CN218528885U - 一种手套自动穿戴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套自动穿戴装置，包括外壳、取料组件、牵开组件和多个固定组件，外壳内设有安装腔，外壳前端设有开口部，安装腔后侧设有物料盘，用以放置手套，取料组件包括滑动座和第一吸附嘴，滑动座可前后滑动的设于安装腔顶壁，第一吸附嘴可上下移动的设于滑动座下方，用以将物料盘内的手套取出并向穿戴口一侧输送，牵开组件包括固定座和第二吸附嘴，固定座固设于安装腔底壁，第二吸附嘴可上下移动的设于固定座上，用以吸附手套底面，以将手套穿戴口拉开，多个固定组件均设于安装腔侧壁前端，用以对手套穿戴口边沿进行夹持固定，并对手套的穿戴口进行牵开，本实用新型可实现自动穿戴手套，实用性强，使用效果好。

Description

一种手套自动穿戴装置

技术领域

本实用新型涉及手套穿戴设备领域，具体的讲，涉及一种手套自动穿戴装置。

背景技术

在医院，医生和护士在护理或手术时经常需要穿戴手套，以隔离病菌、血液等物质，避免双手暴露。而为了保证手指的灵敏度，手套通常轻薄、紧致，增加医生和护士穿戴手套时的难度，有时甚至需要互相帮助穿戴手套，穿戴麻烦、费时。并且，在穿戴手套的过程中，穿戴者不免使用手拉扯手套，力度难以把控，可能导致手套的套口局部受力而破损，需要取用新的手套，导致资源的浪费。

另一方面，现有技术中，医护人员在穿戴手套时，手部不可免的接触到手套表面，容易对手套表面造成污染，特别是对于手术室这种无菌要求更高的场所，保证手套的无菌性尤为重要，而现有技术中的穿戴方式无法保证手套的无菌效果。

因此，在现有技术中作出进一步的改进，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种手套自动穿戴装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一种手套自动穿戴装置，包括外壳、取料组件、牵开组件和多个固定组件。

所述外壳内设有安装腔，所述外壳前端设有开口部，便于医护人员手部伸入至所述安装腔内，所述安装腔后侧设有物料盘，用以放置手套；

所述取料组件包括滑动座和第一吸附嘴，所述滑动座可前后滑动的设于安装腔顶壁，所述第一吸附嘴可上下移动的设于所述滑动座下方，用以将所述物料盘内的手套取出并向所述穿戴口一侧输送；

所述牵开组件包括固定座和第二吸附嘴，所述固定座固设于所述安装腔底壁，所述第二吸附嘴可上下移动的设于所述固定座上，用以吸附所述手套底面，以将所述手套穿戴口拉开；

多个固定组件均设于所述安装腔侧壁前端，用以对所述手套穿戴口边沿进行夹持固定，并对所述手套的穿戴口进行牵开。

另外，根据本实用新型上述实施例的一种手套自动穿戴装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，多个所述固定组件均包括安装板、夹持件和限位件。

所述安装板可前后移动的设于所述安装腔内壁上。

所述夹持件设于所述安装板上，并可沿所述安装板长度方向滑动，所述夹持件远离所述安装腔腔壁的一端均设有向后延伸的弯折部。

所述限位件一端连接于所述安装腔侧壁，另一端和所述弯折部相对。

其中，当所述弯折部由所述穿戴口伸入至所述手套内，并向所述限位件一侧移动时，即可对所述手套进行夹持。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装板远离所述夹持件的一端设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端和所述夹持件相连接，用以推动所述夹持组件沿所述安装板长度方向进行移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装板远离所述夹持件的一端设有一连接孔，所述连接孔内穿设有一连接柱，所述连接柱横向设置，且两端均向远离所述安装板一侧延伸并固定在安装腔内壁上，所述安装板可沿所述连接柱长度方向滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接柱一端设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端和所述安装板连接，用以驱动所述安装板沿前后方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装腔顶壁设有一顶板，所述顶板沿前后方向延伸，所述滑动座上端连接于所述顶板上，并可以沿所述顶板长度方向进行滑动；

所述顶板一端设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸输出端和所述滑动座连接，用以推动所述滑动座沿所述顶板长度方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一吸附嘴尾端设有第一滑块，所述第一滑块设于所述滑动座一侧，并可沿上下方向滑动；

所述滑动座另一侧面设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸输出端通过第一连接件和所述第一滑块连接，用以推动所述第一滑块上下滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二吸附嘴尾端设有第二滑块，所述第二滑块可上下滑动的设于所述固定座一侧；

所述固定座另一侧面设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸输出端通过第二连接件和所述第二滑块连接，用以驱动所述第二滑块上下滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装腔后侧壁上设有一物料台，所述物料台上设有一放置槽，所述放置槽沿前后方向延伸并贯穿至所述外壳后表面，所述物料盘可拆卸的设于所述放置槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳底面四角处均设有一支撑脚，用以对所述外壳进行支撑。

根据本实用新型实施例提供的一种手套自动穿戴设备，通过设置所述物料盘，可将多个待穿戴手套堆叠放置于所述物料盘内，在使用时通过所述取料组件取出，并送至所述牵开组件上方，通过所述牵开组件的第二吸嘴对手套底面吸附，以将手套的穿戴口牵开，同时通过所述固定组件将手套穿戴口的边缘进行夹持固定，便于患者手部通过开口部伸入所述穿戴口内进行穿戴，从而实现手套的全自动打开及穿戴，使得穿戴更加的简便快捷，且拉扯力度固定，避免对手套造成损坏，同时，在整个穿戴过程中，所述患者手部不会接触到手套表面，可有效的保证手套的无菌性，其整体结构简单，穿戴方便快捷，实用性强，使用效果好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中整体结构另一示意图；

图3是本实用新型实施例中整体结构剖视图；

图4是本实用新型实施例中取料组件、牵开组件和固定组件位置示意图；

图5是本实用新型实施例中固定组件整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中牵开组件整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中取料组件整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中物料台剖面示意图。

附图标号：

外壳10；

安装腔101；

开口部102；

物料盘103；

物料台104；

放置槽1041；

支撑脚105；

取料组件20；

滑动座201；

第三驱动气缸2011；

第一吸附嘴202；

第一滑块2021；

顶板203；

第四驱动气缸2031；

牵开组件30；

固定座301；

第五驱动气缸3011；

第二吸附嘴302；

第二滑块3021；

固定组件40；

安装板401；

第一驱动气缸4011；

夹持件402；

弯折部4021；

限位件403；

连接柱404；

第二驱动气缸4041。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型是基于以下研究和实践发现完成的：

发明人长期在医院工作，在手术护理等领域积累了丰富的临床经验。通过对临床工作中遇到的操作不便之处的思考，以及大量的科学研究文献阅读，逐步为本自主实用新型奠定理论及实践基础。

此外，通过检索系统进行查新发现，目前各大医院的医护人员在护理或手术时佩戴手套均采用手动穿戴，使得穿戴及其不便，且容易发生算坏，同时也难以保证手套的无菌性，因此，申请人设计出本实用新型来解决上述的缺陷。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的一种手套自动穿戴装置。

参照图1至图8所示，根据本实用新型实施例提供的一种手套自动穿戴装置，包括外壳10、取料组件20、牵开组件30和多个固定组件40。

所述外壳10内设有安装腔101，所述外壳10前端设有开口部102，便于医护人员手部伸入至所述安装腔101内，所述安装腔101后侧设有物料盘103，用以放置手套；

所述取料组件20包括滑动座201和第一吸附嘴202，所述滑动座201可前后滑动的设于安装腔101顶壁，所述第一吸附嘴202可上下移动的设于所述滑动座201下方，用以将所述物料盘103内的手套取出并向所述穿戴口一侧输送；

所述牵开组件30包括固定座301和第二吸附嘴302，所述固定座301固设于所述安装腔101底壁，所述第二吸附嘴302可上下移动的设于所述固定座301上，用以吸附所述手套底面，以将所述手套穿戴口拉开；

多个固定组件40均设于所述安装腔101侧壁前端，用以对所述手套穿戴口边沿进行夹持固定，并对所述手套的穿戴口进行牵开。

基于上述所述，通过设置所述物料盘103，可将多个待穿戴手套堆叠放置于所述物料盘103内，在使用时通过所述取料组件20取出，并送至所述牵开组件30上方，通过所述牵开组件30的第二吸嘴对手套底面吸附，以将手套的穿戴口牵开，同时通过所述固定组件40将手套穿戴口的边缘进行夹持固定，便于患者手部通过开口部102伸入所述穿戴口内进行穿戴，从而实现手套的全自动打开及穿戴，使得穿戴更加的简便快捷，同时，在整个穿戴过程中，所述患者手部不会接触到手套表面，可有效的保证手套的无菌性，其整体结构简单，穿戴方便快捷，实用性强，使用效果好。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，多个所述固定组件40均包括安装板401、夹持件402和限位件403。

所述安装板401可前后移动的设于所述安装腔101内壁上。

所述夹持件402设于所述安装板401上，并可沿所述安装板401长度方向滑动，所述夹持件402远离所述安装腔101腔壁的一端均设有向后延伸的弯折部4021。

所述限位件403一端连接于所述安装腔101侧壁，另一端和所述弯折部4021相对。

其中，当所述弯折部4021由所述穿戴口伸入至所述手套内，并向所述限位件403一侧移动时，即可对所述手套进行夹持。

如此，由于所述安装板401可前后移动的设于所述安装腔101内壁上，当所述手套被牵开组件30将穿戴口牵开后，所述弯折部4021则可相所述手套的穿戴口内移动，使得端部插入之穿戴口内，而所述夹持件402设于所述安装板401上，并可沿所述安装板401长度方向滑动，那么，即可使得所述弯折部4021向安装腔101内壁的一侧进行移动，直至抵持在所述限位件403的端部，从而将手套穿戴口的边沿夹持在所述限位件403和所述弯折部4021之间，避免手套在医护人员穿戴时发生滑脱，当然，作为优选的，多个所述固定组件40时间隔分布于所述安装腔101内壁上的，即可对手套穿戴口边缘的多出进行固定，加强其夹持固定效果，同时也可将穿戴口开启的更大，更利于医护人员的手部伸入穿戴。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装板401远离所述夹持件402的一端设有第一驱动气缸4011，所述第一驱动气缸4011输出端和所述夹持件402相连接，用以推动所述夹持组件沿所述安装板401长度方向进行移动。

如此，由于气缸输出端和所述夹持件402相连接，即可通过所述第一驱动气缸4011来驱动所述夹持件402沿所述安装板401长度方向移动，使得所述弯折部4021插入所述手套穿戴口后，即可实现将所述手套边沿夹持在限位件403之间的夹持动作和穿戴完成后的复位动作。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装板401远离所述夹持件402的一端设有一连接孔，所述连接孔内穿设有一连接柱404，所述连接柱404横向设置，且两端均向远离所述安装板401一侧延伸并固定在安装腔101内壁上，所述安装板401可沿所述连接柱404长度方向滑动。

如此，由于所述连接柱404横向设置，且两端均向远离所述安装板401一侧延伸并固定在安装腔101内壁上，所述安装板401可沿所述连接柱404长度方向滑动，那么，在对所述手套进行固定夹持时，即可调节所述安装板401沿所述连接柱404长度方向移动，从而使得所述弯折部4021插入至所述手套的穿戴口内。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述连接柱404一端设有第二驱动气缸4041，所述第二驱动气缸4041的输出端和所述安装板401连接，用以驱动所述安装板401沿前后方向移动。

如此，通过设置所述第二驱动气缸4041，即可通过所述第二驱动气缸4041来驱动所述安装板401沿所述前后方向进行滑动，其驱动方式简便可靠。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装腔101顶壁设有一顶板203，所述顶板203沿前后方向延伸，所述滑动座201上端连接于所述顶板203上，并可以沿所述顶板203长度方向进行滑动；

所述顶板203一端设有第三驱动气缸2011，所述第三驱动气缸2011输出端和所述滑动座201连接，用以推动所述滑动座201沿所述顶板203长度方向移动。

如此，当所述第一吸附嘴202吸附住手套表面并进行上升后，即可通过所述第三驱动气缸2011驱动所述第一吸附嘴202向前移动，使得所述手套底面与所述第二吸附嘴302上下相对，以便所述第二吸附嘴302手套的穿戴口进行牵开，以便于手套进行穿戴。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述第一吸附嘴202尾端设有第一滑块2021，所述第一滑块2021设于所述滑动座201一侧，并可沿上下方向滑动；

所述滑动座201另一侧面设有第四驱动气缸2031，所述第四驱动气缸2031输出端通过第一连接件和所述第一滑块2021连接，用以推动所述第一滑块2021上下滑动。

如此，在需要取料时，可通过所述第四驱动气缸2031驱动所述第一吸附嘴202下移，以将物料盘103内的手套进行吸附，并吸附其上升移出所述物料盘103，以便于将所述手套运送至所述牵开组件30山上方，其取料方法稳定可靠，方便快捷。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述第二吸附嘴302尾端设有第二滑块3021，所述第二滑块3021可上下滑动的设于所述固定座301一侧；

所述固定座301另一侧面设有第五驱动气缸3011，所述第五驱动气缸3011输出端通过第二连接件和所述第二滑块3021连接，用以驱动所述第二滑块3021上下滑动。

如此，当需要对手套的穿戴口进行牵开时，即可通过所述第五气缸驱动所述第二吸附嘴302上升，以对手套顶面进行吸附，从而使得所述手套的穿戴口被牵开，以便于所述固定组件40对所述手套的穿戴口进行固定，也便于医护人员进行穿戴。

当然，作为优选的，所述第一吸附嘴202和所述第二吸附嘴302均连接有负压装置，用以产生吸力。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装腔101后侧壁上设有一物料台104，所述物料台104上设有一放置槽1041，所述放置槽1041沿前后方向延伸并贯穿至所述外壳10后表面，所述物料盘103可拆卸的设于所述放置槽1041内。

如此，通过设置所述物料台104，可用以安装物料盘103，而所述放置槽1041沿前后方向延伸并贯穿至所述外壳10后表面，那么，医护人员即可在所述外壳10后侧将所述物料盘103取出，以便于添加手套，所述放置槽1041也可使得所述物料盘103放置更加的稳定可靠。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述外壳10底面四角处均设有一支撑脚105，用以对所述外壳10进行支撑。

如此，通过设置所述支撑脚105，可对所述外壳10进行支撑，以使得整个所述手套自动穿戴设备放置更加的方便稳定。

作为优选的，在所述支撑脚105上还可设置应以控制整个穿戴装置进行开启或关闭的脚踏按钮，避免通过手部按压，造成手套污染。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手套自动穿戴装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内设有安装腔，所述外壳前端设有开口部，便于医护人员手部伸入至所述安装腔内，所述安装腔后侧设有物料盘，用以放置手套；

取料组件，所述取料组件包括滑动座和第一吸附嘴，所述滑动座可前后滑动的设于安装腔顶壁，所述第一吸附嘴可上下移动的设于所述滑动座下方，用以将所述物料盘内的手套取出并向穿戴口一侧输送；

牵开组件，所述牵开组件包括固定座和第二吸附嘴，所述固定座固设于所述安装腔底壁，所述第二吸附嘴可上下移动的设于所述固定座上，用以吸附所述手套底面，以将所述手套穿戴口拉开；

多个固定组件，多个固定组件均设于所述安装腔侧壁前端，用以对所述手套穿戴口边沿进行夹持固定，并对所述手套的穿戴口进行牵开。

2.根据权利要求1所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，多个所述固定组件均包括：

安装板，所述安装板可前后移动的设于所述安装腔内壁上；

夹持件，所述夹持件设于所述安装板上，并可沿所述安装板长度方向滑动，所述夹持件远离所述安装腔腔壁的一端均设有向后延伸的弯折部；

限位件，所述限位件一端连接于所述安装腔侧壁，另一端和所述弯折部相对；

其中，当所述弯折部由所述穿戴口伸入至所述手套内，并向所述限位件一侧移动时，即可对所述手套进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述安装板远离所述夹持件的一端设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸输出端和所述夹持件相连接，用以推动所述夹持组件沿所述安装板长度方向进行移动。

4.根据权利要求2所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述安装板远离所述夹持件的一端设有一连接孔，所述连接孔内穿设有一连接柱，所述连接柱横向设置，且两端均向远离所述安装板一侧延伸并固定在安装腔内壁上，所述安装板可沿所述连接柱长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述连接柱一端设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端和所述安装板连接，用以驱动所述安装板沿前后方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述安装腔顶壁设有一顶板，所述顶板沿前后方向延伸，所述滑动座上端连接于所述顶板上，并可以沿所述顶板长度方向进行滑动；

所述顶板一端设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸输出端和所述滑动座连接，用以推动所述滑动座沿所述顶板长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述第一吸附嘴尾端设有第一滑块，所述第一滑块设于所述滑动座一侧，并可沿上下方向滑动；

所述滑动座另一侧面设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸输出端通过第一连接件和所述第一滑块连接，用以推动所述第一滑块上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述第二吸附嘴尾端设有第二滑块，所述第二滑块可上下滑动的设于所述固定座一侧；

所述固定座另一侧面设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸输出端通过第二连接件和所述第二滑块连接，用以驱动所述第二滑块上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述安装腔后侧壁上设有一物料台，所述物料台上设有一放置槽，所述放置槽沿前后方向延伸并贯穿至所述外壳后表面，所述物料盘可拆卸的设于所述放置槽内。

10.根据权利要求1所述的一种手套自动穿戴装置，其特征在于，所述外壳底面四角处均设有一支撑脚，用以对所述外壳进行支撑。

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