CN218494816U - 一种照明设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种照明设备，包括：底座；支架单元，设置于底座；光源驱动机构；光源单元，通过光源驱动机构可活动得设置于支架单元；控制单元，与光源驱动机构通讯连接；控制单元生成第一控制信号，第一控制信号控制光源驱动机构动作，以实现光源单元的第一角度调节和/或第一位置调节。本申请公开的照明设备中，控制单元能够控制光源驱动机构带动光源单元进行角度调节和/或位置调节，进而实现了当用户位置发生变化时，光源单元随用户的位置变化进行适应性调节的功能，即实现了光源单元的照明区域的自动追随功能。

Description

一种照明设备

技术领域

本申请涉及新型电器技术领域，更具体地说涉及一种照明设备。

背景技术

照明灯具的光路设计非常关键，好的光路能够有效增加照射范围和光源的均匀度，从而起到更好的照明和护眼作用。

现有市场上的照明设备无法做到根据用户的位置变化，自动进行照明区域的用户追随功能，需要用户根据照明设备的位置来调整用户的坐姿和方位，或者通过手动去调整照明设备的位置和角度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种照明设备，能够根据用户的位置变化，自动调整照明设备的位置和角度。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种照明设备，包括：

底座；

支架单元，设置于所述底座；

光源驱动机构；

光源单元，通过所述光源驱动机构可活动得设置于所述支架单元；

控制单元，与所述光源驱动机构通讯连接；所述控制单元生成第一控制信号，所述第一控制信号控制所述光源驱动机构动作，以实现所述光源单元的第一角度调节和/或第一位置调节。

可选的，上述照明设备中，还包括：

与所述控制单元通讯连接的数据采集单元，用于采集用户所在方位；所述数据采集单元包括图像采集单元和/或音频采集单元；

所述控制单元根据所述数据采集单元采集的用户所在的方位信息，生成所述第一控制信号。

可选的，上述照明设备中，所述支架单元包括从所述底座至所述光源单元之间依次连接的N个支撑臂；

其中，N为正整数；

当N＞1时，相邻所述支撑臂通过支撑臂驱动机构活动连接；

所述支撑臂驱动机构与所述控制单元通讯连接；

所述第一控制信号控制所述支撑臂驱动机构动作，以实现所述光源单元的第二角度调节和/或第二位置调节。

可选的，上述照明设备中，

当所述数据采集单元包括图像采集单元时，所述图像采集单元用于采集用户的动作；

所述控制单元根据所述图像采集单元采集的所述动作生成第二控制信号；所述第二控制信号控制所述光源驱动机构和/或所述光源单元实现与所述动作对应的照明模式；

当所述数据采集单元包括音频采集单元时，所述音频采集单元用于采集用户的声音；

所述控制单元根据所述音频采集单元采集的所述声音生成第二控制信号；所述第二控制信号控制所述光源驱动机构和/或所述光源单元实现与所述声音对应的照明模式。

可选的，上述照明设备中，所述动作包括手势动作。

可选的，上述照明设备中，所述第二控制信号包括开机控制信号、关机控制信号、光源强弱调节控制信号、光源冷暖色调调节控制信号、光源照射位置调节控制信号中的任意一种或多种。

可选的，上述照明设备中，

所述图像采集单元为3D相机；

和/或，

所述音频采集单元为麦克风；

和/或，

所述数据采集单元设置于所述支架单元和/或所述光源单元。

可选的，上述照明设备中，

所述光源驱动机构具有至少一个光源旋转轴；

每个所述光源旋转轴均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度；

所述光源单元通过所述光源旋转轴连接于所述支架单元。

可选的，上述照明设备中，所述光源驱动机构具有第一光源旋转轴和第二光源旋转轴；

所述第一光源旋转轴可旋转的设置于所述支架单元；

所述第二光源旋转轴可旋转的设置于所述第一光源旋转轴；

所述光源单元传动连接于所述第二光源旋转轴；

其中，

所述第一光源旋转轴的中心轴线与所述支架单元平行；

所述第一光源旋转轴的中心轴线与所述第二光源旋转轴的中心轴线垂直。

可选的，上述照明设备中，

所述光源单元设置有两个；

所述第二光源旋转轴关于所述第一光源旋转轴的中心轴线对称设置有两个；

两个所述光源单元分别传动连接于两个所述第二光源旋转轴。

可选的，上述照明设备中，所述光源单元包括：

灯罩，传动连接于所述第二光源旋转轴；

光源，固设于所述灯罩。

可选的，上述照明设备中，

所述光源驱动机构具有一个所述光源旋转轴；

所述光源单元包括光源；所述光源传动连接于所述光源旋转轴；

所述光源的中心轴线与所述光源旋转轴的中心轴线形成有夹角。

可选的，上述照明设备中，

所述光源单元还包括灯罩；所述灯罩固设于所述支架单元；

所述光源旋转轴旋转设置于所述灯罩；

所述光源位于所述灯罩内。

可选的，上述照明设备中，

N＝3；3个所述支撑臂分别为第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂；

所述支撑臂驱动机构设置有两个；两个所述支撑臂驱动机构分别为第一支撑臂驱动机构、第二支撑臂驱动机构；

其中，

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂通过所述第一支撑臂驱动机构活动连接；

所述第二支撑臂和所述第三支撑臂通过所述第二支撑臂驱动机构活动连接。

可选的，上述照明设备中，

所述第一支撑臂驱动机构具有第一支撑臂旋转轴；所述第一支撑臂旋转轴旋转设置于所述第一支撑臂，且与所述第二支撑臂传动连接；

所述第二支撑臂驱动机构具有第二支撑臂旋转轴；所述第二支撑臂旋转轴铰接于所述第二支撑臂，且与所述第三支撑臂传动连接；

其中，

所述第一支撑臂旋转轴的中心轴线分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂平行；

所述第二支撑臂旋转轴的中心轴线分别与所述第二支撑臂和所述第三支撑臂垂直。

可选的，上述照明设备中，

所述光源驱动机构具有第一光源旋转轴和第二光源旋转轴；

所述第一光源旋转轴和所述第二光源旋转轴均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度；

所述第一光源旋转轴铰接于所述第三支撑臂；

所述第二光源旋转轴可旋转的设置于所述第一光源旋转轴；

所述光源单元传动连接于所述第二光源旋转轴；

其中，

所述第一光源旋转轴的中心轴线与所述第三支撑臂垂直；

所述第一光源旋转轴的中心轴线与所述第二光源旋转轴的中心轴线垂直。

可选的，上述照明设备中，所述光源单元包括：

灯罩，传动连接于所述第二光源旋转轴；

光源，固设于所述灯罩。

本申请公开的照明设备中，控制单元与光源驱动机构通讯连接，控制单元能够控制光源驱动机构带动光源单元进行角度调节和/或位置调节，进而实现了当用户位置发生变化时，光源单元随用户的位置变化进行适应性调节的功能，进而实现了光源单元的照明区域的自动追随功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1的结构示意图；

图2为本申请实施例1在第一照明区域的结构示意图；

图3为本申请实施例1在第二照明区域的结构示意图；

图4为本申请实施例1在第三照明区域的结构示意图；

图5为本申请实施例2的结构示意图；

图6为本申请实施例2在第一照明区域的结构示意图；

图7为本申请实施例2在第二照明区域的结构示意图；

图8为本申请实施例2在第三照明区域的结构示意图；

图9为本申请实施例2在第四照明区域的结构示意图；

图10为本申请实施例2在第五照明区域的结构示意图；

图11为本申请实施例2在第六照明区域的结构示意图；

图12为本申请实施例3的结构示意图。

图1-图12中：

1-底座；2-支架单元，3-光源驱动机构，4-光源单元，5-控制单元，6-数据采集单元，7-支撑臂驱动机构；

201-第一支撑臂，202-第二支撑臂，203-第三支撑臂；

301-第一光源旋转轴，302-第二光源旋转轴；

401-灯罩，402-光源；

701-第一支撑臂旋转轴，702-第二支撑臂旋转轴；

→方向-旋转方向。

具体实施方式

本申请提供了一种照明设备。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-12所示，一种照明设备包括底座1、支架单元2、光源驱动机构3、光源单元4和控制单元5。底座1放置在工作台上。支架单元2安装在底座1上。光源单元4通过光源驱动机构3可活动得设置于支架单元2。控制单元5与光源驱动机构3通讯连接；控制单元5生成第一控制信号，第一控制信号控制光源驱动机构3动作，以实现光源单元4的第一角度调节和/或第一位置调节。

其中需要说明的是，

照明设备可以为灯具，例如台灯；

第一角度调节指的是，光源单元4在第一角度范围内的旋转角度的调节；

第一位置调节指的是，光源单元4在第一空间范围内的空间位置的调节。

将台灯的底座1放置在工作台上，通过感应装置感应用户位置，当用户相对于底座1发生位置变化时，感应装置将用户变化后的位置信息发送给控制单元5，控制单元5会随着用户的位置变化情况生成第一控制信号，该第一控制信号用于控制驱动机构3进行驱动，使得光源单元4的照射范围朝向用户变化后的位置；光源驱动机构3在第一控制信号的控制下动作，驱动了光源单元4随着用户的位置变化情况进行适应性的旋转角度的调节和/或空间位置的调节，进而实现了驱动光源单元4的多维度调节，进而实现了照明区域的全方位的灵活的自动用户追随功能，很好的满足了用户的使用需求。

或者，控制单元5具有控制输入接口，例如控制单元5可以外接控制器，比如遥控器、控制开关等，用户操作控制器可以向控制单元5发出控制指令，控制单元5接收到控制指令后，生成与控制指令相应的第一控制信号，从而实现对光源单元4的角度或位置的调节。

例如，用户通过遥控器向控制单元5发出旋转或角度调节的控制指令，控制单元5接收到来自遥控器的控制指令后，生成相应的第一控制信号，控制光源驱动机构3动作，以实现光源单元4的角度旋转或位置调节。

在本申请的某些实施例中，照明设备还包括数据采集单元6。数据采集单元6与控制单元5通讯连接，用于采集用户所在的方位。

其中需要说明的是，

数据采集单元包括图像采集单元和/或音频采集单元；

图像采集单元用来采集工作台周围的图像，并通过图像识别和定位，得到用户所在的方位信息；

音频采集单元用来采集用户的声音，利用用户声音确定用户所处位置；例如通过声源定位技术，基于用户声音确定用户所在位置，或者，用户可以语音播报自己当下所处的位置，音频采集单元采集到用户的语音播报的声音，并对采集的声音进行识别，得到用户所在的方位信息。

控制单元5接收到用户所在的方位信息，并成第一控制信号，第一控制信号控制光源驱动机构3动作，以实现光源单元4的旋转角度的调节和/或空间位置的调节。

通过设置数据采集单元6，实现了用户所在方位的实时自动采集，无需人为手动操控遥控部件为控制单元发送控制信号，其智能化程度高，而且照明区域的用户追随效果更加精准可靠。

在本申请的某些实施例中，支架单元2包括从底座1至光源单元4之间依次连接的N个支撑臂；N为正整数。

当N＝1时，即支架单元2仅包括一个支撑臂即第一支撑臂201；第一支撑臂201具有第一端和第二端。第一支撑臂的第一端连接在底座1上，第一支撑臂201的第二端通过光源驱动机构3连接有光源单元4。

当N＞1时，相邻支撑臂通过支撑臂驱动机构7活动连接。支撑臂驱动机构7与控制单元5通讯连接。第一控制信号控制支撑臂驱动机构7动作，以实现光源单元4的第二角度调节和/或第二位置调节。

其中需要说明的是，

第二角度调节指的是，光源单元4在第二角度范围内的旋转角度的调节；

第二位置调节指的是，光源单元4在第二空间范围内的空间位置的调节。

为了增加光源单元4的多维度调节形式，进而将支架单元2设置成了由多个支撑臂组成的结构，并且在相邻的支撑臂的连接处设置了支撑臂驱动机构7；当用户相对于底座1发生位置变化时，控制单元5会随着用户的位置变化情况生成第一控制信号；首先，第一控制信号控制光源驱动机构3动作，进而驱动光源单元4随着用户的位置变化情况进行第一角度范围内的旋转角度的调节和/或第一空间范围内的空间位置的调节；如果经过光源驱动机构3的调节后仍未精准的实现照明区域的用户追随效果，此时第一控制信号会控制支撑臂驱动机构7动作，进而驱动光源单元4随着用户的位置变化情况进行第二角度范围内的旋转角度的调节和/或第二空间范围内的空间位置的调节，直至精准的实现照明区域的用户追随效果。

如上设置，极大丰富了光源单元4的多维度调节形式，提升了照明区域的用户追随效果的精准度和灵活度。

其中需要说明的是，第一控制信号控制光源驱动机构3动作以及第一控制信号控制支撑臂驱动机构7动作的两个动作中：两个动作可以都发生，也可以仅发生其中一个。当两个动作都发生时，两者不存在先后顺序，可以同步发生，也可以先后发生；具体的动作控制情形在此不再一一赘述。

在本申请的某些实施例中，当数据采集单元6包括图像采集单元时，图像采集单元能够用于采集用户的动作。控制单元5根据图像采集单元采集的动作生成第二控制信号；第二控制信号控制光源驱动机构3和/或光源单元4实现与上述动作对应的照明模式。

其中需要说明的是，控制单元5内存储有对照明模式进行切换及状态调节的所有动作，并生成了动作指令列表；图像采集单元采集用户的动作，并将采集得到的实时动作传输至控制单元5；控制单元5将实时动作与动作指令列表内的动作进行匹配，并得到与特定动作对应的第二控制信号。

本申请的照明设备除了具备照明区域的用户追随功能外，还可以根据用户的动作对照明模式进行切换及状态调节。其中作指令列表中的一个动作对应一个特定的照明模式或者对应一个特定的照明模式的状态调节。

如上设置，进一步丰富了照明设备的调节功能，智能化程度更高，用户的操作和体验效果更佳。

进一步的，图像采集单元采集的用户的动作为手势动作。用户的手势动作更加多样，且操作起来非常便捷快速，有效提升了照明模式的切换及状态调节的速度。

进一步的，第二控制信号包括开机控制信号、关机控制信号、光源强弱调节控制信号、光源冷暖色调调节控制信号、光源照射位置调节控制信号。

其中需要说明的是，控制单元5内存储有对照明模式进行切换及状态调节的所有手势动作，并生成了动作指令列表；动作指令列表中的每个手势动作与第二控制信号的类型一一匹配。例如：

手势动作为手指双击时，第二控制信号为开机控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源打开；

手势动作为手指三连击时，第二控制信号为关机控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源关闭；

手势动作为手指单击加上划动作时，第二控制信号为光源强弱调节控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源的强度加强；

手势动作为手指单击加下划动作时，第二控制信号为光源强弱调节控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源的强度减弱；

手势动作为手指单击加左划动作时，第二控制信号为光源冷暖色调调节控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源的色调变暖；

手势动作为手指单击加右划动作时，第二控制信号为光源冷暖色调调节控制信号，第二控制信号控制光源单元4的光源的色调变冷；

手势动作为手掌滑动动作时，第二控制信号为光源照射位置调节控制信号，第二控制信号控制光源单元4进行位置调节；其中位置调节的方向与手掌的滑动方向一致。

进一步的，图像采集单元为3D相机。

在本申请的某些实施例中，当数据采集单元6包括音频采集单元时，音频采集单元用于采集用户的声音。控制单元5根据音频采集单元采集的声音生成第二控制信号；第二控制信号控制光源驱动机构3和/或光源单元4实现与上述声音对应的照明模式。

其中需要说明的是，控制单元5内存储有对照明模式进行切换及状态调节的所有声音，并生成了声音指令列表；音频采集单元采集用户的语音播报的声音，并将采集得到的实时声音传输至控制单元5；控制单元5将实时声音与声音指令列表内的声音进行匹配，并得到与特定声音对应的第二控制信号。

照明模式的切换及状态调节除了根据用户的动作进行调节外，还可以根据用户语音播报的声音进行调节。其中声音指令列表中的一个声音对应一个特定的照明模式或者对应一个特定的照明模式的状态调节。

如上设置，丰富了照明模式的控制形式，灵活适用性强；本申请可以根据用户的实际需求选择最佳的控制形式，不仅能够适应肢体动作不便的用户，也能够适应发音不便的用户。

进一步的，音频采集单元为麦克风。

实施例1

请参阅附图1-4，台灯包括底座1、支架单元2、光源驱动机构3、光源单元4、控制单元5和数据采集单元6。

支架单元2包括第一支撑臂201；第一支撑臂201具有第一端和第二端；第一支撑臂201的第一端设置于底座1。

光源驱动机构3具有第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302；第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度。

第一光源旋转轴301可旋转的设置于第一支撑臂201的第二端；第二光源旋转轴302可旋转的设置于第一光源旋转轴301；光源单元4传动连接于第二光源旋转轴302。第一光源旋转轴301的中心轴线与第一支撑臂201平行；第一光源旋转轴301的中心轴线与第二光源旋转轴302的中心轴线垂直。

控制单元5和数据采集单元6均设置于第一支撑臂201。

其中需要说明的是，第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302均由旋转电机驱动。

当旋转电机驱动第一光源旋转轴301绕其自身中心轴线旋转时，光源单元4绕第一光源旋转轴301(第一支撑臂201)周向旋转，实现了光源的照射位置的周向调节；当旋转电机驱动第二光源旋转轴302绕其自身中心轴线旋转时，光源单元4也绕其自身中心轴线旋转，实现了光源的照射角度的调节。

通过设置两个光源旋转轴，同时实现了光源的照射位置和照射角度的调节，进而灵活实现了光源单元4的多维度调节，进而实现了照明区域的全方位的灵活的用户追随功能，很好的满足了用户的使用需求。

进一步的，光源单元4设置有两个。第二光源旋转轴302关于第一光源旋转轴301的中心轴线对称设置有两个。两个光源单元4分别传动连接于两个第二光源旋转轴302。

设置两个光源单元4，有效增加了照明区域的面积，照射区域更广；而且能够根据实际需求选择使用一个光源单元4还是使用两个光源单元4，避免了不必要的资源浪费，更加节能环保。设置两个第二光源旋转轴302，且每个光源单元4均连接于一个第二光源旋转轴302，实现了每个光源单元4的照射角度的单独调节，灵活适用性更强。

进一步的，第二光源旋转轴302设置有一个，第二光源旋转轴302的两端均伸出第一光源旋转轴301；两个光源单元4分别连接于第二光源旋转轴302的两端。如上设置，两个光源单元4的照射角度同步调节，减少了驱动光源旋转轴旋转的旋转电机的数量。

进一步的，光源单元4包括灯罩401和光源402。灯罩401传动连接于第二光源旋转轴302；光源402固设于所述灯罩401。

其中需要说明的是，光源402为细长的圆柱形。且光源402的中心轴线垂直于第二光源旋转轴302。

通过设置灯罩401可以实现光源的光束聚集效果，且灯罩401起到了对光源402的安全防护效果。

请参阅附图2-4，其依次展示了实施例1的台灯在三个不同照明区域的结构示意图。

实施例2

请参阅附图5-11，台灯包括底座1、支架单元2、光源驱动机构3、光源单元4、控制单元5和数据采集单元6。

支架单元2包括第一支撑臂201；第一支撑臂201具有第一端和第二端；第一支撑臂201的第一端设置于底座1。

光源驱动机构3具有第一光源旋转轴301；第一光源旋转轴301具有绕其自身中心轴线旋转的自由度。

第一光源旋转轴301可旋转的设置于第一支撑臂201的第二端。

光源单元4包括光源402；光源402传动连接于第一光源旋转轴301。光源402的中心轴线与第一光源旋转轴301的中心轴线形成有夹角。

控制单元5设置于第一支撑臂201；数据采集单元6设置于光源单元4。

其中需要说明的是，光源402的形状为半球型；半球型的平面即为光源402的光照平面；光照平面的中线轴线与第一光源旋转轴301的中心轴线形成有夹角。

如上设置，其结构简单，成本低，而且非常便于生产加工。当第一光源旋转轴301绕其中心轴线旋转时，即可带动光源402旋转，实现了光源402的照射位置和照射角度的调节，进而灵活实现了光源402的多维度调节，进而实现了照明区域的灵活的用户追随功能，很好的满足了用户的使用需求。

进一步的，光源单元4还包括灯罩401。灯罩401固设于支架单元2；光源旋转轴旋转设置于灯罩401；光源402位于灯罩401内。

通过设置灯罩401可以实现光源的光束聚集效果，且灯罩401起到了对光源402的安全防护效果。

进一步的，数据采集单元6设置于灯罩401。

请参阅附图6-11，其依次展示了实施例2的台灯在前方照明区域、后方照明区域、左方照明区域、右方照明区域、左前方照明区域和右前方照明区域的结构示意图。

实施例3

请参阅附图12，台灯包括底座1、支架单元2、光源驱动机构3、光源单元4、控制单元5、数据采集单元6和支撑臂驱动机构7。

支架单元2包括第一支撑臂201、第二支撑臂202、第三支撑臂203；第一支撑臂201具有第一端和第二端、第二支撑臂202具有第一端和第二端；第三支撑臂203具有第一端和第二端。第一支撑臂201的第一端设置于底座1。

支撑臂驱动机构7包括第一支撑臂驱动机构和第二支撑臂驱动机构。

第一支撑臂201的第二端和第二支撑臂202的第一端通过所述第一支撑臂驱动机构活动连接；第二支撑臂202的第二端和第三支撑臂203的第一端通过第二支撑臂驱动机构活动连接。

光源单元4通过光源驱动机构3可活动的设置于第三支撑臂203的第二端。

控制单元5和数据采集单元6均设置于第一支撑臂201。

本实施例的光源单元4在光源驱动机构3的驱动下实现了其在第一角度范围内的旋转角度的调节和/或第一空间范围内的空间位置的调节。进一步的，支架单元2设置了三个支撑臂，并且相邻的支撑臂之间通过支撑臂驱动机构7活动连接，在支撑臂驱动机构7的驱动下第二支撑臂202和第三支撑臂203均具有角度调节和/或位置调节的自由度；光源单元4在第二支撑臂202和第三支撑臂203的带动下实现了其在第二角度范围内的旋转角度的调节和/或第二空间范围内的空间位置的调节。如上设置，极大丰富了光源单元4的多维度调节形式，提升了照明区域的用户追随效果的精准度和灵活度。

进一步的，第一支撑臂驱动机构具有第一支撑臂旋转轴701；第一支撑臂旋转轴701旋转设置于第一支撑臂201，且与第二支撑臂202传动连接。第二支撑臂驱动机构具有第二支撑臂旋转轴702；第二支撑臂旋转轴702铰接于第二支撑臂202，且与第三支撑臂203传动连接。第一支撑臂旋转轴701的中心轴线分别与第一支撑臂201和第二支撑臂202平行；第二支撑臂旋转轴702的中心轴线分别与第二支撑臂202和第三支撑臂203垂直。

其中需要说明的是，第一支撑臂旋转轴701和第二支撑臂旋转轴702均由旋转电机驱动。

本实施例的第二支撑臂202在第一支撑臂旋转轴701的驱动下绕其自身轴线旋转，进而带动了光源单元4绕第二支撑臂202的周向旋转；第三支撑臂203在第二支撑臂旋转轴702的驱动下绕第二支撑臂旋转轴702的中心轴线旋转，导致第三支撑臂203与第二支撑臂202之间的夹角发生变化，以带动设置在第三支撑臂203上的光源单元4向下靠近或向上远离第二支撑臂202。如上设置，光源单元4在第一支撑臂旋转轴701和第二支撑臂旋转轴702的驱动下灵活实现了其在第二角度范围内的旋转角度的调节和/或第二空间范围内的空间位置的调节。

进一步的，光源驱动机构3具有第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302；第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度。第一光源旋转轴301铰接于第三支撑臂203；第二光源旋转轴302可旋转的设置于第一光源旋转轴301；光源单元4传动连接于第二光源旋转轴302。第一光源旋转轴301的中心轴线与第三支撑臂203垂直；第一光源旋转轴301的中心轴线与第二光源旋转轴302的中心轴线垂直。

本实施例的光源单元4在第一光源旋转轴301的驱动下绕第一光源旋转轴301的中心轴线旋转，导致光源单元4与第三支撑臂203之间的夹角发生变化，以带动光源单元4向下靠近或向上远离第三支撑臂203；光源单元4在第二光源旋转轴302的驱动下绕其自身轴线旋转。如上设置，光源单元4在第一光源旋转轴301和第二光源旋转轴302的驱动下灵活实现了其在第一角度范围内的旋转角度的调节和/或第一空间范围内的空间位置的调节。

进一步的，光源单元4包括灯罩401和光源402。灯罩401传动连接于第二光源旋转轴302；光源402固设于所述灯罩401。

通过设置灯罩401可以实现光源的光束聚集效果，且灯罩401起到了对光源402的安全防护效果。

其中需要说明的是，台灯的结构除上述三种实施例的设置形式外还可以是其他形式的设置，其中：支架单元2的支撑臂的数量以及支撑臂驱动机构7的数量根据实际需求灵活设置；支撑臂驱动机构7的支撑臂旋转轴在相邻支撑臂之间的设置形式、旋转状态也根据实际需求灵活设置；光源驱动机构3的光源旋转轴的数量以及光源旋转轴之间的位置关系、旋转形式也根据实际需求灵活设置，在此不再一一赘述。

另外需要说明的是，本申请上述各个实施例的目的在于保护本申请提出的照明设备在各种结构形态下的各部分结构以及各部分结构的连接关系，对于其中各部分结构的功能和处理过程，例如控制单元5的控制功能和控制过程、数据采集单元6的数据采集和数据运算处理功能等，均为常规的功能和处理过程，可参见现有技术中的常规方案执行，本申请实施例不再详述。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种照明设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

支架单元(2)，设置于所述底座(1)；

光源驱动机构(3)；

光源单元(4)，通过所述光源驱动机构(3)可活动得设置于所述支架单元(2)；

控制单元(5)，与所述光源驱动机构(3)通讯连接；所述控制单元(5)生成第一控制信号，所述第一控制信号控制所述光源驱动机构(3)动作，以实现所述光源单元(4)的第一角度调节和/或第一位置调节。

2.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，还包括：

与所述控制单元(5)通讯连接的数据采集单元(6)，用于采集用户所在方位；所述数据采集单元包括图像采集单元和/或音频采集单元；

所述控制单元(5)根据所述数据采集单元(6)采集的用户所在的方位信息生成所述第一控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的照明设备，其特征在于，所述支架单元(2)包括从所述底座(1)至所述光源单元(4)之间依次连接的N个支撑臂；

其中，N为正整数；

当N＞1时，相邻所述支撑臂通过支撑臂驱动机构(7)活动连接；

所述支撑臂驱动机构(7)与所述控制单元(5)通讯连接；

所述第一控制信号控制所述支撑臂驱动机构(7)动作，以实现所述光源单元(4)的第二角度调节和/或第二位置调节。

4.根据权利要求2所述的照明设备，其特征在于，

当所述数据采集单元(6)包括图像采集单元时，所述图像采集单元用于采集用户的动作；

所述控制单元(5)根据所述图像采集单元采集的所述动作生成第二控制信号；所述第二控制信号控制所述光源驱动机构(3)和/或所述光源单元(4)实现与所述动作对应的照明模式；

当所述数据采集单元(6)包括音频采集单元时，所述音频采集单元用于采集用户的声音；

所述控制单元(5)根据所述音频采集单元采集的所述声音生成第二控制信号；所述第二控制信号控制所述光源驱动机构(3)和/或所述光源单元(4)实现与所述声音对应的照明模式。

5.根据权利要求4所述的照明设备，其特征在于，所述动作包括手势动作。

6.根据权利要求4所述的照明设备，其特征在于，所述第二控制信号包括开机控制信号、关机控制信号、光源强弱调节控制信号、光源冷暖色调调节控制信号、光源照射位置调节控制信号中的任意一种或多种。

7.根据权利要求2或权利要求4-6中任意一项所述的照明设备，其特征在于，

所述图像采集单元为3D相机；

和/或，

所述音频采集单元为麦克风；

和/或，

所述数据采集单元(6)设置于所述支架单元(2)和/或所述光源单元(4)。

8.根据权利要求1-2中任一项或权利要求4-6中任一项所述的照明设备，其特征在于，

所述光源驱动机构(3)具有至少一个光源旋转轴；

每个所述光源旋转轴均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度；

所述光源单元(4)通过所述光源旋转轴连接于所述支架单元(2)。

9.根据权利要求8所述的照明设备，其特征在于，所述光源驱动机构(3)具有第一光源旋转轴(301)和第二光源旋转轴(302)；

所述第一光源旋转轴(301)可旋转的设置于所述支架单元(2)；

所述第二光源旋转轴(302)可旋转的设置于所述第一光源旋转轴(301)；

所述光源单元(4)传动连接于所述第二光源旋转轴(302)；

其中，

所述第一光源旋转轴(301)的中心轴线与所述支架单元(2)平行；

所述第一光源旋转轴(301)的中心轴线与所述第二光源旋转轴(302)的中心轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的照明设备，其特征在于，

所述光源单元(4)设置有两个；

所述第二光源旋转轴(302)关于所述第一光源旋转轴(301)的中心轴线对称设置有两个；

两个所述光源单元(4)分别传动连接于两个所述第二光源旋转轴(302)。

11.根据权利要求10所述的照明设备，其特征在于，所述光源单元(4)包括：

灯罩(401)，传动连接于所述第二光源旋转轴(302)；

光源(402)，固设于所述灯罩(401)。

12.根据权利要求8所述的照明设备，其特征在于，

所述光源驱动机构(3)具有一个所述光源旋转轴；

所述光源单元(4)包括光源(402)；所述光源(402)传动连接于所述光源旋转轴；

所述光源(402)的中心轴线与所述光源旋转轴的中心轴线形成有夹角。

13.根据权利要求12所述的照明设备，其特征在于，

所述光源单元(4)还包括灯罩(401)；所述灯罩(401)固设于所述支架单元(2)；

所述光源旋转轴旋转设置于所述灯罩(401)；

所述光源(402)位于所述灯罩(401)内。

14.根据权利要求3所述的照明设备，其特征在于，

N＝3；3个所述支撑臂分别为第一支撑臂(201)、第二支撑臂(202)、第三支撑臂(203)；

所述支撑臂驱动机构(7)设置有两个；两个所述支撑臂驱动机构(7)分别为第一支撑臂驱动机构、第二支撑臂驱动机构；

其中，

所述第一支撑臂(201)和所述第二支撑臂(202)通过所述第一支撑臂驱动机构活动连接；

所述第二支撑臂(202)和所述第三支撑臂(203)通过所述第二支撑臂驱动机构活动连接。

15.根据权利要求14所述的照明设备，其特征在于，

所述第一支撑臂驱动机构具有第一支撑臂旋转轴(701)；所述第一支撑臂旋转轴(701)旋转设置于所述第一支撑臂(201)，且与所述第二支撑臂(202)传动连接；

所述第二支撑臂驱动机构具有第二支撑臂旋转轴(702)；所述第二支撑臂旋转轴(702)铰接于所述第二支撑臂(202)，且与所述第三支撑臂(203)传动连接；

其中，

所述第一支撑臂旋转轴(701)的中心轴线分别与所述第一支撑臂(201)和所述第二支撑臂(202)平行；

所述第二支撑臂旋转轴(702)的中心轴线分别与所述第二支撑臂(202)和所述第三支撑臂(203)垂直。

16.根据权利要求14或15所述的照明设备，其特征在于，

所述光源驱动机构(3)具有第一光源旋转轴(301)和第二光源旋转轴(302)；

所述第一光源旋转轴(301)和所述第二光源旋转轴(302)均具有绕其自身中心轴线旋转的自由度；

所述第一光源旋转轴(301)铰接于所述第三支撑臂(203)；

所述第二光源旋转轴(302)可旋转的设置于所述第一光源旋转轴(301)；

所述光源单元(4)传动连接于所述第二光源旋转轴(302)；

其中，

所述第一光源旋转轴(301)的中心轴线与所述第三支撑臂(203)垂直；

所述第一光源旋转轴(301)的中心轴线与所述第二光源旋转轴(302)的中心轴线垂直。

17.根据权利要求16所述的照明设备，其特征在于，所述光源单元(4)包括：

灯罩(401)，传动连接于所述第二光源旋转轴(302)；

光源(402)，固设于所述灯罩(401)。

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