CN218539694U - 一种全自动微流控芯片核酸分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动微流控芯片核酸分析仪,包括安装在基座上的输送单元、刺破单元、加热单元、超声单元、光学单元、转阀单元和抽液单元;输送单元包括输送支架、芯片固持装置和输送驱动组件;输送支架装在基座上;芯片固持装置通过输送驱动组件装在输送支架上;输送驱动组件用于驱动芯片固持装置进行横向移动;刺破单元装在基座上并位于芯片固持装置的轨迹上方;加热单元用于提供向微流控芯片提供各种温度;超声单元用于辅助裂解和混匀;光学单元用于提供和采集光学信号;转阀单元用于驱动微流控芯片的阀芯转动以切换流道;抽液单元用于抽取和转移液体。本实用新型能够实现对微流控芯片的自动操控,简化人工操作、提高实验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及微流控技术领域,特别是指一种全自动微流控芯片核酸分析仪。
背景技术
微流控芯片是一种集成多个实验步骤的芯片,其上一般设有以一定规则排列的微小尺寸流道和腔室,不同的试剂按照一定的顺序释放,并通过不同流道流入指定腔室,完成指定的生化反应,以实现样品制备和检测等目的。然而,目前的微流控芯片的发展还处于初期阶段,比较依赖于人工完成各个实验步骤的操作,过程复杂,效率较低,一定程度上制约了微流控技术在生物、化学及医学等领域的推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动微流控芯片核酸分析仪,能够实现对微流控芯片的自动操控,简化人工操作、提高实验效率。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种全自动微流控芯片核酸分析仪,包括安装在基座上的输送单元、刺破单元、加热单元、超声单元、光学单元、转阀单元和抽液单元;所述输送单元包括输送支架、芯片固持装置和输送驱动组件;所述输送支架安装在所述基座上;所述芯片固持装置通过所述输送驱动组件安装在所述输送支架上;所述输送驱动组件用于驱动所述芯片固持装置在所述输送支架上进行横向移动;所述刺破单元安装在所述基座上,并位于所述芯片固持装置的横向移动轨迹的上方;所述加热单元用于提供核酸扩增及其处理分析过程所需的各种温度;所述超声单元用于辅助微流控芯片实现裂解和混匀;所述光学单元用于向微流控芯片提供和采集光学信号;所述转阀单元用于驱动微流控芯片的阀芯转动以切换流道;所述抽液单元用于抽取和转移微流控芯片内的液体。
所述输送驱动组件包括第一丝杆、第一电机和活动块;所述第一丝杆横向设置;所述第一电机安装在所述输送支架上并与所述第一丝杆传动连接;所述活动块活动配合在所述第一丝杆上;所述芯片固持装置安装在活所述动块上。
所述刺破装置包括刺破支架、联动件、第一压板、第二压板和刺破驱动组件;所述联动件、第一压板、第二压板均与所述刺破支架滑接配合,所述联动件可做横向移动,所述第一压板、第二压板可做竖向移动;所述联动件的前端设置有凸柱,所述第一压板、第二压板上分别设置有供所述凸柱活动配合的第一通孔和第二通孔;所述凸柱同时贯穿所述第一通孔和第二通孔,并随着所述联动件的横向移动在所述第一通孔、第二通孔内移动,以驱动所述第一压板、第二压板做竖向移动;所述第一压板、第二压板做竖向移动并下压时设置有两个阶段,下压阶段一时所述第一压板、第二压板同时下压,下压阶段二时所述第一压板继续下压、所述第二压板不动;所述刺破驱动组件安装在所述刺破支架上,用于驱动所述联动件进行横向移动。
所述第一通孔、第二通孔的始末位置均相同,且所述第一通孔包括第一斜孔和连通在所述第一斜孔上端的第一横孔,所述第二通孔包括第二斜孔和连通在所述第二斜孔上端的第二横孔,所述第一斜孔的斜率小于等于所述第二斜孔,所述第二横孔的长度大于所述第一横孔。
所述刺破支架上设置有滑接部,所述滑接部上设置有供所述联动件、第一压板、第二压板滑接配合的第一轨道、第二轨道和第三轨道,所述第一轨道沿横向设置,所述第二轨道、第三轨道均沿竖向设置。
所述联动件、第一压板和第二压板分别设置有与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道匹配的第一滑块、第二滑块和第三滑块。
所述第二压板上设置有供所述第一压板活动配合的滑槽,所述滑槽的底部设置有供所述第二滑块活动配合的缺口,所述第一压板配合在所述滑槽后所述第二滑块通过所述缺口与所述滑接部配合。
所述刺破驱动组件包括第二电机和设置在所述第二电机转轴上的齿轮,所述联动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条沿横向设置。
所述刺破单元还包括用于安装所述第二电机的电机支架。
所述刺破单元还包括设置在所述刺破支架上的位置检测装置,所述位置检测装置用于检测所述联动件的位置。
所述加热单元包括活动配合在所述基座上的两个加热支架,两个加热支架分别设置在所述芯片固持装置的横向移动轨迹的两侧,每个加热支架上均安装有加热件,所述加热件由热电半导体制成。
所述超声单元包括安装在所述基座上的超声底座,以及安装在所述超声底座上的超声探头和第三电机,所述第三电机驱动所述超声探头进行振动,用于向微流控芯片的反应腔传递振动。
所述转阀单元包括与微流控芯片的阀芯活动连接的吸杆座,用于驱动所述吸杆座转动的转阀转动组件,用于驱动所述转阀转动组件进行横向移动的转阀横移组件。
所述转阀转动组件包括转阀支架、步进电机和皮带传动装置,所述吸杆座转动配合在所述转阀支架上,所述步进电机安装在所述转阀支架上,并通过所述皮带传动装置驱动所述吸杆座进行转动。
所述转阀横移组件包括供所述转阀支架活动配合的第二丝杆,以及用于驱动所述第二丝杆的第四电机。
所述抽液单元包括柱塞泵和橡胶软管,所述橡胶软管的两端分别用于连接所述柱塞泵和微流控芯片。
采用上述技术方案后,本实用新型通过输送单元带动芯片固持装置进行移动,实现刺破单元、加热单元、超声单元、光学单元、转阀单元和抽液单元等功能部件对于微流控芯片的处理,可以自动化完成核酸提取、裂解、扩增等过程,无需复杂的人员培训和昂贵的实验室,可以现场快速检测,缩短等待时间;整体结构简单,占用空间小、生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的立体图一;
图2为本实用新型具体实施例的立体图二;
图3为本实用新型具体实施例基座与输送单元的立体图;
图4为本实用新型具体实施例刺破单元常态的立体图一;
图5为本实用新型具体实施例刺破单元常态的立体图二;
图6为本实用新型具体实施例刺破单元的分解图一;
图7为本实用新型具体实施例刺破单元的分解图二;
图8为本实用新型具体实施例刺破单元常态的剖视图;
图9为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段一的立体图一;
图10为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段一的立体图二;
图11为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段一的剖视图;
图12为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段二的立体图一;
图13为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段二的立体图二;
图14为本实用新型具体实施例刺破单元下压阶段二的剖视图;
图15为本实用新型具体实施例加热单元的立体图;
图16为本实用新型具体实施例超声单元的立体图;
图17为本实用新型具体实施例光学单元的立体图;
图18为本实用新型具体实施例转阀单元的立体图;
图19为本实用新型具体实施例抽液单元的立体图;
附图标号说明:
1----基座; 2----输送单元; 21---输送支架;
22---芯片固持装置; 23---第一丝杆; 24---第一电机;
25---活动块; 3----刺破单元; 31---刺破支架;
311--滑接部; 3111-第一轨道; 112-第二轨道;
3113-第三轨道; 32---联动件; 321--凸柱;
322--齿条; 323--活动片; 33---第一压板;
331--第一通孔; 3311-第一斜孔; 3312-第一横孔;
34---第二压板; 341--第二通孔; 3411-第二斜孔;
3412-第二横孔; 342--滑槽; 343--缺口;
35---第一滑块; 36---第二滑块; 37---第三滑块;
38---限位板; 39---第二电机; 3A---齿轮;
3B---电机支架; 3C---位置检测装置; 4----加热单元;
41---加热支架; 42---加热件; 5----超声单元;
51---超声底座; 52---超声探头; 53---第三电机;
6----光学单元; 7----转阀单元; 71---吸杆座;
72---转阀支架; 73---步进电机; 74---皮带传动装置;
75---第二丝杆; 76---第四电机; 8----抽液单元;
81---柱塞泵; 82---橡胶软管; 83---泵支架。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
参考图1至图2所示,本实用新型为一种全自动微流控芯片核酸分析仪,包括安装在基座1上的输送单元2、刺破单元3、加热单元4、超声单元5、光学单元6、转阀单元7和抽液单元8;
输送单元2包括输送支架21、芯片固持装置22和输送驱动组件;输送支架21安装在基座1上;芯片固持装置22通过输送驱动组件安装在输送支架21上;输送驱动组件用于驱动芯片固持装置22在输送支架21上进行横向移动;
刺破单元3安装在基座1上,并位于芯片固持装置22的横向移动轨迹的上方;
加热单元4用于提供核酸扩增及其处理分析过程所需的各种温度;
超声单元5用于辅助微流控芯片实现裂解和混匀;
光学单元6用于向微流控芯片提供和采集光学信号;
转阀单元7用于驱动微流控芯片的阀芯转动以切换流道;
抽液单元8用于抽取和转移微流控芯片内的液体。
以下示出了本实用新型的具体实施例。
参考图3所示,上述输送驱动组件包括第一丝杆23、第一电机24和活动块25;第一丝杆23横向设置;第一电机24安装在输送支架21上并与第一丝杆23传动连接;活动块25活动配合在第一丝杆23上;芯片固持装置22安装在活动块25上;第一电机24工作时驱动第一丝杆23转动以带动活动块25进行横向移动,从而带动芯片固持装置22在输送支架21上进行横向移动。本实施例中,芯片固持装置22是通过螺栓锁固在活动块25上。
参考图4至图8所示,上述刺破装置3包括刺破支架31、联动件32、第一压板33、第二压板34和刺破驱动组件;联动件32、第一压板33、第二压板34均与刺破支架31滑接配合,联动件32可做横向移动,第一压板33、第二压板34可做竖向移动;联动件32的前端设置有凸柱321,第一压板33、第二压板34上分别设置有供凸柱321活动配合的第一通孔331和第二通孔341;凸柱321同时贯穿第一通孔331和第二通孔341,并随着联动件32的横向移动在第一通孔331、第二通孔341内移动,以驱动第一压板33、第二压板34做竖向移动;第一压板33、第二压板34做竖向移动并下压时设置有两个阶段,下压阶段一时第一压板33、第二压板34同时下压,下压阶段二时第一压板33继续下压、第二压板34不动;刺破驱动组件安装在刺破支架31上,用于驱动联动件32进行横向移动。
进一步地,上述第一通孔331、第二通孔341的始末位置均相同,且第一通孔331包括第一斜孔3311和连通在第一斜孔3311上端的第一横孔3312,第二通孔341包括第二斜孔3411和连通在第二斜孔3411上端的第二横孔3412,第一斜孔3311的斜率小于等于第二斜孔3411,对应地第二横孔3412的长度大于第一横孔3312,则凸柱321在第一通孔331、第二通孔341内移动时,凸柱321从第二斜孔3411移动至第二横孔3412的阶段为下压阶段一,凸柱321从第二横孔3412的一端移动至其另一端的阶段为下压阶段二。则下压阶段一中,凸柱321随着联动件32横向移动,并通过对第一斜孔3311、第二斜孔3411侧壁的压力同时将第一压板33、第二压板34下压;之后进入下压阶段二,由于在第二通孔341中凸柱321已经位于第二横孔3412的位置,凸柱321随着联动件32继续横向移动时,第二压板34将不再下压,而第一压板33在凸柱321进入第一横孔3312前,还继续下压,执行刺破的动作。在第一斜孔3311的斜率小于第二斜孔3411的情况中,凸柱321与第一通孔331、第二通孔341配合位置的粗细相同;在第一斜孔3311的斜率等于第二斜孔3411的情况中,可以将第一斜孔3311的宽度设置成小于第二斜孔3411的宽度,凸柱321与第一通孔331、第二通孔341配合位置的粗细与斜孔宽度相适配,且第一斜孔3311的长度大于第二斜孔3411的长度。
进一步地,上述刺破支架31上设置有滑接部311,滑接部311上设置有供联动件32、第一压板33、第二压板34滑接配合的第一轨道3111、第二轨道3112和第三轨道3113,其中第一轨道3111沿横向设置,第二轨道3112、第三轨道3113均沿竖向设置。本实施例中,第一轨道3111与第二轨道3112、第三轨道3113分列于滑接部311的两侧,可避免联动件32与第一压板33、第二压板34各自移动时的干涉;联动件32、第一压板33和第二压板34分别设置有与第一轨道3111、第二轨道3112和第三轨道3113匹配的第一滑块35、第二滑块36和第三滑块37,滑块与轨道的配合可以保证联动件32、第一压板33和第二压板34移动时的方向稳定性,第一滑块35、第二滑块36和第三滑块37与联动件32、第一压板33和第二压板34均可是分体设计,通过螺栓进行锁固在对应的部件上;第二压板34上设置有供第一压板33活动配合的滑槽342,滑槽342的底部设置有供第二滑块36活动配合的缺口343,第一压板33配合在滑槽342后第二滑块36通过缺口343与滑接部311配合;刺破单元3还包括设置在第二压板34表面的限位板38,限位板38与第二压板34夹设在第一压板33的两面,避免第一压板33在上下移动时松动、脱落而偏离工作位置。
进一步地,上述刺破驱动组件包括第二电机39和设置在第二电机39转轴上的齿轮3A,联动件32上设置有与齿轮3A啮合的齿条322,齿条322沿横向设置,第二电机39驱动齿轮3A转动时,齿轮3A带动齿条322做横向移动,即驱动了联动件32进行横向移动。用第二电机39驱动齿轮3A带动齿条322移动,可以将第二电机39的周向转动转化为联动件32的横向移动,第二电机39呈竖向设置以保持与联动件32同高度,可以降低整体结构对于高度空间的需求,使得最终设备的体积更小。本实施例中,刺破单元3还包括用于安装第二电机39的电机支架3B,电机支架3B通过螺栓固定在刺破支架31上,用于固定住第二电机39;第二电机39为直流减速电机。
进一步地,刺破单元3还包括设置在刺破支架31上的位置检测装置3C,位置检测装置3C用于检测联动件32的位置,以便自动化地在联动件32移动至预设位置后启停驱动装置。
进一步地,位置检测装置3C为光电传感器,联动件32上设置有与光电传感器相对设置的活动片323,活动片323随着联动件32的横向移动进入或离开光电传感器的触发位置;位置检测装置3C设置有两个,两个位置检测装置3C分别对应设置在第一压板33升至最顶时的联动件32位置、第一压板33降至最低时的联动件32位置,即用于检测联动件32是否移动至工作过程中的始末位置,对应地联动件32的两端均设置有活动片323。
参考图9至图11所示,刺破单元3处于下压阶段一时,第二电机39驱动齿轮3A转动,齿轮3A通过齿条322驱动联动件32向右移动,联动件32上的凸柱321在第一通孔331的第一斜孔3311、第二通孔341的第二斜孔3411位置移动,由于第一斜孔3311、第二斜孔3411都是向上倾斜的,则凸柱321会对第一斜孔3311、第二斜孔3411的下侧壁施加压力,使得第一压板33、第二压板34向下移动,实现下压的动作,直至凸柱321移动至第二斜孔3411与第二横孔3412的交界处,此时第二压板34应完成压紧封膜的动作且不再向下移动,而本实用新型将进入下压阶段二。
参考图12至图14所示,刺破单元3处于下压阶段时,第二电机39继续驱动齿轮3A转动,齿轮3A通过齿条322驱动联动件32继续向右移动,联动件32上的凸柱321在第一通孔331的第一斜孔3311、第二通孔341的第二横孔3412位置移动,由于凸柱321仍处于第一斜孔3311内,则凸柱321的移动继续带动第一压板33向下移动,直至凸柱321移动至第一斜孔3311与第一横孔3312的交界处,此时第一压板33应完成刺破的动作且不再向下移动。同时,刺破支架31右端的光电传感器检测到联动件32右端的活动片323,发送信号给设备的控制系统以关停第二电机39。
参考图15所示,上述加热单元4包括活动配合在基座1上的两个加热支架41,两个加热支架41分别设置在芯片固持装置22的横向移动轨迹的两侧,每个加热支架41上均安装有加热件42,加热件42由热电半导体制成。进行温控时,加热支架41带动加热件42夹持在芯片固持装置22(即微流控芯片)的两侧,通过对夹扩增腔的方式对DNA进行快速升降温控制,为核酸扩增及其处理分析提供所需的各个温度。此外,根据实际需要的功能,加热单元4还可包括电制冷片、散热风扇、纯铜散热器、PT1000温度传感器,以及自复位弹簧机构等。
参考图16所示,上述超声单元5包括安装在基座1上的超声底座51,以及安装在超声底座51上的超声探头52和第三电机53,第三电机53驱动超声探头52进行振动,用于向微流控芯片的反应腔传递振动,为核酸提取提供辅助裂解、洗涤混匀和洗脱混匀功能。
参考图17所示,上述光学单元6通过两根光纤与加热单元4连接,通过光纤的方式对加热单元4里面的芯片进行荧光采集。
参考图18所示,上述转阀单元7包括与微流控芯片的阀芯活动连接的吸杆座71,用于驱动吸杆座71转动的转阀转动组件,用于驱动转阀转动组件进行横向移动的转阀横移组件,工作时转阀横移组件先驱动转阀转动组件带动吸杆座71靠近微流控芯片并与微流控芯片的阀芯进行连接,再由转阀转动组件驱动吸杆座71转动而带动阀芯转动,从而实现切换微流控芯片的流道。本实施例中,转阀转动组件包括转阀支架72、步进电机73和皮带传动装置74,吸杆座71转动配合在转阀支架72上,步进电机73安装在转阀支架72上,并通过皮带传动装置73驱动吸杆座71进行转动;转阀横移组件包括供转阀支架72活动配合的第二丝杆75,以及用于驱动第二丝杆75的第四电机76。
参考图19所示,上述抽液单元8包括柱塞泵81和橡胶软管82,橡胶软管82的两端分别用于连接柱塞泵81和微流控芯片。本实施例中,柱塞泵81通过泵支架83固定在基座1上。
通过上述方案,本实用新型通过输送单元2带动芯片固持装置22进行移动,实现刺破单元3、加热单元4、超声单元5、光学单元6、转阀单元7和抽液单元8等功能部件对于微流控芯片的处理,可以自动化完成核酸提取、裂解、扩增等过程,无需复杂的人员培训和昂贵的实验室,可以现场快速检测,缩短等待时间;整体结构简单,占用空间小、生产成本低。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (16)
1.一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
包括安装在基座上的输送单元、刺破单元、加热单元、超声单元、光学单元、转阀单元和抽液单元;
所述输送单元包括输送支架、芯片固持装置和输送驱动组件;所述输送支架安装在所述基座上;所述芯片固持装置通过所述输送驱动组件安装在所述输送支架上;所述输送驱动组件用于驱动所述芯片固持装置在所述输送支架上进行横向移动;
所述刺破单元安装在所述基座上,并位于所述芯片固持装置的横向移动轨迹的上方;
所述加热单元用于提供核酸扩增及其处理分析过程所需的各种温度;
所述超声单元用于辅助微流控芯片实现裂解和混匀;
所述光学单元用于向微流控芯片提供和采集光学信号;
所述转阀单元用于驱动微流控芯片的阀芯转动以切换流道;
所述抽液单元用于抽取和转移微流控芯片内的液体。
2.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述输送驱动组件包括第一丝杆、第一电机和活动块;
所述第一丝杆横向设置;
所述第一电机安装在所述输送支架上并与所述第一丝杆传动连接;
所述活动块活动配合在所述第一丝杆上;
所述芯片固持装置安装在活所述动块上。
3.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述刺破单元包括刺破支架、联动件、第一压板、第二压板和刺破驱动组件;
所述联动件、第一压板、第二压板均与所述刺破支架滑接配合,所述联动件可做横向移动,所述第一压板、第二压板可做竖向移动;
所述联动件的前端设置有凸柱,所述第一压板、第二压板上分别设置有供所述凸柱活动配合的第一通孔和第二通孔;
所述凸柱同时贯穿所述第一通孔和第二通孔,并随着所述联动件的横向移动在所述第一通孔、第二通孔内移动,以驱动所述第一压板、第二压板做竖向移动;
所述第一压板、第二压板做竖向移动并下压时设置有两个阶段,下压阶段一时所述第一压板、第二压板同时下压,下压阶段二时所述第一压板继续下压、所述第二压板不动;
所述刺破驱动组件安装在所述刺破支架上,用于驱动所述联动件进行横向移动。
4.如权利要求3所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述第一通孔、第二通孔的始末位置均相同,且所述第一通孔包括第一斜孔和连通在所述第一斜孔上端的第一横孔,所述第二通孔包括第二斜孔和连通在所述第二斜孔上端的第二横孔,所述第一斜孔的斜率小于等于所述第二斜孔,所述第二横孔的长度大于所述第一横孔。
5.如权利要求3所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述刺破支架上设置有滑接部,所述滑接部上设置有供所述联动件、第一压板、第二压板滑接配合的第一轨道、第二轨道和第三轨道,所述第一轨道沿横向设置,所述第二轨道、第三轨道均沿竖向设置。
6.如权利要求5所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述联动件、第一压板和第二压板分别设置有与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道匹配的第一滑块、第二滑块和第三滑块。
7.如权利要求6所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述第二压板上设置有供所述第一压板活动配合的滑槽,所述滑槽的底部设置有供所述第二滑块活动配合的缺口,所述第一压板配合在所述滑槽后所述第二滑块通过所述缺口与所述滑接部配合。
8.如权利要求3所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述刺破驱动组件包括第二电机和设置在所述第二电机转轴上的齿轮,所述联动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条沿横向设置。
9.如权利要求8所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述刺破单元还包括用于安装所述第二电机的电机支架。
10.如权利要求3所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述刺破单元还包括设置在所述刺破支架上的位置检测装置,所述位置检测装置用于检测所述联动件的位置。
11.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述加热单元包括活动配合在所述基座上的两个加热支架,两个加热支架分别设置在所述芯片固持装置的横向移动轨迹的两侧,每个加热支架上均安装有加热件,所述加热件由热电半导体制成。
12.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述超声单元包括安装在所述基座上的超声底座,以及安装在所述超声底座上的超声探头和第三电机,所述第三电机驱动所述超声探头进行振动,用于向微流控芯片的反应腔传递振动。
13.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述转阀单元包括与微流控芯片的阀芯活动连接的吸杆座,用于驱动所述吸杆座转动的转阀转动组件,用于驱动所述转阀转动组件进行横向移动的转阀横移组件。
14.如权利要求13所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述转阀转动组件包括转阀支架、步进电机和皮带传动装置,所述吸杆座转动配合在所述转阀支架上,所述步进电机安装在所述转阀支架上,并通过所述皮带传动装置驱动所述吸杆座进行转动。
15.如权利要求14所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述转阀横移组件包括供所述转阀支架活动配合的第二丝杆,以及用于驱动所述第二丝杆的第四电机。
16.如权利要求1所述的一种全自动微流控芯片核酸分析仪,其特征在于:
所述抽液单元包括柱塞泵和橡胶软管,所述橡胶软管的两端分别用于连接所述柱塞泵和微流控芯片。
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CN202122480401.XU CN218539694U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种全自动微流控芯片核酸分析仪 |
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