CN218575039U - 一种直线导轨钻孔机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线导轨钻孔机床,包括主机，所述主机旁安装有送料模块，所述送料模块包括顶部安装有送料导轨和送料丝杠副的支架，所述料导轨上安装有与送料丝杠副连接的滑座，所述滑座顶部通过螺栓安装有U型夹持模具，所述U型夹持模具的一侧固定安装有至少一个夹持油缸，所述夹持油缸的活塞伸入U型夹持模具内，所述送料丝杠副连接由第二伺服电机驱动。本实用新型打孔过程中送料模块终向一个方向移动，提高了加工精度。

Description

一种直线导轨钻孔机床

一种直线导轨钻孔机床

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，特别涉及一种直线导轨钻孔机床。

背景技术

直线导轨是一种重要的功能部件，被广泛应用于机床等设备上，随着制造业的发展，对直线导轨的加工、安装精度的要求也越来越高。这种导轨需要打若干个孔，然后通过螺栓安装。目前，对直线导轨进行钻孔主要采用机床进行，公开号为CN105834750B的中国发明专利，公开了一种数控滚动直线导轨钻孔设备，机座上垂直设置有支架板、送料定位夹紧装置，送料定位夹紧装置两侧分别设有钻削装置一和钻削装置二，机座一侧电连接有数控系统；送料定位夹紧装置包括送料模块和定位夹紧装置；钻削装置一按特定的距离平行设置有沉孔工作台、钻孔工作台和铰孔工作台；钻削装置二包括倒角燕尾型单坐标工作台。该装置虽然效率较高，但是该装置的送料模块和钻孔装置集成在一起，形成小，每钻完一个孔送料液压缸就需要退回，然后夹住导轨再次向前送料，这就容易将送料液压缸来回移动距离的误差不断累积放大，最终影响加工精度。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种直线导轨钻孔机床。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种直线导轨钻孔机床,包括主机，所述主机旁安装有送料模块，所述送料模块包括顶部安装有送料导轨和送料丝杠副的支架，所述料导轨上安装有与送料丝杠副连接的滑座，所述滑座顶部通过螺栓安装有U型夹持模具，所述U型夹持模具的一侧固定安装有至少一个夹持油缸，所述夹持油缸的活塞伸入U型夹持模具内，所述送料丝杠副连接由第二伺服电机驱动。

所述主机包括机体，所述机体上的壳体，所述壳体上安装有检修门、物料孔。

所述机体包括固定安装在底座顶部的导轨定位夹紧模块和两个钻削模块，两个所述钻削模块位于导轨定位夹紧模块的两侧并呈镜像设置，所述钻削模块上安装有两个通过电机带动的铣削动力头。

所述钻削模块包括通过导轨副安装在底座顶部的两个滑块，所述滑块与安装在底座上的对应的打孔丝杠副连接，所述打孔丝杠副第一伺服电机驱动，所述滑块的顶部固定安装有底板，所述底板的第一端安装有能够滑动的电机滑板，第二端安装有能够滑动的动力头滑板；所述电机滑板上固定安装有电机；所述动力头滑板上固定安装有铣削动力头，所述电机与铣削动力头通过同步带连接。

所述底板的第一端设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过电机滑板后安装定位螺母。

所述底板的第二端设有梯形槽，宽度小于所述梯形槽宽度的动力头滑板安装在梯形槽内，所述梯形槽内还安装有与动力头滑板匹配且通过第二固定螺栓36与底板固定连接的卡块，所述卡块将动力头滑板固定在梯形槽。

所述底板上还安装有用于调节动力头滑板位置的滑板调节组件，所述滑板调节组件15包括固定安装在底板上的固定板，所述固定板通过第一螺纹通孔安装有调节螺栓，所述调节螺栓动力头滑板上的第二螺纹通孔螺纹啮合。

所述导轨定位夹紧模块包括固定安装在底座上的立板，所述立板上固定安装有靠山进和夹紧组件，所述夹紧组件包括位于靠山并通过第三固定螺栓安装在立板上的调节板，所述调节板上通过轴座安装有夹紧块，所述夹紧块的顶部和立板间安装有弹簧，所述立板上固定安装有与夹紧块上部匹配的夹紧油缸，所述靠山上可拆卸的安装有基准块，所述立板上固定安装有与基准块匹配的顶紧油缸。

所述立板上还固定安装起始端调节组件，所述起始端调节组件包括固定安装在立板上的第二U型座，所述第二U型座的两个侧板上均设有光孔，所述光孔内安装有光杆，所述光杆靠近靠山的一端固定安装有定位板，所述光杆上安装有若干个光轴固定环，所述光轴固定环位于第二U型座内。

所述靠山上还固定安装有若干个可调限位组件，所述可调限位组件包括与靠山固定连接的第一U型座，所述第一U型座上安装有限位轮，所述限位轮轴的两端分别穿过第一U型座顶部、底部的调节孔后安装限位螺母。

本实用新型具有以下技术优势：

本实用新型早钻孔主机的两侧均安装送料模块，而且每一个的长度均有数米，打孔过程中由其中一个送料模块夹持直线导轨的一端向前送料，直至直线导轨的另一端伸出主机后由另一个送料模块夹持，整个过程中，夹持机构始终向一个方向移动，提高了加工精度；主机的四根动力头轴分别位于导轨定位夹紧模块的两侧，使得对沉孔大倒角处理和对通孔的倒角处理能够同时进行；工作效率高；电机、动力头座、导轨加紧组件均可以调整，能够适应不同孔距要求的直线导轨；导轨定位夹紧模块上安装有起始端调节组件，能够根据需求确定加工前，直线导轨端部的起始位置，能够使用不同导轨端距的要求，更加灵活，适应性更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为主机的整体结构示意图。

附图3为机体的整体结构示意图。

附图4为机体的俯视结构示意图。

附图5为机体的侧视结构示意图。

附图6为钻削模块的结构示意图。

附图7为钻削模块的侧视结构示意图。

附图8为导轨定位夹紧模块的结构示意图。

附图9为导轨定位夹紧模块的主视结构示意图。

附图10为导轨定位夹紧模块的后视结构示意图。

附图11为送料模块的结构示意图。

图中，1－送料模块，2－主机，3－直线导轨，4－壳体，5－检修门，6－物料孔，7－机体，8－出渣绞龙，9－导轨定位夹紧模块，10－钻削模块，11－底座，12－加强筋，13－落渣孔，14－动力头滑板，15－滑板调节组件，16－接近开关，17－电机滑板，18－电机，19－滑块，20－第一伺服电机，21－第二轨座，22－第一伺服电机座，23－第一丝杠，24－第三轨座，25－底板，26－第一同步轮，27－同步带，28－第二同步轮，29－铣削动力头，30－第一固定螺栓，31－铣削动力轴，32－固定板，33－调节螺栓，34－挡板，35－第一滑槽，36－第二固定螺栓，37－梯形槽，38－卡块，39－立板，40－夹紧组件，41－调节板，42－弹簧，43－夹紧油缸，44－夹紧块，45－轴座，46－长圆孔，47－起始端调节组件，48－承托轮，49－靠山，50－顶紧油缸，51－顶紧块，52－可调限位组件，53－第一U型座，54－调节孔，55－基准块，56－第一钻头孔，57－定位板，58－第二U型座，59－光轴固定环，60－光杆，61－第二钻头孔，62－U型夹持模具，63－夹持油缸，64－滑座，65－送料导轨，66－第二伺服电机，67－第二伺服电机座，68－分配缸，69－润滑油泵，70－送料丝杠，71－支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是一个或一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

附图1至附图11为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种直线导轨钻孔机床，包括主机2以及位于主机2两侧并与之匹配的送料模块1，两个送料模块1中的一个用于将带打孔的直线导轨3送入主机2打孔，另一个用于将打好孔的直线导轨3拉出，两个送料模块1相互配合。

主机2的整体结构如附图2所示，包括用于给直线带导轨钻孔的机体7，以及安装在机体7上的壳体4，在壳体4上安装有检修门5，还设置有供直线导轨3穿过的物料孔6，机体7上安装有出渣绞龙。以附图1中从主机2右侧进料为例，将直线导轨3的第一端从壳体4右侧的物料孔6伸入主机2中，然后将直线导轨3的第二端夹持在位于主机2右侧的送料模块1上，该送料模块1在控制器的控制下向左移动，待直线导轨3的第一端从壳体4左侧伸出，位于主机2左侧的送料模块1将直线导轨3的第一端夹持主，两个送料模块1同步向做移动，直至完成打孔。当然送料模块1也可以只有一个，仅用于将直线导轨3送入主机2打孔。

送料模块1的结构如附图11所示，包括支架71，支架71的顶部安装有送料导轨65和送料丝杠副；其中送料导轨65固定安装在支架71上，料导轨65上安装有滑座64，滑座64与送料丝杠副连接。具体的，料丝杠副包括安装有第一螺母滑块的送料丝杠70；送料丝杠70的第一端与固定安装在支架71上的轴承座通过轴承配合，第二端与固定安装在支架70的第二伺服电机66的输出端通过联轴器连接，该第二伺服电机66通过螺栓与固定安装在支架71上的第二伺服电机座67连接。滑座64底部与第一螺母滑块通过螺栓等方式固定连接。

滑座64顶部通过螺栓安装有U型夹持模具62，在U型夹持模具62的一侧固定安装有至少一个夹持油缸63，夹持油缸63的活塞伸入U型夹持模具62内。当夹持直线导轨3时，直线导轨3放入U型夹持模具62内，夹持油缸63的活塞伸出将直线导轨3挤住。

支架71上还安装有润滑油泵69和分配缸68，润滑油泵69将润滑油通过管路打到分配缸68中，在由分配缸68通过不同的管路为送料丝杠70、送料导轨65润滑。

本实施例中夹持油缸63有两个，均通过螺栓安装在U型夹持模具62的同一个外壁，并且这两个夹持油缸63位于同一条直线上。本实施例中的支架71主机2不连接，优选的通过螺栓与底面固定连接。

机体7的结构如附图3至附图10所示，包括固定安装在底座11顶部的导轨定位夹紧模块9，该导轨定位夹紧模块9位于底座11的中部。在导轨定位夹紧模块9的两侧均安装有一个钻削模块10，这两个钻削模块10呈镜像设置。出渣绞龙8安装在底座11内，至少其输出端伸出底座11，在底座11的顶部设有与出渣绞龙8匹配的落渣孔13，落渣孔13由若干个，分布在导轨定位夹紧模块9的两侧。导轨定位夹紧模块9在打孔时将直线导轨3夹紧，不打孔时松开。

钻削模块10包括固定安装在底座11顶部且相互平行的第一轨座、第二轨座21、第三轨座24，在第一轨座和第二轨座21之间，以及第二轨座21、第三轨座24之间均通过交叉滚珠子直线导轨副或者交叉滚针导轨副安装有滑块19，滑块19与安装在底座11上的打孔丝杠副连接，打孔丝杠副由同样固定安装在底座11上的第一伺服电机20驱动。具体的，打孔丝杠副包括第一丝杠23，该第一丝杠23的第一端通过轴承与固定安装在底座11顶部的轴承座配合，第二端通过联轴器与第一伺服电机20的输出端连接，第一伺服电机20通过螺栓与固定安装在底座11上的第一伺服电机座22上，该第一伺服电机座22位于底座11的端部。

滑块19的顶部固定安装有底板25，在底板25的第一端安装有能够滑动的电机滑板17，电机滑板17上固定安装有电机18；底板25的第二端安装有能够滑动的动力头滑板14，动力头滑板14上固定安装有铣削动力头29，铣削动力头29上安装有铣削动力轴31，该铣削动力轴31的安装方式为现有技术不再赘述。铣削动力轴31的第一端用于安装刀具，第二端固定安装有第二同步轮28，电机18的输出端固定安装有第一同步轮26，第二同步轮28通过同步带27与第二同步轮28连接。

如附图7所示，底板25的第一端设有两条倒T型第一滑槽35，在第一滑槽35内滑动安装有第一固定螺栓30，电机滑板17上设有与第一固定螺栓30匹配的第一通孔，第一固定螺栓30穿过第一通孔后安装定位螺母，拧紧定位螺母即可将电机滑板17固定住，松开定位螺母电机滑板17就能够沿着第一滑槽35来回滑动。底板25的第二端设有梯形槽37，燕尾形的动力头滑板14安装在该梯形槽37内，并且动力头滑板14的宽度小于梯形槽37的宽度，梯形槽37内还安装有与动力头滑板14匹配的卡块38，卡块38通过第二固定螺栓36与底板25固定连接。如附图7所示梯形槽37和卡块38均为直角梯形状，卡块38的斜面与动力头滑板14斜面贴合将动力头滑板14通过挤压固定限位，固定在梯形槽37内。

底板25上还安装有用于调节动力头滑板14位置的滑板调节组件15，该滑板调节组件15包括固定安装在底板25上的固定板32，在固定板32上设有水平的第一螺纹通孔，第一螺纹通孔内安装有调节螺栓33，该调节螺栓33还与设在动力头滑板14上的第二螺纹通孔通过螺纹啮合。调节动力头滑板14的位置时，松动第二固定螺栓36，转动调节螺栓33就可以调整动力头滑板14的位置，调整完毕后拧紧第二固定螺栓36；或者直接转动调节螺栓33。

在滑块19上还固定安装有挡板34，底座11或者对应的轨座上固定安装有与挡板34匹配的接近开关16。

如附图4所示，位于右上方的铣削动力头29为第一工位，用于加工通孔；位于右下方的铣削动力头29为第二工位，用于加工沉孔；左下方的铣削动力头29为第三工位，用于为沉孔进行倒角处理；左上方的铣削动力头29为第四工位，用于为通孔进行倒角处理。

导轨定位夹紧模块9包括固定安装在底座11上的立板39，立板39与底座11之间还安装有加强筋12。

立板39上固定安装有靠山49，立板39上还安装有两个结构相同夹紧组件40。夹紧组件40包括通过第三固定螺栓安装在立板39上的调节板41，调节板41上设有与第三固定螺栓匹配的长圆孔46，方便调节板41的位置。调节板41位于靠山49的顶部。调节板41上固定安装有两个轴座45，轴座45与固定安装在夹紧块44中部的转轴转动配合，夹紧块44位于两个轴座45之间。夹紧块44的顶部和立板39的顶部之间安装有弹簧42，即夹紧块44顶部和立板39的顶部均安装有弹簧座，弹簧42的两端与对应的弹簧座固定连接。立板39上固定安装有与夹紧块44上部匹配的夹紧油缸43，调节板41上设有夹紧油缸43匹配的活塞通孔，该活塞通孔为长圆孔。

当夹紧油缸43的活塞伸出时顶柱夹紧块44上部，夹紧块44绕轴转动，其下部压紧直线导轨3压紧。在靠山49上通过螺栓安装有基准块55，基准块55位于夹紧块44与靠山49之间。

立板39上固定安装有与基准块55匹配的顶紧油缸50，该顶紧油缸50的活塞顶部通过螺纹安装有顶紧块51，通过转动顶紧块51可以调节顶紧块51与基准块55之间的距离，加工不同尺寸的直线导轨3可以更换不同的基准块55。例如加工规格较小的直线导轨3时，可以更换一个打的基准块55，并转动顶紧块5调整其与基准块55之间的距离，保证刀具能后加工直线导轨3的正中间。

立板39上固定安装有用于承托直线导轨3的承托轮48，在本实施例中，承托轮48有两组，分别位于靠山49的两侧。

靠山49上设有第一钻头孔56，立板39上设有与第一钻头孔56匹配的第二钻头孔。

在对直线导轨3进行加工时，顶紧油缸50的活塞把直线导轨3顶起，并与基准块55配合将直线导轨3顶紧，然后夹紧油缸43输出，夹紧块44转动夹紧直线导轨3；钻孔完毕后，夹紧油缸43的输出端缩回，在弹簧42的作用下，夹紧块44反向转动松开直线导轨3，探后顶紧油缸50的活塞缩回，直线导轨3落在承托轮48上，如此循环直至直线导轨3加工完毕。

靠山49上还固定安装有若干个可调限位组件52，用于将直线导轨始终抵在在靠山49上，可调限位组件52包括与靠山49固定连接的第一U型座53，在第一U型座53内安装有限位轮，限位轮轴的两端分别穿过第一U型座53顶部、底部的调节孔54后安装限位螺母。当调节限位轮时，松开限位螺母即可，调节完毕后在拧紧限位螺母即可，以使不同规格的直线导轨均能够抵在靠山49上。

立板39上、靠山的一侧还固定安装有一个用于调节直线导轨3的起始位置的起始端调节组件47，起始端调节组件47包括固定安装在立板39上的第二U型座58，第二U型座58的两个侧板上均设有光孔，光孔内安装有光杆60，光杆60的第一端即靠近靠山49的一端固定安装有定位板57，在光杆60上安装有若干个光轴固定环59，光轴固定环59位于第二U型座58内，当需要调整定位板57位置时，松开光轴固定环59，然后推或者拉光杆60，然后拧紧光轴固定环59即可，拧紧后光杆只能转动不能来回抽拉。当然，本实施例中的始端调节组件47也可以采用现有技术中具有相同功能的其他结构等等。

本实施例中的机体7也可以采用背景技术中滚动直线导轨钻孔设备中除去送料机构的部分。

使用时，首先调整基准块55、顶紧块51以及起始端调节组件47，根据直线导轨3的端距要求，调节定位板与立板端部的距离，确定好起始位置将直线导轨3的第一端从物料孔6伸入相互2内，并与定位板57相抵，第二端夹在位于主机2右侧的送料模块1上，然后该送料模块1开始向左送料，然后夹紧组件40夹住直线导轨3，开始打孔加工，直至加工完成。

当加工的直线导轨的孔距发生改变时，调节电机、铣削动力头29、调节板41的位置，以适应不停孔距要求的产品。本实施例在使用时，通常不调整第一工位、第二工位电机、铣削动力头29以及与这两个工位匹配的调节板41的位置，而是调节第三工位、第四工位的电机、铣削动力头29以及这两个工位匹配的调节板41的位置。例如，当直线导轨的孔距要求比较大时，将第三工位、第四工位的电机、铣削动力头29向左调节，同时调节对应的调节板41。当孔距变化不大时们可以只调节第三工位、第四工位的电机、铣削动力头29，部调节调节板41，只要能够使刀具能够穿过第一钻头孔56即可。

接近开关用于控制滑块19后移距离，防止滑块19后移过大。

本实施例中的端距是指直线导轨3端部的第一个孔至端部的距离。

Claims (10)

1.一种直线导轨钻孔机床,其特征在于：包括主机（2），所述主机旁安装有送料模块（1），所述送料模块（1）包括顶部安装有送料导轨（65）和送料丝杠副的支架（71），所述料导轨（65）上安装有与送料丝杠副连接的滑座（64），所述滑座（64）顶部通过螺栓安装有U型夹持模具（62），所述U型夹持模具（62）的一侧固定安装有至少一个夹持油缸（63），所述夹持油缸（63）的活塞伸入U型夹持模具（62）内，所述送料丝杠副连接由第二伺服电机（66）驱动。

2.根据权利要求1所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述主机（2）包括机体（7），所述机体（7）上的壳体（4），所述壳体（4）上安装有检修门（5）和物料孔（6）。

3.根据权利要求2所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述机体（7）包括固定安装在底座（11）顶部的导轨定位夹紧模块（9）和两个钻削模块（10），两个所述钻削模块（10）位于导轨定位夹紧模块（9）的两侧并呈镜像设置，所述钻削模块（10）上安装有两个通过电机（18）带动的铣削动力头（29）。

4.根据权利要求3所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述钻削模块（10）包括通过导轨副安装在底座（11）顶部的两个滑块（19），所述滑块（19）与安装在底座（11）上的对应的打孔丝杠副连接，所述打孔丝杠副第一伺服电机（20）驱动，所述滑块（19）的顶部固定安装有底板（25），所述底板（25）的第一端安装有能够滑动的电机滑板（17），第二端安装有能够滑动的动力头滑板（14）；所述电机滑板（17）上固定安装有电机（18）；所述动力头滑板（14）上固定安装有铣削动力头（29），所述电机（18）与铣削动力头（29）通过同步带（27）连接。

5.根据权利要求4所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述底板（25）的第一端设有第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）内滑动安装有第一固定螺栓（30），所述第一固定螺栓（30）穿过电机滑板（17）后安装定位螺母。

6.根据权利要求4所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述底板（25）的第二端设有梯形槽（37），宽度小于所述梯形槽（37）宽度的动力头滑板（14）安装在梯形槽（37）内，所述梯形槽（37）内还安装有与动力头滑板（14）匹配且通过第二固定螺栓（36）与底板（25）固定连接的卡块（38），所述卡块（38）将动力头滑板（14）固定在梯形槽（37）。

7.根据权利要求6所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述底板（25）上还安装有用于调节动力头滑板（14）位置的滑板调节组件（15），所述滑板调节组件（15）包括固定安装在底板（25）上的固定板（32），所述固定板（32）通过第一螺纹通孔安装有调节螺栓（33），所述调节螺栓（33）动力头滑板（14）上的第二螺纹通孔螺纹啮合。

8.根据权利要求3所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述导轨定位夹紧模块（9）包括固定安装在底座（11）上的立板（39），所述立板（39）上固定安装有靠山（49）进和夹紧组件（40），所述夹紧组件（40）包括位于靠山（49）并通过第三固定螺栓安装在立板（39）上的调节板（41），所述调节板（41）上通过轴座（45）安装有夹紧块（44），所述夹紧块（44）的顶部和立板（39）间安装有弹簧（42），所述立板（39）上固定安装有与夹紧块（44）上部匹配的夹紧油缸（43），所述靠山（49）上可拆卸的安装有基准块（55），所述立板（39）上固定安装有与基准块（55）匹配的顶紧油缸（50）。

9.根据权利要求8所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述立板（39）上还固定安装起始端调节组件（47），所述起始端调节组件（47）包括固定安装在立板（39）上的第二U型座（58），所述第二U型座（58）的两个侧板上均设有光孔，所述光孔内安装有光杆（60），所述光杆（60）靠近靠山（49）的一端固定安装有定位板（57），所述光杆（60）上安装有若干个光轴固定环（59），所述光轴固定环（59）位于第二U型座（58）内。

10.根据权利要求9所述的直线导轨钻孔机床,其特征在于：所述靠山（49）上还固定安装有若干个可调限位组件（52），所述可调限位组件（52）包括与靠山（49）固定连接的第一U型座（53），所述第一U型座（53）上安装有限位轮，所述限位轮轴的两端分别穿过第一U型座（53）顶部、底部的调节孔（54）后安装限位螺母。

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