CN218548781U - 一种天线、天线阵列及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种天线、天线阵列及无人机，天线包括基板、第一馈电部和第一辐射模块，馈电部设置于基板，第一辐射模块包括第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件，第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件均连接于第一馈电部；第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号，第四辐射组件用于接收第四频率范围的无线信号。本实用新型实施例通过将第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件均连接于馈电部，在天线实现四个频率范围的无线信号的覆盖的同时，缩小天线的体积。

Description

一种天线、天线阵列及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种天线、天线阵列及无人机。

背景技术

无人机的天线用于接收无线信号，从而控制无人机的飞行状态，对于小型无人机来说，小型无人机对天线要追求体积小型化和质量轻量化。而且，还需要在不增加体积的情况下，增加天线的多频性能，以使得天线可以在多种环境下工作，因此天线一般会设置高频、中频和低频三个频段的信号接收组件，甚至是设置四个频段的信号接收组件。

发明人在实施本实用新型实施例的过程中发现：目前的具有四个频段的天线其各频段的信号接收组件分别连接于不同的馈电点，使得天线的体积因多个馈电点和多个馈电线而增加，难以向小型化方向发展。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种天线，能够缩小天线的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种天线，所述天线包括基板、第一馈电部和第一辐射模块，所述馈电部设置于所述基板，所述第一辐射模块包括第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件均连接于所述第一馈电部；所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号，所述第四辐射组件用于接收第四频率范围的无线信号。

在一些实施例中，所述第一辐射组件包括第一辐射臂，所述第一辐射臂一端与所述第一馈电部连接，所述第一辐射臂用于接收所述第一频率范围的无线信号。

在一些实施例中，所述第一辐射组件还包括第二辐射臂，所述第二辐射臂的一端与所述第一馈电部连接，所述第二辐射臂用于与所述第一辐射臂共同接收所述第一频率范围的无线信号。

在一些实施例中，所述第二辐射组件包括第三辐射臂和第四辐射臂，所述第三辐射臂的一端和第四辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第三辐射臂和第四辐射臂用于共同接收所述第二频率范围的无线信号，所述第三辐射臂和第四辐射臂位于所述第一辐射组件沿第一方向的两侧。

在一些实施例中，所述第三辐射组件包括第五辐射臂和第六辐射臂，所述第五辐射臂的一端和第六辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第五辐射臂和第六辐射臂用于共同接收所述第三频率范围的无线信号，所述第五辐射臂和第六辐射臂位于所述第二辐射组件沿第一方向的两侧。

在一些实施例中，所述第四辐射组件包括第七辐射臂和第八辐射臂，所述第七辐射臂的一端和第八辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第七辐射臂和第八辐射臂用于共同接收所述第四频率范围的无线信号，所述第七辐射臂和第八辐射臂位于所述第三辐射组件沿第一方向的两侧。

在一些实施例中，还包括第二馈电部和第二辐射模块，所述第一辐射模块与所述第一馈电部连接，所述第二辐射模块与所述第二馈电部连接。

在一些实施例中，还包括同轴线，所述同轴线包括内导体和外导体，所述内导体与所述第一馈电部和第二馈电部其中之一连接，所述外导体与所述第一馈电部和第二馈电部其中另一连接。

本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种天线阵列，所述天线阵列包括至少两组如上任一项所述的天线。

本实用新型实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括前脚架、后脚架和如上任一项所述的天线，所述天线至少设置于一所述前脚架和一所述后脚架。

区别于相关技术的情况，本实用新型实施例的天线、天线阵列及无人机，通过将第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件均连接于馈电部，第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号，第四辐射组件用于接收第四频率范围的无线信号，在天线实现第一频率范围、第二频率范围、第三频率范围和第四频率范围的无线信号的覆盖的同时，能够缩小天线的体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的前脚架的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例的天线的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的天线的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的天线低频、中频和次高频的输入反射系数图；

图6是本实用新型实施例的天线高频的输入反射系数图；

图7至图10分别是本实用新型实施例的天线的低频段、中频段、次高频段和高频段的天线方向图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、无人机；1、机身；2、机翼；21、旋转部件；3、尾翼；4、螺旋桨；41、第一螺旋桨；42、第二螺旋桨；5、云台；6、相机；7、前脚架；8、后脚架；9、定位天线；

200、天线；201、基板；202、第一馈电部；203、第一辐射模块；

2031、第一辐射组件；20311、第一辐射臂；20312、第二辐射臂；20313、第一增宽部；20314、第二增宽部；

2032、第二辐射组件；20321、第三辐射臂；20322、第四辐射臂；

2033、第三辐射组件；20331、第五辐射臂；20332、第六辐射臂；

2034、第四辐射组件；20341、第七辐射臂；20342、第八辐射臂；

204、同轴线；205、第二馈电部；206、第二辐射模块；

2061、第五辐射组件；20611、第九辐射臂；20612、第三增宽部；2062、第六辐射组件；2063、第七辐射组件；2064、第八辐射组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种无人机100，所述无人机100包括机身1、机翼2、尾翼3、螺旋桨4、云台5、相机6、前脚架7、后脚架8和定位天线9。所述机翼2、尾翼3、云台5、前脚架7、后脚架8和定位天线9均设置于所述机身1，所述相机6设置于所述云台5，所述定位天线9为RTK天线，且设置有两个。其中，所述机翼2、尾翼3、云台5和定位天线9均与所述机身1可拆卸连接，便于收纳和快速拆装。

对于上述螺旋桨4，所述螺旋桨4包括第一螺旋桨41和第二螺旋桨42，两所述第一螺旋桨41设置于所述机身1，两所述第二螺旋桨42分别设置于两所述机翼2。具体地，所述机翼2的末端设置有旋转部件21，两所述第二螺旋桨42分别设置于两所述旋转部件21，所述旋转部件21用于将与自身连接的所述第二螺旋桨42旋转为水平状态或垂直状态。通过将所述第二螺旋桨42设置为方向可以改变，能够减少螺旋桨4的数量，减轻无人机100的质量，降低成本。

例如在所述无人机100起飞时将所述第二螺旋桨42旋转为垂直状态，以辅助垂直上升，或者在平飞时将所述第二螺旋桨42旋转为水平状态，以提供前进的驱动力。这里的垂直状态是指所述第二螺旋桨42的旋转轴线为与重力方向平行，水平状态是指所述第二螺旋桨42的旋转轴线与重力方向垂直。

对于上述前脚架7和后脚架8，所述前脚架7和后脚架8的总数大于或等于3。如图2所示，图中以前脚架7为例进行说明，所述前脚架7和后脚架8结构相同，所述前脚架7和后脚架8为中空设计，所述前脚架7和/或后脚架8中设置有天线200，通过将天线200设置于脚架中，充分利用脚架的空间，有利于缩小无人机100的体积，并且改善天线200外露不美观，易损坏的问题。

进一步的，所述天线200至少设置于一个所述前脚架7和一个所述后脚架8中，因此所述无人机100包括至少两组天线200，并且任意两组天线200的朝向均不同，因此所述至少两组天线200能够组成天线阵列，扩大信号的覆盖范围，减少通信盲点，降低无人机100丢失信号的风险。

接下来，对上述天线200的具体结构作出说明。

如图3所示，所述天线200包括基板201、第一馈电部202、第一辐射模块203和同轴线204，所述第一馈电部202和所述第一辐射模203均设置于所述基板201，所述第一辐射模块203和所述同轴线204均与所述第一馈电部202连接，从而所述同轴线204能够向所述第一辐射模块203传递信号。所述天线200还可包括第二馈电部205和第二辐射模块206，所述第二馈电部205和第二辐射模块206均设置于所述基板201，且所述同轴线204和所述第二辐射模块206均与所述同轴线204连接。

接下来，以所述天线200包括基板201、第一馈电部202、第一辐射模块203、同轴线204、第二馈电部205和第二辐射模块206为例，进行说明。

对于上述第一辐射模块203，如图3所示，所述第一辐射模块203包括第一辐射组件2031、第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034。所述第一辐射组件2031、第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034均连接于所述第一馈电部202；所述第一辐射组件2031用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件2032用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件2033用于接收第三频率范围的无线信号，所述第四辐射组件2034用于接收第四频率范围的无线信号，在天线200实现第一频率范围、第二频率范围、第三频率范围和第四频率范围覆盖的同时，缩小所述天线200的体积。可选的，所述第一辐射组件2031、第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034其中任意一个，均可设置于所述基板201的正面或者反面。

具体地，所述第一频率范围为低频段无线信号，所述第二频率范围为中频段无线信号，所述第三频率范围为次高频段无线信号，所述第四频率范围为高频段无线信号；所述第一辐射组件2031的辐射臂的长度为低频谐振波长的1/8～3/4，所述第二辐射组件2032的辐射臂的长度为中频谐振波长的1/8～3/4，所述第三辐射组件2033的辐射臂的长度为次高频谐振波长的1/8～3/4，所述第四辐射组件2034的辐射臂的长度为高频谐振波长的1/8～3/4。

对于上述第一辐射组件2031，如图3所示，所述第一辐射组件2031包括第一辐射臂20311和第二辐射臂20312，所述第一辐射臂20312的一端和第二辐射臂20312的一端均与所述第一馈电部202连接，并且沿第一方向X间隔设置，所述第一辐射臂20311和所述第二辐射臂20312用于共同接收所述第一频率范围的无线信号；所述第一辐射臂20311和第二辐射臂20312沿第一轴线L延伸，所述第一轴线L与所述第一方向X垂直。可选的，所述第一辐射臂20311和所述第二辐射臂20313关于所述第一轴线L镜像对称。

在一些实施例中，所述第一辐射臂20311和第二辐射臂20312均呈矩形。

在另一些实施例中，所述第一辐射臂20311的末端均设置有第一增宽部20313，所述第二辐射臂20313的末端设置有第二增宽部20314，所述第一辐射臂20311和第二辐射臂20312均呈“L”形，通过设置所述增宽部，能够在较短长度内将频率谐振点调到低频。

在一些实施例中，如图4所示，所述第一辐射臂20311和第二辐射臂20312互相连接成为一个整体，因此呈矩形，若设置有增宽部则呈“凸”形。

对于上述第二辐射组件2032，如图3所示，所述第二辐射组件2032包括第三辐射臂20321和第四辐射臂20322，所述第三辐射臂20321的一端和第四辐射臂20322的一端均连接于所述第一馈电部202，所述第三辐射臂20321和第四辐射臂20322用于共同接收所述第二频率范围的无线信号，所述第三辐射臂20321和第四辐射臂20322位于所述第一辐射组件2031沿所述第一方向X的两侧。所述第三辐射臂20321和第四辐射臂20322沿平行于所述第一轴线L的方向延伸。可选的，所述第三辐射臂20321和第四辐射臂20322关于所述第一轴线L镜像对称。

对于上述第三辐射组件2033，如图3所示，所述第三辐射组件包括第五辐射臂20331和第六辐射臂20332，所述第五辐射臂20331的一端和第六辐射臂20332的一端均连接于所述第一馈电部202，所述第五辐射臂20331和第六辐射臂20332用于共同接收所述第三频率范围的无线信号，所述第五辐射臂20331和第六辐射臂20332位于所述第二辐射组件2032沿第一方向X的两侧。所述第五辐射臂20331和第六辐射臂20332沿平行于所述第一轴线L的方向延伸。可选的，所述第五辐射臂20331和第六辐射臂20332关于所述第一轴线L镜像对称。

对于上述第四辐射组件2034，如图3所示，所述第四辐射组件包括第七辐射臂20341和第八辐射臂20342，所述第七辐射臂20341的一端和第八辐射臂20342的一端均连接于所述馈电部，所述第七辐射臂20341和第八辐射臂20342用于共同接收所述第四频率范围的无线信号，所述第七辐射臂20341和第八辐射臂20342位于所述第三辐射组件2033沿第一方向X的两侧。所述第七辐射臂20341和第八辐射臂20342沿平行于所述第一轴线L的方向延伸。可选的，所述第七辐射臂20341和第八辐射臂20342关于所述第一轴线L镜像对称。

可以理解的是，上述的第一辐射组件2031、第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034的辐射臂均由所述第一轴线L依次向外排列，各频段的辐射组件互相不遮挡，提高辐射效率。

对于上述同轴线204，如图3所示，所述同轴线204包括内导体2041和外导体2042，所述内导体2041与所述第一馈电部202和第二馈电部205其中之一连接，所述外导体2042与所述第一馈电部202和第二馈电部205其中另一连接。本实施例中，所述内导体2041与所述第二馈电部205连接，所述外导体2042与所述第一馈电部202连接。

对于上述第二辐射模块206，如图3所示，所述第二辐射模块206和所述第一辐射模块203分别设置于所述基板201沿平行于所述第一轴线L方向的两端，实现信号全向覆盖。所述第二辐射模块206包括第五辐射组件2061、第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064，所述第五辐射组件2061用于接收第一频率范围的无线信号，所述第六辐射组件2062用于接收第二频率范围的无线信号，所述第七辐射组件2063用于接收第三频率范围的无线信号，所述第八辐射组件2064用于接收第四频率范围的无线信号，在天线200实现第一频率范围、第二频率范围、第三频率范围和第四频率范围覆盖的同时，缩小所述天线200的体积。可选的，所述第五辐射组件2061、第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064其中任意一个，均可设置于所述基板201的正面或者反面。

对于上述第五辐射组件2061，如图3所示，所述第五辐射组件2061包括第九辐射臂20611，所述第九辐射臂20611的一端与所述第二馈电部202连接，所述第九辐射臂20611用于接收所述第一频率范围的无线信号。可选地，所述第九辐射臂20611沿所述第一轴线L延伸，并且自身关于所述第一轴线L镜像对称，所述第九辐射臂20611呈矩形。可选的，所述第九辐射臂20611的末端设置有第三增宽部20612，通过设置所述增宽部20612，能够在较短长度内将频率谐振点调到低频。可选的，所述增宽部20612呈五边形。

对于上述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064，如图3所示，分别与所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034的结构相同，并且所述第六辐射组件2062的辐射臂位于所述第五辐射组件2061沿所述第一方向X的两侧；所述第七辐射组件2063的辐射臂位于所述第六辐射组件2062沿所述第一方向X的两侧；所述第八辐射组件2064的辐射臂位于所述第七辐射组件2063沿所述第一方向X的两侧。可选的，所述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064，与所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034，沿平行于所述第一轴线L的方向镜像对称。

可以理解的是，上述的第五辐射组件2061、第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064的辐射臂均由所述第一轴线L依次向外排列，各频段的辐射组件互相不遮挡，提高辐射效率。

在一些实施例中，如图3所示，所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034，以及所述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064的任一辐射臂呈矩形，沿平行于所述第一轴线L的方向延伸。

在另一些实施例中，如图4所示，所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034，以及所述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064的任一辐射臂的末端沿远离所述第一轴线L的方向延伸，辐射臂呈“L”形。

为了更好地理解本实用新型的构思，如下对天线200进行实验检测：

如图3所示，所述天线200包括基板201、第一馈电部202、第一辐射模块203、同轴线204、第二馈电部205和第二辐射模块206；所述第一辐射模块203和第二辐射模块206均关于所述第一轴线L镜像对称。

所述第一辐射组件2031包括第一辐射臂20311和第二辐射臂20312，所述第一辐射臂20311的末端均设置有第一增宽部20313，所述第二辐射臂20313的末端设置有第二增宽部20314；所述第五辐射组件2061包括第九辐射臂20611，所述第九辐射臂20611的末端设置有第三增宽部20612。

如图3所示，所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034，以及所述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064的任一辐射臂呈矩形，沿平行于所述第一轴线L的方向延伸；所述第六辐射组件2062、第七辐射组件2063和第八辐射组件2064，与所述第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2034，沿平行于所述第一轴线L的方向镜像对称；并且各频段辐射组件的辐射臂均由所述第一轴线L依次向外排列

所述第一辐射组件2031和第五辐射组件2061的辐射臂的长度为低频谐振波长的1/8～3/4；所述第二辐射组件2032和第六辐射组件2062的辐射臂的长度为中频谐振波长的1/8～3/4；所述第三辐射组件2033和第七辐射组件2063的辐射臂的长度为次高频谐振波长的1/8～3/4；所述第四辐射组件2034和第八辐射组件2064的辐射臂的长度为高频谐振波长的1/8～3/4。

对于以上天线200，实验结果如图5至图10所示。

图5是本实用新型实施例的天线低频、中频和次高频的输入反射系数图(S11)，图6是本实用新型实施例的天线高频的输入反射系数图(S11)，图5和图6中，横坐标为频率，Freq[GHz]，纵坐标为反射系数，S(1.1)[dB]。从图5和图6中可以看出，要求反射系数小于-10.00dB时，天线的工作频率为0.84GHz～0.93GHz、1.39GHz～1.49GHz、2.40GHz～2.49GHz和5.22GHz以上，因此本实用新型天线200可以在低频、中频、次高频和高频的频率范围内工作，满足四个频段的覆盖。

图7至图10分别是本实用新型实施例的天线的低频段、中频段、次高频段和高频段的天线方向图，图7至图10中，极角坐标为角度θ，Theta[deg]，极径坐标为标准增益，Gain[dBi]，并且实线为H面方向图，虚线为E面方向图。从图7至图10中可以看出，天线200可实现低频全向覆盖，中频、次高频、高频的定向覆盖。其中，与电场方向平行的面称为E面，与电场方向垂直的面称为H面。

由图5至图10可知，本实用新型实施例的天线200，能够满足无人机100对低频、中频、次高频和高频四个频段的水平全向增益需求，工作频率范围广。

本实用新型实施例的天线200、天线阵列及无人机100，通过将第一辐射组件2031、第二辐射组件2032、第三辐射组件2033和第四辐射组件2044均连接于第一馈电部202，第一辐射组件2031用于接收第一频率范围的无线信号，第二辐射组件2032用于接收第二频率范围的无线信号，第三辐射组件2033用于接收第三频率范围的无线信号，第四辐射组件2034用于接收第四频率范围的无线信号，在天线实现第一频率范围、第二频率范围、第三频率范围和第四频率范围的无线信号的覆盖的同时，能够缩小天线的体积；并且各频段辐射组件的辐射臂均由所述第一轴线L依次向外排列，各频段的辐射组件互相不遮挡，提高辐射效率。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种天线，其特征在于，包括：

基板；

第一馈电部，设置于所述基板；以及

第一辐射模块，包括第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件、第三辐射组件和第四辐射组件均连接于所述第一馈电部；所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号，所述第四辐射组件用于接收第四频率范围的无线信号。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第一辐射组件包括第一辐射臂，所述第一辐射臂一端与所述第一馈电部连接，所述第一辐射臂用于接收所述第一频率范围的无线信号。

3.根据权利要求2所述的天线，其特征在于，所述第一辐射组件还包括第二辐射臂，所述第二辐射臂的一端与所述第一馈电部连接，所述第二辐射臂用于与所述第一辐射臂共同接收所述第一频率范围的无线信号。

4.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第二辐射组件包括第三辐射臂和第四辐射臂，所述第三辐射臂的一端和第四辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第三辐射臂和第四辐射臂用于共同接收所述第二频率范围的无线信号，所述第三辐射臂和第四辐射臂位于所述第一辐射组件沿第一方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第三辐射组件包括第五辐射臂和第六辐射臂，所述第五辐射臂的一端和第六辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第五辐射臂和第六辐射臂用于共同接收所述第三频率范围的无线信号，所述第五辐射臂和第六辐射臂位于所述第二辐射组件沿第一方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第四辐射组件包括第七辐射臂和第八辐射臂，所述第七辐射臂的一端和第八辐射臂的一端均连接于所述第一馈电部，所述第七辐射臂和第八辐射臂用于共同接收所述第四频率范围的无线信号，所述第七辐射臂和第八辐射臂位于所述第三辐射组件沿第一方向的两侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的天线，其特征在于，还包括第二馈电部和第二辐射模块，所述第一辐射模块与所述第一馈电部连接，所述第二辐射模块与所述第二馈电部连接。

8.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，还包括同轴线，所述同轴线包括内导体和外导体，所述内导体与所述第一馈电部和第二馈电部其中之一连接，所述外导体与所述第一馈电部和第二馈电部其中另一连接。

9.一种天线阵列，其特征在于，包括至少两组如权利要求1至8中任一项所述的天线。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

前脚架和后脚架；以及

如权利要求1至8中任一项所述的天线，所述天线至少设置于一所述前脚架和一所述后脚架。

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