CN218536831U - 车辆的线控底盘装置、底盘总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的线控底盘装置、底盘总成及车辆，所述车辆的线控底盘装置包括：控制模块；方向盘；第一检测组件，第一检测组件用于检测方向盘的转动方向和转动角度，第一检测组件与控制模块通讯连接；第一驱动组件，第一驱动组件与控制模块通讯连接，第一驱动组件与方向盘连接以在方向盘转动时向方向盘施加反向作用力；线控转向执行装置，线控转向执行装置与控制模块通讯连接。根据本实用新型的车辆的线控底盘装置，实现方向盘和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

Description

车辆的线控底盘装置、底盘总成及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的线控底盘装置、底盘总成及车辆。

背景技术

汽车智能化技术日新月异，带来新的技术需求和挑战，底盘是智能网联汽车关键的控制执行载体，底盘线控化是当前主流技术趋势，通过对转向系统，制动系统进行线控化实现对转向力矩与角度，制动力与行程的解耦，加快与智能网联技术变革深度融合进程，为用户带来更智能化的驾乘体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的线控底盘装置，所述车辆的线控底盘装置实现方向盘和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

本实用新型还提出一种车辆的底盘总成，所述车辆的底盘总成包括上述的车辆的线控底盘装置。

本实用新型还提出一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置，包括：控制模块；方向盘；第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述方向盘的转动方向和转动角度，所述第一检测组件与所述控制模块通讯连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制模块通讯连接，所述第一驱动组件与所述方向盘连接以在所述方向盘转动时向所述方向盘施加反向作用力；线控转向执行装置，所述线控转向执行装置与所述控制模块通讯连接。

根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置，通过设置第一检测组件检测来自方向盘转动变化，并将转向信号传至控制模块，通过控制模块控制第一驱动组件产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置实现车辆转向，另外还通过控制模块根据路面情况直接控制线控转向执行装置实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件包括：转向路感电机，所述转向路感电机与所述控制模块通讯连接；第一传动组件，所述第一传动组件与所述转向路感电机连接，所述第一传动组件与所述方向盘的转动轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一传动组件包括：第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述转向路感电机的输出轴连接；第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆配合，所述第一蜗轮的输出轴与所述方向盘的转动轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述的车辆的线控底盘装置还包括：制动踏板；第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述制动踏板的下压行程，所述第二检测组件与所述控制模块通讯连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制模块通讯连接，所述第二驱动组件与所述制动踏板连接以在所述制动踏板下压时向所述制动踏板施加反向作用力；电子机械制动装置，所述电子机械制动装置与所述控制模块通讯连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动组件包括：制动踏板感电机，所述制动踏板感电机与所述控制模块通讯连接；第二传动组件，所述第二传动组件与所述制动踏板感电机连接，所述第二传动组件与所述制动踏板连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述制动踏板感电机连接；推杆，所述推杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述推杆的一端与所述制动踏板的下表面转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二传动组件还包括：第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述制动踏板感电机的输出轴连接；第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆配合，所述第二蜗轮与所述第一齿轮共轴且同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述车辆的线控底盘装置还包括：支架，所述第一驱动组件的至少部分和所述第二驱动组件的至少部分均设于所述支架。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，包括底盘和上述的车辆的线控底盘装置，所述车辆的线控底盘装置设于所述底盘。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，通过设置上述的车辆的线控底盘装置，通过设置第一检测组件检测来自方向盘转动变化，并将转向信号传至控制模块，通过控制模块控制第一驱动组件产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置实现车辆转向，另外还通过控制模块根据路面情况直接控制线控转向执行装置实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述车辆的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述车辆的底盘总成，在底盘总成上设置车辆的线控底盘装置，通过设置第一检测组件检测来自方向盘转动变化，并将转向信号传至控制模块，通过控制模块控制第一驱动组件产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置实现车辆转向，另外还通过控制模块根据路面情况直接控制线控转向执行装置实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置的示意图。

附图标记：

10、车辆的线控底盘装置；

1、第一驱动组件；11、转向路感电机；12、第一传动组件；121、第一蜗杆；122、第一蜗轮；123、第一蜗轮输出轴；

2、第二驱动组件；21、制动踏板感电机；22、第二传动组件；221、第一齿轮；222、推杆；2221、第一齿条；223、第二蜗杆；224、第二蜗轮；

3、控制模块；4、方向盘；5、线控转向执行装置；6、制动踏板；7、电子机械制动装置；8、支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置10。

如图1所示，根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置10，包括控制模块3、方向盘4、第一检测组件、第一驱动组件1和线控转向执行装置5。

具体地，控制模块3为ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)，用以接受来自方向盘4转动变化的信息或者接受来自路面的信息，并控制第一驱动组件1做出相应反应，同时控制线控转向执行装置5做出相应反应。第一检测组件用于检测方向盘4的转动方向和转动角度，第一检测组件与控制模块3通讯连接，通讯连接可以是无线连接如WiFi连接和蓝牙连接等，也可以是有线连接。第一驱动组件1与控制模块3通讯连接，驾驶员转动方向盘4时由第一驱动组件1产生路感模拟，第一驱动组件1与方向盘4连接以在方向盘4转动时向方向盘4施加反向作用力，使得驾驶员在转动方向盘4有一定的转动阻力，使得模拟的转向手感良好。线控转向执行装置5与控制模块3通讯连接，如图1所示，线控转向执行装置5和控制模块3为有线的通讯连接，当然本实用新型不限于此，通讯连接也可以是无线连接如WiFi连接和蓝牙连接等。

在非自动驾驶模式时，当驾驶员转动方向盘4时，第一检测组件检测到方向盘4的转动方向和转动角度，通过与控制模块3的通讯连接，将转向信号传达至控制模块3，控制模块3根据转向信号精确控制第一驱动组件1向方向盘4施加相应的反向作用力，产生良好的模拟转向手感，同时，控制模块3根据转向信号通过通讯连接控制线控转向执行装置5实现车辆相应的转向。由于车辆转向并不是由方向盘4直接控制，而是由控制模块3控制线控转向执行装置5实现车辆相应的转向，不仅实现方向盘4和转向装置之间解耦，同时转向手感并不会因为路况等因素受到影响。另外，可以根据客户需求，对控制模块3参数进行定制化的标定，从而产生不同大小的转动阻力，从而产生定制化的转向手感，实现个性化的驾驶模式模拟。

在自动驾驶模式时，控制模块3根据路面情况判断转向方向和角度，并将转向信号传至线控转向执行装置5，实现车辆的转向，同时，控制模块3不会将转向信号传至第一驱动组件1，从而使得方向盘4静止，使得驾驶操作静默。

根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置10，通过设置第一检测组件检测来自方向盘4转动变化，并将转向信号传至控制模块3，通过控制模块3控制第一驱动组件1产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置5实现车辆转向，另外还通过控制模块3根据路面情况直接控制线控转向执行装置5实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘4和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一驱动组件1包括转向路感电机11和第一传动组件12。转向路感电机11与控制模块3通讯连接，控制模块3将转向信号传至转向路感电机11，使得转向路感电机11产生相应转速的转动。第一传动组件12与转向路感电机11连接，将转向路感电机11进行减速，从而产生一定的力矩，该力矩方向与方向盘4转动方向相反，同时第一传动组件12与方向盘4的转动轴连接，使得方向盘4受到一定转动阻力，使得方向盘4有一定的转动韧性，提升模拟驾驶转向手感。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一传动组件12包括第一蜗杆121和第一蜗轮122。第一蜗杆121与转向路感电机11的输出轴连接，使得第一蜗杆121随着转向路感电机11的转动方向和转动速度进行转动，第一蜗轮122与第一蜗杆121触时，蜗杆121驱动蜗轮122转动，通过蜗轮蜗杆减速作用，使得蜗轮122进行速度较慢的转动并产生一定与方向盘4转动方向相反的力矩，通过第一蜗轮输出轴123与方向盘4的转动轴连接，将所述力矩传至方向盘4上，使得方向盘4转动产生一定阻力。使用第一蜗轮122与第一蜗杆121配合的方式，由于两轮啮合齿面间为线接触，承载能力高，同时蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，传动平稳、噪音很小。当然，本实用新型并不限于此，第一传动组件12也可以为其他结构，如齿轮等。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，车辆的线控底盘装置10还包括制动踏板6、第二检测组件、第二驱动组件2和电子机械制动装置7。第二检测组件用于检测制动踏板6的下压行程，第二检测组件与控制模块3通讯连接，通讯连接可以是无线连接如WiFi连接和蓝牙连接等，也可以是有线连接。第二驱动组件2与控制模块3通讯连接，第二驱动组件2与制动踏板6连接以在制动踏板6下压时向制动踏板6施加反向作用力，使得第二驱动组件2产生踏板感模拟。电子机械制动装置7与控制模块3通讯连接，控制模块3通过控制电子机械制动装置7来实现车辆制动。由于控制模块3集成了转向控制和制动控制，减少了控制模块3的数量，节省成本。

在非自动驾驶模式时，当驾驶员踩踏制动踏板6时，第二检测组件检测到制动踏板6的下压行程，通过与控制模块3的通讯连接，将制动信号传达至控制模块3，控制模块3根据制动信号精确控制第二驱动组件2向制动踏板6施加反向作用力，产生良好的模拟制动踏板感，同时，控制模块3根据制动信号通过通讯连接控制电子机械制动装置7实现车辆制动。由于制动踏板6并不是直接与车辆制动装置连接，而是由控制模块3直接控制电子机械制动装置7实现车辆制动，也不需要制动助力装置，实现线控底盘装置10与制动助力装置之间的解耦，使得车辆的线控底盘装置10可以完全布置在驾驶室内，避免传统液压及电液制动助力需在车身开口引起的振动及NVH(Noi se、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)问题。另外，可以根据客户需求，对控制模块3参数进行定制化的标定，从而产生不同大小的反向作用力，从而产生定制化的制动踏板感。

在自动驾驶模式时，控制模块3根据路面情况判断制动需要，并将制动信号传至电子机械制动装置7，实现车辆的制动，同时，控制模块3不会将制动信号传至第二驱动组件2，从而使得制动踏板6静止，使得驾驶操作静默。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二驱动组件2包括制动踏板感电机21和第二传动组件22。制动踏板感电机21与控制模块3通讯连接，控制模块3将制动信号传至制动踏板感电机21，使得制动踏板感电机21产生相应转速的转动。第二传动组件22与制动踏板感电机21连接，将制动踏板感电机21进行减速，并产生在制动踏板6下压时对制动踏板6的反向作用力，第二传动组件22与制动踏板6连接，使得制动踏板6在下压时受到一定阻力，并在驾驶员离开制动踏板6时，使得制动踏板6归位，产生模拟制动踏板感。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二传动组件22包括第一齿轮221和推杆222。第一齿轮221与制动踏板感电机21连接，制动踏板感电机21的转动转化为第一齿轮221的转动，推杆222上设有第一齿条2221，第一齿条2221与第一齿轮221配合，使得第一齿轮221的转动转化为第一齿条2221带动推杆222进行直线运动，推杆222的一端与制动踏板6的下表面转动连接，使得推杆222施加给制动踏板6反向作用力，并带动制动踏板6运动，推杆222的运动的速度和加速度由第二传动组件22控制，通过对控制模块3参数标定的改变即可改变第二传动组件22对推杆222的运动状态的精确控制，实现不同的模拟踏板感。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二传动组件22还包括第二蜗杆223和第二蜗轮224。第二蜗杆223与制动踏板感电机21的输出轴连接，使得制动踏板感电机21带动第二蜗杆223进行转动，第二蜗轮224与第二蜗杆223配合，通过蜗杆蜗轮减速作用，使得第二蜗轮224产生速度较慢的转动，并产生一定的力矩，第二蜗轮224与第一齿轮221共轴且同步转动，使得第一齿轮221的转速合理，同时使得第二蜗轮224上的力矩传递至第一齿轮221上，第一齿轮221与推杆222上的第一齿条2221相配合，使得推杆222直线运动的速度和加速度合理，使得制动踏板6受到的反向作用力合理，提升模拟制动踏板感。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，车辆的线控底盘装置10还包括支架8。第一驱动组件1的至少部分和第二驱动组件2的至少部分均设于支架8。如图1所示，第一传动组件12和第二传动组件22分别通过连接装置连接在支架8上，使得第一传动组件12和第二传动组件22集成在支架8上，形成整体，减少了第一传动组件12和第二传动组件22分别设立的支架，优化内部空间，由第一传动组件12和第二传动组件22分别能够产生转向手感和制动踏板感，通过支架8一体式集成方式，集成转向手感模拟和制动踏板感模拟装置，机构紧凑，有更好的刚性，安装方便。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，包括底盘和上述的车辆的线控底盘装置10，车辆的线控底盘装置10设于底盘。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，通过设置上述的车辆的线控底盘装置10，通过设置第一检测组件检测来自方向盘4转动变化，并将转向信号传至控制模块3，通过控制模块3控制第一驱动组件1产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置5实现车辆转向，另外还通过控制模块3根据路面情况直接控制线控转向执行装置5实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘4和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述车辆的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述车辆的底盘总成，在底盘总成上设置车辆的线控底盘装置10，通过设置第一检测组件检测来自方向盘4转动变化，并将转向信号传至控制模块3，通过控制模块3控制第一驱动组件1产生模拟转向手感，同时控制线控转向执行装置5实现车辆转向，另外还通过控制模块3根据路面情况直接控制线控转向执行装置5实现车辆转向，同时使得方向盘静止，实现方向盘4和车辆转向装置的解耦，驾驶操纵静默以及个性化的驾驶模式模拟。

根据本实用新型实施例的车辆的线控底盘装置10的其他构成例如线控转向执行装置5和电子机械制动装置7等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的线控底盘装置，其特征在于，包括：

控制模块；

方向盘；

第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述方向盘的转动方向和转动角度，所述第一检测组件与所述控制模块通讯连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制模块通讯连接，所述第一驱动组件与所述方向盘连接以在所述方向盘转动时向所述方向盘施加反向作用力；

线控转向执行装置，所述线控转向执行装置与所述控制模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

转向路感电机，所述转向路感电机与所述控制模块通讯连接；

第一传动组件，所述第一传动组件与所述转向路感电机连接，所述第一传动组件与所述方向盘的转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述转向路感电机的输出轴连接；

第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆配合，所述第一蜗轮的输出轴与所述方向盘的转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，还包括：

制动踏板；

第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述制动踏板的下压行程，所述第二检测组件与所述控制模块通讯连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制模块通讯连接，所述第二驱动组件与所述制动踏板连接以在所述制动踏板下压时向所述制动踏板施加反向作用力；

电子机械制动装置，所述电子机械制动装置与所述控制模块通讯连接。

5.根据权利要求4所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

制动踏板感电机，所述制动踏板感电机与所述控制模块通讯连接；

第二传动组件，所述第二传动组件与所述制动踏板感电机连接，所述第二传动组件与所述制动踏板连接。

6.根据权利要求5所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述制动踏板感电机连接；

推杆，所述推杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮配合，所述推杆的一端与所述制动踏板的下表面转动连接。

7.根据权利要求6所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括：

第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述制动踏板感电机的输出轴连接；

第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆配合，所述第二蜗轮与所述第一齿轮共轴且同步转动。

8.根据权利要求4所述的车辆的线控底盘装置，其特征在于，所述车辆的线控底盘装置还包括：

支架，所述第一驱动组件的至少部分和所述第二驱动组件的至少部分均设于所述支架。

9.一种车辆的底盘总成，其特征在于，包括：

底盘；

根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的线控底盘装置，所述车辆的线控底盘装置设于所述底盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车辆的底盘总成。

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