CN218524725U - 一种自动化矿物检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化矿物检测器，包括承载台和移动轮，所述承载台的下方安装有四组移动轮；所述承载台的顶部安装有安装框；所述承载台的顶部安装有两组固定盒，固定盒的内侧分别安装有外展支架，所述外展支架的外侧啮合安装有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧安装有传输皮带，所述传输皮带内侧的背面安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的左侧安装有控制电机。本实用新型通过安装有外展支架，利用外展支架推动整体装置翻转调节，从而避免装置在使用的时候出现倾倒需要工作人员扶起的问题，同时降低了工作人员的工作难度。

Description

一种自动化矿物检测器

技术领域

本实用新型涉及矿物检测技术领域，具体为一种自动化矿物检测器。

背景技术

矿物资源是现代化生活中不可缺少的自然资源，这些资源能够制造成生活中各种各样不同的物品，所以人们对于矿物资源的需求量极大，为了更好的对矿物资源进行开采，通常需要对地形区域内部进行矿物资源的检测，通过使用探矿仪检测地下是否含有矿物，从而实现为矿物资源的挖掘提供定位信息的效果，现有的矿物检测器装置在使用的时候，通常会在地面极为不平整的区域进行移动，导致经常会出现整体装置倾倒的问题，但是装置无法自动调整，导致需要工作人员跟随，从而增加了工作人员的工作难度。

现有技术中矿物检测器存在的缺陷是：

1、专利文件CN215264069U公开了一种用于深矿探矿金属的精密度高的金属检测仪，包括“底座，所述底座内腔顶部的中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的顶部固定连接有转轴座，所述转轴座的顶部固定安装有第二支撑柱。本实用新型通过转动电机的设置，可以带动转轴座进行转动，同时可以带动第一支撑柱及以上部件进行转动，且在转动的同时会带动支撑伸缩杆进行转动，滑块会在弧形滑槽内进行活动，保证了转动时结构的稳定性，同时解决了目前现有的金属检测仪在进入矿内进行金属检测时不能根据地形对检测仪器进行角度调节，导致检测时的局限性较大，不能全方位多角度的进行检测，影响了工作效率的问题”，综上所述，现提出一种新的方案用于解决装置在使用的时候，经常会出现整体装置倾倒的问题，但是装置无法自动调整，导致需要工作人员跟随，从而增加了工作人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化矿物检测器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化矿物检测器，包括承载台和移动轮，所述承载台的下方安装有四组移动轮；

所述承载台的顶部安装有安装框；

所述承载台的顶部安装有两组固定盒，固定盒的内侧分别安装有外展支架，所述外展支架的外侧啮合安装有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧安装有传输皮带，所述传输皮带内侧的背面安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的左侧安装有控制电机。

优选的，所述承载台的顶部安装有四组安装盘，安装盘的内侧贯穿安装有电动推杆，电动推杆的顶部安装有驱动电机，电动推杆的输出端安装有活塞杆，所述承载台的顶部安装有防护框。

优选的，所述移动轮的背面安装有四组定位螺杆，定位螺杆的背面安装有旋转盘，旋转盘的背面安装有扭力电机，且扭力电机位于活塞杆的底部。

优选的，所述防护框的内侧开设有安装槽，防护框的左侧安装有定位架，定位架的正面和背面安装有旋转套，旋转套的顶部安装有翻转顶盖，翻转顶盖的右侧安装有海绵块，所述防护框的内侧嵌入安装有探矿仪。

优选的，所述探矿仪的右侧安装有安装盖板，安装盖板的右侧嵌入安装有显示屏，安装盖板的右侧安装有若干组控制按钮，安装盖板的右侧安装有若干组控制旋钮。

优选的，所述安装框的内部嵌入安装有两组步进丝杆，步进丝杆的外侧安装有步进电机，步进电机的内侧安装有调节支架，调节支架的内侧嵌入安装有检测探头，检测探头的输出端安装有探针。

优选的，所述主动皮带轮的右侧安装有主动齿轮，主动齿轮的正面啮合安装有传动齿轮，外展支架的正面或者背面安装有支撑块，外展支架的右侧嵌入设置有限位支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有外展支架，当装置在使用的时候，首先将两组固定盒组装并且安装在承载台的顶部，通过固定块将控制电机固定在固定盒的内侧，利用控制电机可以内部的结构提供调节的动力，控制电机输出端组合安装的主动皮带轮和主动齿轮能够将动能进行传递，主动皮带轮则通过传输皮带结构进行组合传输动力，旋转将带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮则与外展支架的齿轮结构进行啮合，通过旋转即可带动外展支架沿着限位支架的外侧进行翻转调节，内部的限位结构可以避免外展支架出现晃动，外展支架利用支撑块与地面接触，并且持续推动，从而将整体结构撑起，实现自主调整位置的问题，同时主动齿轮可以啮合带动左侧固定和内部的传动齿轮进行旋转，同样利用传输皮带等结构即可带动另一组外展支架同时外展，利用外展支架推动整体装置翻转调节，从而避免装置在使用的时候出现倾倒需要工作人员扶起的问题，同时降低了工作人员的工作难度。

2、本实用新型通过安装有电动推杆，现有的装置在使用的时候，通常无法进行高度调节，在进行持续的倾斜面移动的时候，倾斜的车身结构会更加容易倾倒的问题，承载台为整体装置的承载结构，可以为顶部的结构提供那种位置，同时利用安装盘和螺栓结构即可将电动推杆安装在主体承载台的内侧，电动推杆可以带动输出端结构进行伸缩调节，顶部的驱动电机通电即可为装置提供动力支持，传递带动输出端的活塞杆伸长，从而调节底部的活塞杆，底部焊接安装的扭力电机可以为移动轮提供旋转移动的能力，正面的旋转盘焊接的定位螺杆可以直接对于移动轮进行组合，保证装置可以正常进行移动，增加装置的灵活性和稳定性，通过伸长一侧的移动轮，从而使得承载台呈现水平的状态来增加装置的稳定性，降低出现倾倒的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电动推杆结构示意图；

图3为本实用新型的防护框结构示意图；

图4为本实用新型的检测探头截面示意图；

图5为本实用新型的外展支架截面示意图。

图中：1、承载台；101、安装盘；102、电动推杆；103、驱动电机；104、活塞杆；2、移动轮；201、扭力电机；202、旋转盘；203、定位螺杆；3、防护框；301、安装槽；302、定位架；303、旋转套；304、翻转顶盖；305、海绵块；4、探矿仪；401、安装盖板；402、显示屏；403、控制按钮；404、控制旋钮；5、检测探头；501、安装框；502、步进丝杆；503、步进电机；504、调节支架；505、探针；6、外展支架；601、固定盒；602、控制电机；603、主动皮带轮；604、主动齿轮；605、传输皮带；606、调节齿轮；607、传动齿轮；608、支撑块；609、限位支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、和图3，本实用新型提供一种实施例：一种自动化矿物检测器；

包括承载台1，所述承载台1的顶部安装有四组安装盘101，安装盘101的内侧贯穿安装有电动推杆102，电动推杆102的顶部安装有驱动电机103，电动推杆102的输出端安装有活塞杆104，承载台1的下方安装有四组移动轮2，移动轮2的背面安装有四组定位螺杆203，定位螺杆203的背面安装有旋转盘202，旋转盘202的背面安装有扭力电机201，且扭力电机201位于活塞杆104的底部，承载台1为整体装置的承载结构，可以为顶部的结构提供那种位置，同时利用安装盘101和螺栓结构即可将电动推杆102安装在主体承载台1的内侧，电动推杆102可以带动输出端结构进行伸缩调节，顶部的驱动电机103通电即可为装置提供动力支持，传递带动输出端的活塞杆104伸长，从而调节底部的活塞杆104，底部焊接安装的扭力电机201可以为移动轮2提供旋转移动的能力，正面的旋转盘202焊接的定位螺杆203可以直接对于移动轮2进行组合，保证装置可以正常进行移动，增加装置的灵活性和稳定性，通过伸长一侧的移动轮2，从而使得承载台1呈现水平的状态来增加装置的稳定性，降低出现倾倒的问题，承载台1的顶部安装有防护框3，防护框3的内侧开设有安装槽301，防护框3的左侧安装有定位架302，定位架302的正面和背面安装有旋转套303，旋转套303的顶部安装有翻转顶盖304，翻转顶盖304的右侧安装有海绵块305，防护框3为主体防护结构，可以通过内部的安装槽301为内部的探矿仪4提供安装位置，同时为内部的结构提供防护，左侧的定位架302通过螺栓结构进行固定可以保证装置的稳定性，利用旋转套303可以为顶部的翻转顶盖304提供翻转调节的能力，海绵块305闭合可以挤压增加稳定性提升防护效果，防护框3的内侧嵌入安装有探矿仪4，探矿仪4的右侧安装有安装盖板401，安装盖板401的右侧嵌入安装有显示屏402，安装盖板401的右侧安装有若干组控制按钮403，安装盖板401的右侧安装有若干组控制旋钮404，探矿仪4的右侧安装有安装盖板401可以拆卸对内部的结构进行维修，通过右侧的显示屏402能够显示和记录装置探测的数量和数值，控制按钮403和控制旋钮404可以直接对装置进行控制，便于工作人员操作和使用装置。

请参阅图4所示，一种自动化矿物检测器；

包括承载台1，所述承载台1的顶部安装有安装框501，安装框501的内部嵌入安装有两组步进丝杆502，步进丝杆502的外侧安装有步进电机503，步进电机503的内侧安装有调节支架504，调节支架504的内侧嵌入安装有检测探头5，检测探头5的输出端安装有探针505，安装框501通过螺栓结构即可与主体装置进行固定，保证安装框501的稳定性，内部的两组步进丝杆502可以为步进电机503提供移动调节的引导和稳定性，步进电机503通电即可带动中部的调节支架504沿着步进丝杆502进行调节，保证装置可以正常使用，内部嵌入安装有的检测探头5可以通过底部的探针505插入地面进行检测。

请参阅图5所示，一种自动化矿物检测器；

包括承载台1，所述承载台1的顶部安装有两组固定盒601，固定盒601的内侧分别安装有外展支架6，外展支架6的外侧啮合安装有调节齿轮606，调节齿轮606的外侧安装有传输皮带605，传输皮带605内侧的背面安装有主动皮带轮603，主动皮带轮603的左侧安装有控制电机602，主动皮带轮603的右侧安装有主动齿轮604，主动齿轮604的正面啮合安装有传动齿轮607，外展支架6的正面或者背面安装有支撑块608，外展支架6的右侧嵌入设置有限位支架609，首先将两组固定盒601组装并且安装在承载台1的顶部，通过固定块将控制电机602固定在固定盒601的内侧，利用控制电机602可以内部的结构提供调节的动力，控制电机602输出端组合安装的主动皮带轮603和主动齿轮604能够将动能进行传递，主动皮带轮603则通过传输皮带605结构进行组合传输动力，旋转将带动调节齿轮606进行旋转，调节齿轮606则与外展支架6的齿轮结构进行啮合，通过旋转即可带动外展支架6沿着限位支架609的外侧进行翻转调节，内部的限位结构可以避免外展支架6出现晃动，外展支架6利用支撑块608与地面接触，并且持续推动，从而将整体结构撑起，实现自主调整位置的问题，同时主动齿轮604可以啮合带动左侧固定和内部的传动齿轮607进行旋转，同样利用传输皮带605等结构即可带动另一组外展支架6同时外展，利用外展支架6推动整体装置翻转调节，从而避免装置在使用的时候出现倾倒需要工作人员扶起的问题，同时降低了工作人员的工作难度。

工作原理：本实用新型在使用的时候，首先对整体装置进行组合，通过扭力电机201控制移动轮2进行位置移动，在到达需要检测的位置后，通过利用步进电机503带动内侧的检测探头5下降，下降将直接插入地下，并且进行检测，当装置出现倾倒的时候，利用控制电机602，带动输出端的主动皮带轮603和主动齿轮604进行旋转，传递将带动上方的调节齿轮606进行旋转，在齿轮啮合的作用下将推动外展支架6展开，并且推动整体装置进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动化矿物检测器，包括承载台(1)和移动轮(2)，其特征在于：所述承载台(1)的下方安装有四组移动轮(2)；

所述承载台(1)的顶部安装有安装框(501)；

所述承载台(1)的顶部安装有两组固定盒(601)，固定盒(601)的内侧分别安装有外展支架(6)，所述外展支架(6)的外侧啮合安装有调节齿轮(606)，所述调节齿轮(606)的外侧安装有传输皮带(605)，所述传输皮带(605)内侧的背面安装有主动皮带轮(603)，所述主动皮带轮(603)的左侧安装有控制电机(602)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述承载台(1)的顶部安装有四组安装盘(101)，安装盘(101)的内侧贯穿安装有电动推杆(102)，电动推杆(102)的顶部安装有驱动电机(103)，电动推杆(102)的输出端安装有活塞杆(104)，所述承载台(1)的顶部安装有防护框(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述移动轮(2)的背面安装有四组定位螺杆(203)，定位螺杆(203)的背面安装有旋转盘(202)，旋转盘(202)的背面安装有扭力电机(201)，且扭力电机(201)位于活塞杆(104)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述防护框(3)的内侧开设有安装槽(301)，防护框(3)的左侧安装有定位架(302)，定位架(302)的正面和背面安装有旋转套(303)，旋转套(303)的顶部安装有翻转顶盖(304)，翻转顶盖(304)的右侧安装有海绵块(305)，所述防护框(3)的内侧嵌入安装有探矿仪(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述探矿仪(4)的右侧安装有安装盖板(401)，安装盖板(401)的右侧嵌入安装有显示屏(402)，安装盖板(401)的右侧安装有若干组控制按钮(403)，安装盖板(401)的右侧安装有若干组控制旋钮(404)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述安装框(501)的内部嵌入安装有两组步进丝杆(502)，步进丝杆(502)的外侧安装有步进电机(503)，步进电机(503)的内侧安装有调节支架(504)，调节支架(504)的内侧嵌入安装有检测探头(5)，检测探头(5)的输出端安装有探针(505)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化矿物检测器，其特征在于：所述主动皮带轮(603)的右侧安装有主动齿轮(604)，主动齿轮(604)的正面啮合安装有传动齿轮(607)，外展支架(6)的正面或者背面安装有支撑块(608)，外展支架(6)的右侧嵌入设置有限位支架(609)。

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