CN218551421U - 一种多传感器手势识别装置 - Google Patents

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郭放
杨金广
常硕
柴新宇
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Abstract

本实用新型公开了一种多传感器手势识别装置,包括手套,位于手套上端的弯曲度传感器,位于弯曲度传感器右侧的数据线,所述手套的右方设置有连接环,在该多传感器手势识别装置中,在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面和魔术贴母面的吸附连接将连接环安装在手腕上,连接环内部的防护垫与手腕接触后会给手腕一种柔软的感觉,连接环外部的透气网会与外部的空气进行交换,通过防护垫的设置,避免了多传感器手势识别装置长时间使用手腕出现勒痕和不舒服,而透气网的设置,则可以避免多传感器手势识别装置长时间使用连接环内部出现汗水的现象,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的进行使用。

Description

一种多传感器手势识别装置
技术领域
本实用新型属于手势识别装置相关技术领域,具体涉及一种多传感器手势识别装置。
背景技术
随着智能电子设备的出现,基于遥控器、鼠标、键盘等专属的人机交互方式的局限性日益明显,这些方式都使用户的操作空间降低,影响到使用效果和操作效率,其结果是使得用户体验感极差,如何使人机交互方式能更智能化、人性化、自由化,使用户体验提高是目前一个重要的研究方向,手势交流是人们在日常生活中广泛使用的一种简单易学、自然高效的交流方式,在研究其在人机交互方面的应用方式的过程中吸引了许多研发人员投身其中,而且全球聋哑人口基数庞大更加促进了这项技术的发展,目前基于手势识别的人机交互设备主要为基于数据手套和基于视觉信息两种方式,其中基于视觉图像的方法使用影像采集识别采集手势图像,对图像处理并识别其中的手势,这种识别方法对周围环境要求较高并且摄像装置造价高昂、体积较大、不易携带,此外其识别所需算法难度高不易实现,这些都限制了它的发展,基于数据手套的识别方法利用多传感器结合手势算法实现手势识别,不需要外接设备,使其应用场合更加广泛,随着传感器技术的发展,其性能会逐渐加强且价格相较于摄像头更加低廉,这使得实现这种基于多传感器的手势识别系统成为可能,所以一种多传感器手势识别装置必不可少。
经检索,公开号为CN106307719A的专利文件公开了一种电力系统维修用的绝缘手套,包括:手套本体,分别与手套本体连接的手指部和手臂部,手套本体内设有处理器、储存模块、无线通信模块、手势识别模块、保暖模块、超声波探测模块、仿生体模块、触摸识别模块、投影模块、环境检测组件、语音播报器以及用于给绝缘手套内部元件供电的供电电池,通过对讲机可以随时随意与他人沟通,电工可以将储存模块储存的数据通过无线通信模块传输至终端或电脑内部,观看自己在实际中的操作步骤,找到操作不足之处,加以改正,徒弟在操作时,师傅可以通过手势识别模块查看徒弟的手势数据信息,进而找出徒弟在操作时的不足之处,并加以指正,但是现有的多传感器手势识别装置长时间使用可能会造成使用者手腕出现勒痕和不舒服的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多传感器手势识别装置,以解决上述背景技术中提出现有的多传感器手势识别装置长时间使用可能会造成使用者手腕出现勒痕和不舒服的现象的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多传感器手势识别装置,包括手套,位于手套上端的弯曲度传感器,位于弯曲度传感器右侧的数据线,所述手套的右方设置有连接环,所述连接环的内部设置有防护垫,所述防护垫的外侧设置有魔术贴母面,所述魔术贴母面的外侧设置有魔术贴子面,所述连接环的外侧设置有透气网。
优选的,所述数据线的右侧设置有数据处理盒,所述数据处理盒的后侧且位于连接环的前部位置处设置有连接板。
优选的,所述弯曲度传感器与数据线均设置有五个,五个所述数据线的直径是一致的,所述数据线的外部是采用PVC材料制作而成的。
优选的,所述数据处理盒与连接板为一体式结构,所述数据处理盒的内部设置有MPU6050六轴传感器,所述数据处理盒通过连接板和紧固螺母固定在连接环的前部。
优选的,所述连接环是一种中空的圆柱体结构,所述连接环的一端设置有魔术贴子面另一端设置与魔术贴母面,所述魔术贴子面与魔术贴母面通过吸附连接。
优选的,所述防护垫的外径等于连接环的内径,所述防护垫与连接环通过胶接的方式进行连接,所述防护垫是采用硅胶材料制作而成的。
优选的,所述透气网是一种镂空的网状结构,所述透气网是采用塑料材料制作而成的。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种多传感器手势识别装置,具备以下有益效果:
1、在该多传感器手势识别装置中,在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面和魔术贴母面的吸附连接将连接环安装在手腕上,连接环内部的防护垫与手腕接触后会给手腕一种柔软的感觉,连接环外部的透气网会与外部的空气进行交换,通过防护垫的设置,避免了多传感器手势识别装置长时间使用手腕出现勒痕和不舒服,而透气网的设置,则可以避免多传感器手势识别装置长时间使用连接环内部出现汗水的现象,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的进行使用。
2、在该多传感器手势识别装置中,在使用多传感器手势识别装置时,通过弯曲度传感器与MPU6050传感器进行数据采集,然后进行数据融合处理,采用MPU6050六轴传感器与弯曲度传感器相结合的方式,减轻了CPU的计算量,提高了系统的识别效率,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的被使用。
附图说明
图1为本实用新型多传感器手势识别装置整体的结构示意图。
图2为本实用新型多传感器手势识别装置魔术贴子面和魔术贴母面放大的结构示意图。
图3为本实用新型多传感器手势识别装置未与数据处理盒连接的结构示意图。
图4为本实用新型多传感器手势识别装置未与数据线连接的结构示意图。
图中:1、连接板;2、数据处理盒;3、防护垫;4、连接环;5、数据线;6、弯曲度传感器;7、手套;8、透气网;9、魔术贴子面;10、魔术贴母面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的多传感器手势识别装置,一种多传感器手势识别装置,包括手套7,位于手套7上端的弯曲度传感器6,位于弯曲度传感器6右侧的数据线5,手套7的右方设置有连接环4,连接环4的内部设置有防护垫3,防护垫3的外侧设置有魔术贴母面10,魔术贴母面10的外侧设置有魔术贴子面9,连接环4的外侧设置有透气网8。
如图1所示,为了使得多传感器手势识别装置的识别效率更好,数据线5的右侧设置有数据处理盒2,数据处理盒2的后侧且位于连接环4的前部位置处设置有连接板1,弯曲度传感器6与数据线5均设置有五个,五个数据线5的直径是一致的,数据线5的外部是采用PVC材料制作而成的,在使用多传感器手势识别装置时,通过弯曲度传感器6进行数据采集,然后通过数据线5传输到数据处理盒2内部被MPU6050六轴传感器进行处理,通过MPU6050六轴传感器与弯曲度传感器6相结合的方式,减轻了CPU的计算量,提高了系统的识别效率,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的被使用。
如图4所示,为了使得数据处理盒2的安装变得更加的稳定,数据处理盒2与连接板1为一体式结构,数据处理盒2的内部设置有MPU6050六轴传感器,数据处理盒2通过连接板1和紧固螺母固定在连接环4的前部,在使用多传感器手势识别装置时,先将数据处理盒2与连接板1进行连接,然后将数据处理盒2通过连接板1和紧固螺母固定在连接环4的前部,通过连接板1和紧固螺母的设置,方便了对数据处理盒2的安装和拆卸,使得数据处理盒2的安装变得更加的稳定。
如图2所示,为了使得连接环4更好的安装在手腕上,连接环4是一种中空的圆柱体结构,连接环4的一端设置有魔术贴子面9另一端设置与魔术贴母面10,魔术贴子面9与魔术贴母面10通过吸附连接,在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面9和魔术贴母面10的吸附连接将连接环4安装在手腕的外部,通过魔术贴子面9和魔术贴母面10的设置,方便了对连接环4的安装和拆卸,使得连接环4的安装和拆卸变得更加的便捷,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的被使用。
如图2所示,为了避免长时间使用多传感器手势识别装置造成手腕出现不舒服的现象,防护垫3的外径等于连接环4的内径,防护垫3与连接环4通过胶接的方式进行连接,防护垫3是采用硅胶材料制作而成的,在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面9和魔术贴母面10的吸附连接将连接环4安装在手腕上,连接环4内部的防护垫3与手腕接触后会给手腕一种柔软的感觉,通过防护垫3的设置,避免了多传感器手势识别装置长时间使用手腕出现勒痕和不舒服的现象。
如图4所示,为了避免长时间多传感器手势识别装置造成连接环4内部出现汗水的现象,使用透气网8是一种镂空的网状结构,透气网8是采用塑料材料制作而成的,在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面9和魔术贴母面10的吸附连接将连接环4安装在手腕的外部,连接环4外部的透气网8会与外部的空气进行交换,通过透气网8的设置,则可以避免多传感器手势识别装置长时间使用连接环4内部出现汗水的现象,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的进行使用。
本实用新型工作原理:在使用多传感器手势识别装置时,通过魔术贴子面9和魔术贴母面10的吸附连接将连接环4安装在手腕上,连接环4内部的防护垫3与手腕接触后会给手腕一种柔软的感觉,连接环4外部的透气网8会与外部的空气进行交换,通过防护垫3的设置,避免了多传感器手势识别装置长时间使用手腕出现勒痕和不舒服,而透气网8的设置,则可以避免多传感器手势识别装置长时间使用连接环4内部出现汗水的现象,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的进行使用,然后将手套7带着手掌的外部,接着通过弯曲度传感器6进行数据采集,然后通过数据线5传输到数据处理盒2内部被MPU6050六轴传感器进行处理,通过MPU6050六轴传感器与弯曲度传感器6相结合的方式,减轻了CPU的计算量,提高了系统的识别效率,从而使得多传感器手势识别装置可以更好的被使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多传感器手势识别装置,包括手套(7),位于手套(7)上端的弯曲度传感器(6),位于弯曲度传感器(6)右侧的数据线(5),其特征在于:所述手套(7)的右方设置有连接环(4),所述连接环(4)的内部设置有防护垫(3),所述防护垫(3)的外侧设置有魔术贴母面(10),所述魔术贴母面(10)的外侧设置有魔术贴子面(9),所述连接环(4)的外侧设置有透气网(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述数据线(5)的右侧设置有数据处理盒(2),所述数据处理盒(2)的后侧且位于连接环(4)的前部位置处设置有连接板(1)。
3.根据权利要求2所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述弯曲度传感器(6)与数据线(5)均设置有五个,五个所述数据线(5)的直径是一致的,所述数据线(5)的外部是采用PVC材料制作而成的。
4.根据权利要求2所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述数据处理盒(2)与连接板(1)为一体式结构,所述数据处理盒(2)的内部设置有MPU6050六轴传感器,所述数据处理盒(2)通过连接板(1)和紧固螺母固定在连接环(4)的前部。
5.根据权利要求1所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述连接环(4)是一种中空的圆柱体结构,所述连接环(4)的一端设置有魔术贴子面(9)另一端设置与魔术贴母面(10),所述魔术贴子面(9)与魔术贴母面(10)通过吸附连接。
6.根据权利要求1所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述防护垫(3)的外径等于连接环(4)的内径,所述防护垫(3)与连接环(4)通过胶接的方式进行连接,所述防护垫(3)是采用硅胶材料制作而成的。
7.根据权利要求1所述的一种多传感器手势识别装置,其特征在于:所述透气网(8)是一种镂空的网状结构,所述透气网(8)是采用塑料材料制作而成的。
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