CN218522633U - 一种pdc-滚轮混合钻头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PDC‑滚轮混合钻头，包括：钻头体，钻头体沿过其轴线的平面分隔为滚轮区和PDC区；设置在滚轮区下部的滚轮组件，滚轮组件包括与钻头体固定连接的滚轮掌臂、与滚轮掌臂固定连接的滚轮轴、设置在滚轮轴上的滚动轮以及固定安装在滚动轮上的滚轮齿；设置在PDC区下部的PDC组件，PDC组件包括与钻头体固定连接的用于切削的切削齿；设置在滚轮掌臂内的油腔和油道，油道构造成能够使油腔内的油液流动至滚轮轴和滚动轮的接触面；其中，滚轮齿的下端边缘低于切削齿的下端边缘。本实用新型具有较高机械钻速和较好工具面稳定性，能够显著提高机械钻速和进尺，实现降低工人劳动强度、降低钻井成本和加快油气田和矿场等勘探开发速度的目的。

Description

一种PDC-滚轮混合钻头

技术领域

本实用新型属于石油及地质钻探工具技术领域，具体地，涉及一种PDC-滚轮混合钻头。

背景技术

在油气钻井与地质钻探领域，钻头是钻井施工过程中必不可少的井下工具。通过钻头破碎地层岩石并由此钻进，从而形成井眼。钻头的设计与选择是提高复杂地层破岩效率、提高钻井速度和降低钻井成本的关键。因此一个井眼的好坏、钻进所用时间的长短均与钻头的结构和性能有着密不可分的联系。

PDC(聚晶金刚石复合片)钻头在软到中硬地层中能取得较好的使用效果，因此在石油和地质钻井中得到了广泛的应用。然而，在一些中到硬地层中，尤其是在非均质地层中，PDC钻头存在机械钻速较低和寿命不足的问题。在定向井、水平井、大位移井和分支井等井型中，PDC钻头存在工具面不稳的问题，尤其是在小井斜情况下。很多时候需要先用牙轮钻头定向，而牙轮钻头在一些非均质硬地层中机械钻速和进尺都较低。并且，在非均质地层中，尤其是中地层以上地层中，牙轮钻头易断齿，机械钻速慢，进尺少。

现有技术中存在PDC-牙轮混合钻头，这种钻头具有PDC钻头和牙轮钻头两者的优点，使用该种钻头在提速和提高定向效率上取得了一定的成效。然而，该种钻头仍然存在使用时间短、寿命低、牙轮部分过早失效等问题。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种PDC-滚轮混合钻头，该PDC-滚轮混合钻头能够大幅度提高其在非均质地层中的使用寿命、进尺、机械钻速和定向特性，有利于油气田和矿场勘探开发提速和降低成本。

根据本实用新型，提供了一种PDC-滚轮混合钻头，包括：钻头体，所述钻头体沿通过其轴线的平面分为滚轮区和PDC区；设置在所述滚轮区的滚轮组件，所述滚轮组件包括与所述钻头体固定连接的滚轮掌臂、与所述滚轮掌臂固定连接的滚轮轴、设置在所述滚轮轴上的滚动轮，以及设置在所述滚动轮周向上的至少一个滚轮齿；设置在所述PDC区的PDC组件，所述PDC组件包括与所述钻头体固定连接的用于切削的切削齿；设置在所述滚轮掌臂内的油腔和油道，所述油道构造成能够使所述油腔内的油液流动至所述滚轮轴和所述滚动轮的接触面。

在一个实施例中，所述油腔内设置有滑动活塞，所述滑动活塞将所述油腔分隔成油液室和平衡室，所述油液室与所述油道连通，所述平衡室与外界连通。

在一个实施例中，所述油液室的远离所述滑动活塞的一端设置有第一堵头，所述第一堵头上开设有注油孔，所述注油孔内设置有注油塞。

在一个实施例中，所述油道包括依次连通的第一油路、第二油路和第三油路，其中，所述第一油路设置在所述滚轮掌臂内；所述第二油路沿所述滚轮轴的轴向设置，并且，所述第二油路的一端贯穿所述滚轮轴，所述第二油路的端口处设置有第二堵头；所述第三油路沿所述滚轮轴的径向设置。

在一个实施例中，所述滚轮组件还包括设置在所述滚轮轴的两端部，用于防止油液泄漏的密封组件。

在一个实施例中，所述滚轮组件还包括设置在所述钻头体上的轴座，所述滚轮轴的远离所述滚轮掌臂的一端设置在所述轴座内。

在一个实施例中，所述密封组件包括套设在滚轮轴上相互抵接的第一端面密封圈和弹性密封圈，所述弹性密封圈靠近所述滚轮轴的端部。

在一个实施例中，其特征在于，所述端面密封圈采用金属、金属涂覆碳化钨、陶瓷、硬质合金、金刚石、立方氮化硼或氮化硅制成；所述轴座和所述滚轮掌臂与所述滚动轮的密封面以及滚轮轴采用渗氮、渗碳、碳氮共渗、渗硼、涂覆碳化钨或陶瓷材料制成。

在一个实施例中，所述密封组件还包括有第二端面密封圈，所述第二端面密封圈套设在所述滚轮轴上，并且所述第二端面密封圈与所述第一端面密封圈抵接。

在一个实施例中，所述切削齿的下端边缘位于所述滚轮齿的下端边缘和所述滚动轮的下端边缘之间。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本实用新型的PDC-滚轮混合钻头结合滚轮组件和PDC组件，其具有较高机械钻速和较好工具面稳定性，能够显著提高机械钻速和进尺，实现降低工人劳动强度、降低钻井成本和加快油气田和矿场等勘探开发速度的目的。该PDC-滚轮混合钻头在工作过程中，利用滚轮组件中的滚轮齿先破碎地层岩石，在未破碎地层中形成裂纹等缺陷，降低地层岩石的破碎强度，进而通过PDC组件中的切削齿切削。一方面，滚轮齿只是预处理破碎井底岩石，这使其工作量和受力得到大幅度降低。另一方面，PDC组件中的切削齿切削的是弱化后的地层岩石，这使得地层岩石可钻性大幅度提高，切削齿受力得到大幅度改善。由此，滚轮组件和PDC组件的使用寿命都得到了大幅度的提高。同时，滚动轮上的滚轮齿为间隔式设置，该PDC-滚轮混合钻头通过滚动轮的滚动能够产生周期性沿钻头体的轴向的振动，这非常有利于稳定工作面和提高钻压传递效率，进而促成了PDC-滚轮混合钻头钻进的工具面稳定性，非常有利于提高钻头钻进作业效率和增强钻进效果。本实用新型在滚轮轴与滚动轮的接触部位设置润滑油液，进一步延长了滚动组件的使用寿命。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的PDC-滚轮混合钻头的结构；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4示意性地显示了图1所述PDC-滚轮混合钻头的工作端面的结构。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

在本申请中，需要说明的是，本申请中使用的方向性用语或限定词“上”、“下”等均是针对所参照的附图1而言。它们并不用于限定所涉及零部件的绝对位置，而是可以根据具体情况而变化。

图1示意性地显示了根据本实用新型的PDC-滚轮混合钻头100的结构。如图1所示，PDC-滚轮混合钻头100包括钻头体1、滚轮组件3和PDC组件4。钻头体1大致呈圆柱体形，钻头体1的上端构造有连接接头2，用于与驱动钻头体1转动的钻柱(图中未示出)连接。钻头体1被通过其轴线的平面分成滚轮区11和PDC区12两个部分。滚轮组件3安装在滚轮区11的下部，并且朝向工作端面。在本实施例中，滚轮组件3包括与钻头体1固定连接的滚轮掌臂31、与滚轮掌臂31固定连接的滚轮轴32，安装在滚轮轴32上的滚动轮33，以及嵌在滚动轮33上的滚轮齿34。滚动齿34包括至少一个，沿滚动轮33的周向表面均匀设置。滚轮掌臂31内设置有油腔311和油道312。油腔311内注有润滑油液，油道312连通油腔311，并且，油腔311内的油液能够沿着油道312流动至滚轮轴32与滚动轮33的接触面之间。通过这种设置，一方面，减小滚动轮33和滚轮轴32的摩擦，延长滚轮组件3的使用寿命。另一方面，使用油液填充滚动轮33与滚轮轴32之间的缝隙，防止工作过程中碎石进入，损坏滚动轮33或者滚轮轴32。PDC组件4设置在PDC区12的下部，并且PDC组件4朝向工作端面。PDC组件4包括刀翼41和嵌在刀翼41上的切削齿42。其中，切削齿42的下端边缘位于滚轮齿34的下端边缘和滚动轮33的下端边缘之间。由此，通过滚轮组件3和PDC组件4形成PDC-滚轮混合钻头100。需要说明的是，这里的工作端面指破碎切削的岩石表面，这里的下端边缘指沿PDC-滚轮混合钻头100的轴线方向的最下端。

在工作时，PDC-滚轮混合钻头100沿其轴线旋转，工作端面朝向需要钻进的地层，能够通过滚轮组件3先预处理破碎地层岩石，并在未破碎地层中形成裂纹等缺陷，以降低地层岩石的破碎强度，进而通过PDC组件4切削预破碎、布满裂纹、弱化后的地层岩石。即，PDC-滚轮混合钻头100沿其轴线旋转时，滚动轮33受到地层的摩擦力绕滚轮轴32转动。滚动轮33在转动的过程中，滚轮齿34间歇性的与地层接触，从而使PDC-滚轮混合钻头100产生周期性的沿其轴线方向的振动。由于滚轮齿34的下端边缘低于切削齿42的下端边缘，所以当滚轮齿34与地层接触时，切削齿42不与地层接触。此时，滚轮齿34对地层预处理破碎。当滚动轮33转动至滚轮齿34不与地层接触时，切削齿42与地层接触。此时，切削齿42对地层进行切削。从而周期性的进行钻进工作。

由此，一方面，滚轮组件3通过局部和部分破碎井底岩石，其工作量和受力大幅度降低，并且，油腔311和油道312的设置，进一步减小了滚轮轴32和滚动轮33之间的摩擦，延长使用寿命。另一方面，PDC组件4的切削齿42切削的是弱化后的地层岩石，地层岩石可钻性大幅度提高，并且切削齿2受力大幅度改善，这使得滚轮组件3和PDC组件4的寿命都得到大幅度提高。同时滚动轮33滚动能够产生周期性轴向振动并传到钻柱中，有效提高了定向井的工作面的稳定性和钻压传递效率，能够大幅度提高非均质地层中的进尺、机械钻速和定向特性，非常有利于油气田和矿场勘探开发提速和降低成本。

在一个优选的实施例中，滚轮齿34的下端边缘壁切削齿42的下端边缘低0.01～5mm。在此振动范围内，工作效率高。

在一个实施例中，钻头体1上端的连接接头2可以构造成锥形的连接扣，并且通过螺纹连接方式固定连接钻柱。同时，在锥形的连接扣的外壁还周向设有卸扣槽21，用于实现PDC-滚轮混合钻头100与上部钻柱之间的快速拆卸。通过这种结构，钻头体1不仅方便安装连接，而且便于拆卸，能够显著提高拆装效率。

滚轮组件3和PDC组件4可以错开分布或相邻布置，在一个优选的实施例中，设置为径向相对分布。

在一个具体的实施例中，如图2所示，油腔311设置成圆柱形。油腔311的内部密封式设置有能够沿油腔311的轴线方向移动的滑动活塞313。滑动活塞313将油腔311分隔成为平衡室314和油液室315。其中，油液室315注有油液，并与油道312连通，平衡室314与外界连通。通过这样设置，当油液室315内的油液在工作过程中有所损耗之后，滑动活塞313在大气压强的作用下会朝着油液室315的方向移动，从而保证油液室315内的油液能够顺利流到滚轮轴32与滚动轮33之间。

在一个具体的实施例中，油液室315的远离滑动活塞313的一端设置有第一堵头316，第一堵头316上开设有注油孔317，注油孔317内设置有注油塞318。通过这种设置，当油液室315内缺少油液之后，可以将注油塞318从注油孔317内取出，通过注油孔317向油液室315内注入油液。

在一个优选的实施例中，油道312包括设置在滚轮掌臂31内的第一油路301、设置在滚轮轴32内的第二油路302和第三油路303。第一油路301的一端与油液室315连通，另一端与第二油路302连通。第二油路302沿滚轮轴32的轴线方向设置。其中，第二油路302的一端穿出滚轮轴32，形成开口，另一端被滚轮轴32封闭。第二油路302开口的一端设置有第二堵头323。第三油路303沿滚轮轴32的径向设置，用于将油液引出至滚轮轴32于滚动轮33的接触面上。通过这种设置，便于油道312的加工，只需要简单的钻孔工艺即可完成。

在一个具体的实施例中，滚轮组件还包括轴座35。轴座35固定设置在钻头体1上，滚轮轴32的远离滚轮掌臂31的一端设置在轴座35内。通过这种设置，加强滚轮轴32的稳定性。

根据本实用新型，滚轮轴32上设置有用于防止油液泄漏的密封组件6。密封组件6设置有两组，分别位于滚轮轴32的两端部。以其中一组密封组件6进行说明，如图3所示，密封组件6包括第一端面密封圈61和弹性密封圈62。第一端面密封圈61和弹性密封圈62均套设在滚轮轴32上，并且相互抵接。弹性密封圈62靠近滚轮轴32的端部，第一端面密封圈61靠近第三油路303。通过这种方式，实现油液的密封。

在一个具体的实施例中，轴座35和滚轮掌臂31与滚动轮33的密封面以及滚轮轴32均做渗氮、渗碳、碳氮共渗、渗硼、涂覆碳化钨处理或使用相应的材料制成，也可以使用陶瓷材料制成。通过这样设置，减小摩擦力，增加轴座35与滚动轮33端面之间的密封性以及滚动轮33与滚轮掌臂31之间的密封性。

在一个优选的实施例中，密封组件6还包括第二端面密封圈63。第二端面密封圈63同样套设在滚轮轴32上，并且与第一端面密封圈31抵接。通过这种设置，进一步增强油液的密封性。

在一个优选的实施例中，第一端面密封圈61和第二端面密封圈63采用金属、金属涂覆碳化钨、陶瓷、硬质合金、金刚石、立方氮化硼或氮化硅制成。通过这样设置，能够延长使用寿命。

根据本实用新型，如图1所示，滚轮掌臂31与钻头体1的外壁固定连接。例如，滚轮掌臂31可以通过焊接的方式固定在钻头体1的外壁上。

在一个优选的实施例中，滚轮轴32与滚轮掌臂31一体化设置。滚轮轴32与滚轮掌臂31之间的夹角为钝角，且滚轮轴32布置成朝内且向下延伸分布。由此，使得滚动轮33朝向工作端面。

在一个实施例中，滚轮32的轮廓线为中部高，两侧低的弧线形。滚轮齿34嵌在滚动轮33的中部，并周向布置。滚轮齿34设有多个，并且多个滚轮齿34在周向上均布。滚轮组件3的这种结构非常有利于破碎地层岩石。滚动轮33安装在滚轮轴32上，且与滚轮轴32之间形成转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，滚动轮33与滚轮轴32接触表面构成滑动轴承，从而使两者形成转动连接。优选地，滑动轴承面之间可加入中间滑套等。这能够大幅度提高滚动轮33的使用寿命，从而有利于提高PDC-滚轮混合钻头100的使用寿命。

根据本实用新型，滚轮齿34构造成第一异形齿。第一异形齿可以为锥齿、楔形齿、球形齿、勺形齿或卵形齿等异形齿结构。滚轮齿34可以采用硬质合金、陶瓷或PDC材料制成。这能够显著提高滚轮组件3对地层岩石的适应能力。

根据本实用新型，如图1所示，在滚轮掌臂31的外壁设有第一保径齿332，第一保径齿332嵌入式安装在滚轮掌臂31的外壁面上。同时，在一个优选的实施例中，在滚动轮33的处于径向最外侧的轮廓线上还设有滚轮修径齿331。由此，通过第一保径齿332和滚轮修径齿331能够有效保护PDC-滚轮混合钻头100在钻进过程中钻出的孔洞直径不缩小，从而保证PDC-滚轮混合钻头100的钻进性能和定向性能。

根据本实用新型，PDC组件4还包括形成于刀翼41的径向外侧的保径块43，在保径块43中设有第二保径齿431，第二保径齿431嵌入式安装在保径块43上。

刀翼41包覆在钻头体1上，保径块43优选与刀翼41一体化设置。例如，刀翼41的径向外侧的一部分形成为保径块43。

如图1所示，在保径块43上还可以设有主动保径齿44，主动保径齿44设置在第二保径齿431与切削齿44之间，且主动保径齿44的最大外径大于等于第二保径齿431的最大外径。由此，第一保径齿332、滚轮修径齿331、第二保径齿431以及主动保径齿44共同作用，能够有效保护PDC-滚轮混合钻头100在钻进过程中钻出的孔洞直径不缩小，进一步保证了PDC-滚轮混合钻头100的钻进性能和定向性能。

根据本实用新型，PDC组件4采用PDC(聚晶金刚石复合片)材料制成。即，刀翼41、切削齿42、保径块43、第二保径齿431、主动保径齿44均采用PDC(聚晶金刚石复合片)材料制成。这能够有效保证PDC组件4的强度，从而保证PDC-滚轮混合钻头100的切削性能。

优选地，切削齿42可以构造成平面齿、锥形齿、脊形齿以及三棱齿等异形齿。这能够进一步提高PDC-滚轮混合钻头100的切削性能。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，刀翼41上可以设有第一辅助切削齿10，第一辅助切削齿10处于切削齿42之后。优选地，刀翼41上还可以同时设有第二辅助切削齿7。同样地，第二辅助切削齿7处于切削齿42之后，并且第二辅助切削齿7与第一切削齿10在径向上彼此间隔开分布。需要理解的是，这里的前、后指切削齿42在跟随钻头体1转动过程中碰到地层的先后顺序，切削齿42之后即是指滞后于切削齿42触碰到地层岩石的一侧。

第一辅助切削齿10和第二辅助切削齿7均采用硬质合金、陶瓷或PDC材料制成。

根据本实用新型，如图1所示，在钻头体1的内部设有沿轴向延伸的中心流道8和喷嘴9。中心流道8和喷嘴9贯穿钻头体1，形成了钻井液过流通道。喷嘴9与中心流道8成一定角度，从而使喷嘴9对准工作端面。来自钻柱的钻井液能够依次通过中心流道8和喷嘴喷9射到PDC-滚轮混合钻头100对准的地层岩石表面。一方面，喷嘴9喷射的钻井液能够冲击地层岩石，软化地层岩石。另一方面，喷嘴9喷射的钻井液能够清洗滚轮组件3和PDC组件4，有效避免钻屑粘接在滚动轮33或刀翼41上，非常有利于提高PDC-滚轮混合钻头100的机械钻速，有利于保证PDC-滚轮混合钻头100的钻进性能。

在钻头体1内可以设有多个喷嘴9，以保证钻井液的过流效果和效率，保证滚轮组件3和PDC组件4的清洗和冷却。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，包括：

钻头体(1)，所述钻头体(1)沿通过其轴线的平面分为滚轮区和PDC区；

设置在所述滚轮区的滚轮组件(3)，所述滚轮组件(3)包括与所述钻头体(1)固定连接的滚轮掌臂(31)、与所述滚轮掌臂(31)固定连接的滚轮轴(32)、设置在所述滚轮轴(32)上的滚动轮(33)，以及设置在所述滚动轮(33)周向上的至少一个滚轮齿(34)；

设置在所述PDC区的PDC组件，所述PDC组件包括与所述钻头体(1)固定连接的用于切削的切削齿(42)；

设置在所述滚轮掌臂(31)内的油腔(311)和油道(312)，所述油道(312)构造成能够使所述油腔(311)内的油液流动至所述滚轮轴(32)和所述滚动轮(33)的接触面。

2.根据权利要求1所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述油腔(311)内设置有滑动活塞(313)，所述滑动活塞(313)将所述油腔(311)分隔成油液室(315)和平衡室(314)，所述油液室(315)与所述油道(312)连通，所述平衡室(314)与外界连通。

3.根据权利要求2所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述油液室(315)的远离所述滑动活塞(313)的一端设置有第一堵头(316)，所述第一堵头(316)上开设有注油孔(317)，所述注油孔(317)内设置有注油塞(318)。

4.根据权利要求3所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述油道(312)包括依次连通的第一油路(301)、第二油路(302)和第三油路(303)，其中，

所述第一油路(301)设置在所述滚轮掌臂(31)内；

所述第二油路(302)沿所述滚轮轴(32)的轴向设置，并且，所述第二油路(302)的一端贯穿所述滚轮轴(32)，所述第二油路(302)的端口处设置有第二堵头(323)；

所述第三油路(303)沿所述滚轮轴(32)的径向设置。

5.根据权利要求4所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述滚轮组件(3)还包括设置在所述滚轮轴(32)的两端部，用于防止油液泄漏的密封组件。

6.根据权利要求5所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述滚轮组件(3)还包括设置在所述钻头体(1)上的轴座(35)，所述滚轮轴(32)的远离所述滚轮掌臂(31)的一端设置在所述轴座(35)内。

7.根据权利要求6所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述密封组件包括套设在滚轮轴(32)上相互抵接的第一端面密封圈(61)和弹性密封圈(62)，所述弹性密封圈(62)靠近所述滚轮轴(32)的端部。

8.根据权利要求7所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述端面密封圈采用陶瓷、硬质合金、金刚石、立方氮化硼或氮化硅制成；所述轴座(35)和所述滚轮掌臂(31)与所述滚动轮(33)的密封面以及滚轮轴采用渗氮、渗碳、碳氮共渗、渗硼、涂覆碳化钨或陶瓷材料制成。

9.根据权利要求8所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述密封组件还包括有第二端面密封圈(63)，所述第二端面密封圈(63)套设在所述滚轮轴(32)上，并且所述第二端面密封圈(63)与所述第一端面密封圈(61)抵接。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的PDC-滚轮混合钻头，其特征在于，所述切削齿(42)的下端边缘位于所述滚轮齿(34)的下端边缘和所述滚动轮(33)的下端边缘之间。

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