CN218527346U - 一种单环刺螠捕捞收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单环刺螠捕捞收集装置，包括潜水器，潜水器右端固定设有前后螺旋桨，潜水器底部固定设有升降螺旋桨，潜水器底部四角分别转动设有连杆，四个连杆底部铰接有支腿，四个支腿底端均固定设有底脚，底脚底部固定设有软垫，潜水器内顶部固定设有泵体，泵体底部输入端固定设有输料管，输料管底端固定设有软管，潜水器内部右侧固定设有储存箱，泵体右侧输出端固定设有连管固定连接于储存箱，储存箱顶部固定设有箱门，箱门顶部左侧铰接有箱盖，潜水器左侧固定设有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧左侧固定设有防撞垫。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可以在养殖池水下自行走进行吸附式单环刺螠捕捞且可以对泥沙进行筛分过滤。

Description

一种单环刺螠捕捞收集装置

技术领域

本实用新型涉及单环刺螠养殖领域，具体是指一种单环刺螠捕捞收集装置。

背景技术

单环刺螠(Urechisunicinctus)，俗名：海肠、海肠子，属于螠虫动物门(Echiurioidea)、螠纲(Echiurida)、无管螠目(Xenopneusta)、刺螠科(Urchidae)、刺螠属。它是一种长圆筒形的环节动物，浑身无毛刺，浅黄色。海肠长得像裸体海参，营养价值高。因此也产生了很多单环刺螠养殖场所。

单环刺螠捕捞装置主要用于解决养殖池中单环刺螠难收获，人工捕捞效率低的问题，它的自动收获及筛选功能能够有效的提高单环刺螠的收获效率和收获质量。单环刺螠其形状较小且自身环境与养殖池环境极为相近，收获时费时费力，不利于捕捞。目前养殖池上捕捞采用“蛙人”捕捞，蛙人穿戴设备下入养殖池捕捞，逐个采集，效率不高，采集数量有限。现有的普遍的单环刺螠捕捞装置难以回收，且非常容易在刮伤海参。使用类似渔网的装置进行捕捞的话也容易造成收集不全。为此，我们提出一种单环刺螠捕捞收集装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种可以在养殖池水下自行走进行吸附式单环刺螠捕捞且可以对泥沙进行筛分过滤的一种单环刺螠捕捞收集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种单环刺螠捕捞收集装置，包括潜水器，所述潜水器右端固定设有前后螺旋桨，所述潜水器底部固定设有升降螺旋桨，所述潜水器底部四角分别转动设有连杆，四个所述连杆底部铰接有支腿，四个所述支腿底端均固定设有底脚，所述底脚底部固定设有软垫，所述潜水器内顶部固定设有泵体，所述泵体底部输入端固定设有输料管，所述输料管底端固定设有软管，所述潜水器内部右侧固定设有储存箱，所述泵体右侧输出端固定设有连管固定连接于储存箱，所述储存箱顶部固定设有箱门，所述箱门顶部左侧铰接有箱盖，所述潜水器左侧固定设有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧左侧固定设有防撞垫。

进一步的，所述软管底部固定设有吸附口，所述潜水器底部固定设有一对电推杆，所述电推杆底部活塞杆端分别固定连接于吸附口左右两侧。

进一步的，所述储存箱内固定设有筛板，所述筛板下方固定于储存箱内部倾斜设有导料板，所述储存箱右下角固定设有废料出口。

进一步的，所述箱门右端固定设有锁扣一，所述箱盖右端固定设有锁扣二，所述锁扣一和锁扣二能配合锁死，所述箱门和箱盖相配合闭合后为密封状态。

进一步的，所述缓冲弹簧内部均固定设有用于配合缓冲弹簧进行缓冲的阻尼器。

进一步的，所述输料管内部管壁上转动设有若干滚珠。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：替代了传统的人工入池或者捕网捕捞的技术，采用水下机器人这种先进技术，在进行捕捞收货单环刺螠时，可以人工或者机器自行控制在养殖池的内部进行移动，使用吸附的形式对池内的单环刺螠进行吸附式捕捞，采用可以升降的吸附口，可以进行单环刺螠的高效吸附，然后再经过内部的筛板筛出吸附的水以及泥沙，将单环刺螠保存在储存箱的内部，其吸附效率高，可以有效的筛出底部的泥沙，减少后续的筛分工作，极大的提高了单环刺螠的捕捞效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型输料管内部结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处结构放大示意图。

如图所示：1、潜水器；2、前后螺旋桨；3、升降螺旋桨；4、连杆；5、支腿；6、底脚；7、软垫；8、泵体；9、输料管；10、软管；11、吸附口；12、电推杆；13、储存箱；14、筛板；15、导料板；16、废料出口；17、箱门；18、箱盖；19、锁扣一；20、锁扣二；21、缓冲弹簧；22、防撞垫；23、滚珠。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种单环刺螠捕捞收集装置，包括潜水器1，所述潜水器1右端固定设有前后螺旋桨2，所述潜水器1底部固定设有升降螺旋桨3，所述潜水器1底部四角分别转动设有连杆4，四个所述连杆4底部铰接有支腿5，四个所述支腿5底端均固定设有底脚6，所述底脚6底部固定设有软垫7。所述潜水器1内部包括成像系统和收集控制系统。用于在水下进行拍摄成像进行单环刺螠位置的确定，再通过收集控制系统控制潜水器1进行移动和升降式吸附。通过底部的连杆4和支腿5进行方向的调整和控制，软垫7的目的是防止潜水器1下潜时底脚6触碰单环刺螠损坏海产品。

所述潜水器1内顶部固定设有泵体8，所述泵体8底部输入端固定设有输料管9，所述输料管9内部管壁上转动设有若干滚珠23。所述输料管9底端固定设有软管10，所述软管10底部固定设有吸附口11，所述潜水器1底部固定设有一对电推杆12，所述电推杆12底部活塞杆端分别固定连接于吸附口11左右两侧。产生吸力进行吸附收集以及输料送料。

所述潜水器1内部右侧固定设有储存箱13，所述泵体8右侧输出端固定设有连管固定连接于储存箱13，所述储存箱13内固定设有筛板14，所述筛板14下方固定于储存箱13内部倾斜设有导料板15，所述储存箱13右下角固定设有废料出口16。用于单环刺螠的收集存放，以及内部泥沙的与池水的过滤排出。

所述储存箱13顶部固定设有箱门17，所述箱门17顶部左侧铰接有箱盖18，所述箱门17右端固定设有锁扣一19，所述箱盖18右端固定设有锁扣二20，所述锁扣一19和锁扣二20能配合锁死，所述箱门17和箱盖18相配合闭合后为密封状态。用于捕捞结束后取出内部的单环刺螠。

所述潜水器1左侧固定设有若干缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21左侧固定设有防撞垫22。所述缓冲弹簧21内部均固定设有用于配合缓冲弹簧21进行缓冲的阻尼器。用于在移动时左侧的防撞缓冲。

本实用新型的工作原理：本实用新型在具体实施时，在进行养殖池内的单环刺螠捕捞时，将潜水器1放入池内后，通过底部的成像系统进行底部的成像，通过收集控制系统控制控制前后螺旋桨2和升降螺旋桨3启停，进而控制潜水器1进行前进后退和升降，在底部的时候，通过电推杆12控制吸附口11的上升和下降，实现对底部单环刺螠的精确定位吸附，吸附后的单环刺螠在输料管9的内部撞击管壁上的滚珠，可以有效的剥落单环刺螠身体上的泥沙，最后进入到储存箱13的内部后，通过底部的筛板14和导料板15进行池水和泥沙的过滤排出，只留下单环刺螠在储存箱13的内部进行收集，储存箱13满了或者收集结束后打开箱门17取出内部的单环刺螠即可完成捕捞。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单环刺螠捕捞收集装置，包括潜水器(1)，所述潜水器(1)右端固定设有前后螺旋桨(2)，所述潜水器(1)底部固定设有升降螺旋桨(3)，其特征在于：所述潜水器(1)底部四角分别转动设有连杆(4)，四个所述连杆(4)底部铰接有支腿(5)，四个所述支腿(5)底端均固定设有底脚(6)，所述底脚(6)底部固定设有软垫(7)，所述潜水器(1)内顶部固定设有泵体(8)，所述泵体(8)底部输入端固定设有输料管(9)，所述输料管(9)底端固定设有软管(10)，所述潜水器(1)内部右侧固定设有储存箱(13)，所述泵体(8)右侧输出端固定设有连管固定连接于储存箱(13)，所述储存箱(13)顶部固定设有箱门(17)，所述箱门(17)顶部左侧铰接有箱盖(18)，所述潜水器(1)左侧固定设有若干缓冲弹簧(21)，所述缓冲弹簧(21)左侧固定设有防撞垫(22)。

2.根据权利要求1所述的一种单环刺螠捕捞收集装置，其特征在于：所述软管(10)底部固定设有吸附口(11)，所述潜水器(1)底部固定设有一对电推杆(12)，所述电推杆(12)底部活塞杆端分别固定连接于吸附口(11)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种单环刺螠捕捞收集装置，其特征在于：所述储存箱(13)内固定设有筛板(14)，所述筛板(14)下方固定于储存箱(13)内部倾斜设有导料板(15)，所述储存箱(13)右下角固定设有废料出口(16)。

4.根据权利要求1所述的一种单环刺螠捕捞收集装置，其特征在于：所述箱门(17)右端固定设有锁扣一(19)，所述箱盖(18)右端固定设有锁扣二(20)，所述锁扣一(19)和锁扣二(20)能配合锁死，所述箱门(17)和箱盖(18)相配合闭合后为密封状态。

5.根据权利要求1所述的一种单环刺螠捕捞收集装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(21)内部均固定设有用于配合缓冲弹簧(21)进行缓冲的阻尼器。

6.根据权利要求1所述的一种单环刺螠捕捞收集装置，其特征在于：所述输料管(9)内部管壁上转动设有若干滚珠(23)。

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