CN218494620U - 一种便于携带的三维扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三维扫描设备技术领域，具体涉及一种便于携带的三维扫描设备，包括三维扫描设备本体，三维扫描设备本体下端固定连接有固定座，安装板内部开设有四个矩形槽，矩形槽相互远离一侧均固定连接有弹簧，四个弹簧相互靠近一侧均固定连接有滑板，四个滑板相互靠近一侧均固定连接有锁块，固定座下端开设有与四个锁块相匹配的L形锁槽，四个锁块相互远离一侧均固定连接有伸出安装板的拉绳，四个拉绳共同固定连接有与安装板侧面转动连接的圆环，安装板下端阻尼转动连接有铰接座，铰接座下端安装有支撑柱；本实用新型能够时三维扫描设备本体在根据需要时对安装板和支撑杆进行拆卸，方便收纳和携带，同时还能手持的方式进行扫描。

Description

一种便于携带的三维扫描设备

技术领域

本实用新型属于三维扫描设备技术领域，具体涉及一种便于携带的三维扫描设备。

背景技术

三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有的三维扫描设备通常采用固定安装于支撑架上端，以便使用者对物品进行扫描，例如：实用新型CN215445822U，一种携带方便的三维扫描设备，该专利背景技术中就提到了现有的三维扫描仪一般采用支架进行支撑，但由于支架多数采用固定的方式与机座进行连接，导致难以对其进行拆卸，在收纳时不仅占用空间，而且不便于人们携带，该专利仅通过将支撑柱3进行拆卸，而扫描仪本体25下端仍然安装有一套升降机构，这样会影响扫描仪本体1的便携性，同时对支撑柱3进行拆卸时需要逐个对多个支撑柱3进行拆卸，比较繁琐有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种便于携带的三维扫描设备，能够通过手持和固定的两种方式对需要扫描的物品进行扫描，根据使用场景和所需而选择不同的扫描方式，更具实用性，而且通过圆环的转动就能够将三维扫描设备本体拆卸下来，拆卸后的三维扫描设备本体和支撑部进行分离，更加方便进行收纳和携带。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于携带的三维扫描设备，包括三维扫描设备本体，所述三维扫描设备本体下端固定连接有固定座，所述固定座下端安装有固定机构，所述固定机构包括安装板，所述安装板内部开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽相互远离一侧均固定连接有弹簧，四个所述弹簧相互靠近一侧均固定连接有滑板，四个所述滑板相互靠近一侧均固定连接有锁块，四个所述锁块上端相互靠近一侧均开设有斜面，所述固定座下端开设有与四个锁块相匹配的L形锁槽，四个所述锁块相互远离一侧均固定连接有伸出安装板的拉绳，四个所述拉绳共同固定连接有与安装板侧面转动连接的圆环，所述安装板下端阻尼转动连接有铰接座，所述铰接座下端安装有支撑柱，所述支撑柱周侧上端固定连接有连接环板，所述连接环板下端均匀阻尼转动连接有倾斜杆，所述三维扫描本体后端固定连接有散热金属片，所述散热金属片后端固定连接有把手，所述把手内部开设有U形槽，所述U形槽首末端内部均安装有滤板，其中一个所述滤板前端安装有静音风扇。

所述支撑杆上端开设有圆槽，所述圆槽内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿连接环板与铰接座固定连接，所述支撑杆左右对称设有与伸缩杆相匹配的锁紧卡件，所述锁紧卡件包括两个与支撑杆固定连接的固定板，所述支撑杆侧面开设有安装槽，所述安装槽之间固定连接有安装轴，所述安装轴外侧套设有扭簧，所述扭簧一侧与安装槽固定连接，两个所述固定板之间转动连接有铰接板，所述扭簧另一端与铰接板抵接，所述铰接板靠近支撑杆一侧固定连接有插板，所述伸缩杆侧面均开设有若干插槽，所述支撑杆侧面开设有与圆槽连通的行程槽。

若干所述插槽上侧均开设有斜面，且所述插板与插槽平行设置。

所述伸缩杆侧面固定连接有滑块，所述支撑杆内部开设有与滑块滑动连接的滑槽。

所述三维扫描设备扫描端面为弧形，且所述三维扫描设备前端设有若干补光灯。

三个所述倾斜杆下端均固定连接有防滑垫。

本实用新型能够通过手持和固定的两种方式对需要扫描的物品进行扫描，根据使用场景和所需而选择不同的扫描方式，更具实用性，而且通过圆环的转动就能够将三维扫描设备本体拆卸下来，拆卸后的三维扫描设备本体和支撑部进行分离，更加方便进行收纳和携带。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种便于携带的三维扫描设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种便于携带的三维扫描设备的剖面结构示意图一；

图3为本实用新型一种便于携带的三维扫描设备的剖面结构示意图二；

图4为本实用新型一种便于携带的三维扫描设备的剖面结构示意图三；

图5为图4中A处的放大结构示意图。

主要元件符号说明如下：

三维扫描设备本体1、固定座11、安装板12、矩形槽13、弹簧14、滑板15、锁块16、斜面17、L形锁槽18、拉绳19、圆环2、铰接座21、支撑柱22、连接环板23、倾斜杆24、把手25、散热金属片26、U形槽27、滤板28、静音风扇29；

圆槽3、伸缩杆31、固定板32、安装槽321、安装轴33、扭簧331、铰接板34、插板35、插槽36、斜面37、滑块38、滑槽39、补光灯4、防滑垫41。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-5所示，本实用新型的一种便于携带的三维扫描设备，包括三维扫描设备本体1，三维扫描设备本体1下端固定连接有固定座11，固定座11下端安装有固定机构，固定机构包括安装板12，安装板12内部开设有四个矩形槽13，矩形槽13相互远离一侧均固定连接有弹簧14，四个弹簧14相互靠近一侧均固定连接有滑板15，四个滑板15相互靠近一侧均固定连接有锁块16，四个锁块16上端相互靠近一侧均开设有斜面17，固定座11下端开设有与四个锁块16相匹配的L形锁槽18，四个锁块16相互远离一侧均固定连接有伸出安装板12的拉绳19，四个拉绳19共同固定连接有与安装板12侧面转动连接的圆环2，安装板12下端阻尼转动连接有铰接座21，铰接座21下端安装有支撑柱22，支撑柱22周侧上端固定连接有连接环板23，连接环板23下端均匀阻尼转动连接有倾斜杆24，三维扫描本体1后端固定连接有散热金属片26，散热金属片26后端固定连接有把手25，把手25内部开设有U形槽27，U形槽27首末端内部均安装有滤板28，其中一个滤板28前端安装有静音风扇29。

在对三维扫描设备本体1进行收纳携带时，安装板12与固定座11处于未连接状态，同时阻尼铰接的倾斜杆24向支撑柱22靠近，这样能够减少占用空间进行收纳和携带，而需要对某个物品进行三维扫描时，可以直接将三维扫描设备本体1拿出与计算机连接，然后对需要扫描的物品进行贴点，贴好后手持把手25带动三维扫描设备本体1移动至合适的距离对物品进行扫描，同时扫描的过程中要尽量保证三维扫描设备本体1没有剧烈晃动，避免抖动时影响三维扫描设备本体1的扫描，而若使用者无法熟练掌握手持三维扫描设备本体1进行扫描或者需要对较多物品进行扫描时，手持的方式就会给使用者带来劳累的情况，此时将安装板12和支撑柱22取出，然后将安装板12上端的四个锁块16与L形锁槽18对齐，然后带动三维扫描设备本体1的固定座11向下运动，这样就会使锁块16的斜面17与L形锁槽18的侧壁抵接，而持续带动固定座11向下运动就会使L形锁槽18的侧壁给锁块16施加压力使滑板15压缩弹簧14，进而使锁块16通过L形锁槽18的竖槽部分，然后使锁块16通过L形锁槽18的竖槽部分后就会进入横槽部分，这样就会使L形锁槽18侧壁解除对锁块16的施力，进而使弹簧14的回弹力带动滑板15和锁块16远离弹簧14，这样就会使锁块16插入到L形锁槽18的横槽部分，进而对固定座11进行锁紧，然后将三个倾斜杆24下端向外使其呈三角架状，这样就会使支撑柱22更加稳定不易倾倒，同时将三维扫描设备本体1进行固定在安装板12上端后能够避免了长时间手持三维扫描设备本体1带来的劳累，同时也能够避免使用者手持不稳而影响扫描效果的情况，而且在安装时也非常方便，能够同时满足使用者需要手持或者固定的两种扫描方式，更加方便和使用；

拆卸时，带动圆环2转动，进而使拉绳19跟随圆环2一起运动，进而使拉绳19带动滑板15克服弹簧14的回弹力压缩弹簧14，直至滑板15与L形锁槽18的竖槽侧壁抵接然后手握把手25带动三维扫描设备本体1向上运动就能够将其拆卸下来，方便采用手持的方式对物品进行扫描，也方便扫描完成后拆卸下来方便收纳和携带，而静音风扇29工作时会对U形槽27内部进行吹风，进而对散热金属片26进行风冷，然后将热量从U形槽27的另一端吹出，避免三维设备本体1产生过多热量影响其工作。

本实用新型能够通过手持和固定的两种方式对需要扫描的物品进行扫描，根据使用场景和所需而选择不同的扫描方式，更具实用性，而且通过圆环2的转动就能够将三维扫描设备本体1拆卸下来，拆卸后的三维扫描设备本体1和支撑部进行分离，更加方便进行收纳和携带。

支撑杆22上端开设有圆槽3，圆槽3内部滑动连接有伸缩杆31，伸缩杆31贯穿连接环板23与铰接座21固定连接，支撑杆22左右对称设有与伸缩杆31相匹配的锁紧卡件，锁紧卡件包括两个与支撑杆22固定连接的固定板32，支撑杆22侧面开设有安装槽321，安装槽321之间固定连接有安装轴33，安装轴33外侧套设有扭簧331，扭簧331一侧与安装槽321固定连接，两个固定板32之间转动连接有铰接板34，且扭簧331另一端与铰接板34抵接，铰接板34靠近支撑杆22一侧固定连接有插板35，支撑杆22和伸缩杆31侧面均开设有插槽36，支撑杆22侧面开设有与圆槽3连通的行程槽；

当扫描物品体积较大时就需要将三维扫描设备本体1根据物品调节高度，调节时按动两个铰接板34的下侧，由于铰接板34的中部与两个固定板32转动连接，所以铰接板34下部向支撑杆22靠近时就会使铰接板34的上部远离伸缩杆31，由于铰接板34转动有一定行程，所以插槽36与铰接板34转动带动插板35的行程相匹配，所以插槽36的长度尺寸大于插板35的长度尺寸，这样就会使铰接板34转动时带动插板35退出插槽36内部，然后就能够带动伸缩杆31上下滑动调节铰接座21的高度，调节合适后接触对铰接板34的按压，扭簧331的回弹力就带动铰接板34的上部向插槽36运动，进而使插板35插入到插槽36内部，而插槽36上侧壁在伸缩杆31的重力下将插板35卡在其内部。

实施例二：

在实施例一的基础上作进一步改进，若干插槽36上侧均开设有斜面37，且插板35与插槽36平行设置；这样增加插板35的转动范围，同时插板35和插槽36平行设置，就会使插板35插入到插槽36内部时插板35的上端与插槽36的上端抵接，进而避免插板35受插槽36的力而转动。

伸缩杆31侧面固定连接有滑块38，支撑杆22内部开设有与滑块38滑动连接的滑槽39；这样就会使伸缩杆31上下滑动时带动滑块38在滑槽39内部滑动，进而对伸缩杆31上下滑动的距离进行限制，同时也会是伸缩杆31滑动得更加稳定。

三维扫描设备本体1扫描端面为弧形，且三维扫描设备1前端设有若干补光灯4；这样三维扫描设备本体1扫描镜头一端的面为弧形就会使两个扫描镜头呈弧形，这样就会使两个镜头与扫描物品的距离相同，同时在增大扫描镜头的视角，方便扫描，而补光灯能够设于扫描镜头周围这样就能使扫描镜头提供光亮的同时使其周围的亮度相同，这样所扫描的物品的光感度就会很平衡，进而避免影响三维扫描设备本体1的扫描。

三个倾斜杆24下端均固定连接有防滑垫41；这样能够增加三个倾斜杆24的稳定性，避免滑动。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种便于携带的三维扫描设备，包括三维扫描设备本体，其特征在于：所述三维扫描设备本体下端固定连接有固定座，所述固定座下端安装有固定机构，所述固定机构包括安装板，所述安装板内部开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽相互远离一侧均固定连接有弹簧，四个所述弹簧相互靠近一侧均固定连接有滑板，四个所述滑板相互靠近一侧均固定连接有锁块，四个所述锁块上端相互靠近一侧均开设有斜面，所述固定座下端开设有与四个锁块相匹配的L形锁槽，四个所述锁块相互远离一侧均固定连接有伸出安装板的拉绳，四个所述拉绳共同固定连接有与安装板侧面转动连接的圆环，所述安装板下端阻尼转动连接有铰接座，所述铰接座下端安装有支撑柱，所述支撑柱周侧上端固定连接有连接环板，所述连接环板下端均匀阻尼转动连接有倾斜杆，所述三维扫描设备本体后端固定连接有散热金属片，所述散热金属片后端固定连接有把手，所述把手内部开设有U形槽，所述U形槽首末端内部均安装有滤板，其中一个所述滤板前端安装有静音风扇。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维扫描设备，其特征在于：所述支撑柱上端开设有圆槽，所述圆槽内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿连接环板与铰接座固定连接，所述支撑柱左右对称设有与伸缩杆相匹配的锁紧卡件，所述锁紧卡件包括两个与支撑柱固定连接的固定板，所述支撑柱侧面开设有安装槽，所述安装槽之间固定连接有安装轴，所述安装轴外侧套设有扭簧，所述扭簧一侧与安装槽固定连接，两个所述固定板之间转动连接有铰接板，所述扭簧另一端与铰接板抵接，所述铰接板靠近支撑柱一侧固定连接有插板，所述伸缩杆侧面均开设有若干插槽，所述支撑柱侧面开设有与圆槽连通的行程槽。

3.根据权利要求2所述的一种便于携带的三维扫描设备，其特征在于：若干所述插槽上侧均开设有斜面，且所述插板与插槽平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种便于携带的三维扫描设备，其特征在于：所述伸缩杆侧面固定连接有滑块，所述支撑柱内部开设有与滑块滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维扫描设备，其特征在于：所述三维扫描设备扫描端面为弧形，且所述三维扫描设备前端设有若干补光灯。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维扫描设备，其特征在于：三个所述倾斜杆下端均固定连接有防滑垫。

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