有安装板(7)，所述伸缩气缸(8)固定在安装板(7)的下表面，所述万向轮(9)通过移动口(10)可延伸至支撑腿(2)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述支撑腿(2)一侧的外壁上焊接有安装台(11)，所述安装台(11)的下表面固设有对螺套(14)限位的限位组件(16)，所述限位组件(16)包括固定在安装台(11)下表面的定位杆，所述定位杆的外部滑动连接有限位套，所述限位套远离支撑腿(2)的一侧固定安装有与螺套(14)固定的连接座。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述安装台(11)的内部开设有转动口，所述螺杆(13)通过转动口贯穿安装台(11)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像控点标识装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个，四个所述支撑腿(2)呈矩形状可拆卸安装在底座(1)的下表面。

Images