CN218491420U - 开盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于储存设备领域，具体提供一种开盖机构。旨在解决现有的开盖机构体积大、成本高以及电机驱动无法使桶盖加厚而影响保温性能的问题。为此，本实用新型的开盖机构包括固定装置以及安装在固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；第二连接组件与桶盖连接；第一连接组件与驱动机构驱动连接并能够在驱动机构的驱动下转动，第一连接组件的第二端与第二连接组件枢转连接；固定装置上开设有滑槽，第二连接组件上设置有第一滑动构件；第一连接组件在转动的过程中能够带动第一滑动构件沿滑槽滑动并因此在开盖的过程中使第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。本实用新型的开盖机构结构简单、体积小、成本低且开盖效果好。

Description

开盖机构

技术领域

本实用新型属于储存设备领域，具体提供一种开盖机构。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本通常放入冻存管中，通过中转箱等转入液氮桶中进行冻存，在对液氮桶内的冻存管提取或储存时，需要将液氮桶的桶盖打开，因此需要相应的挑管装置来将桶盖打开。

目前多数采用机器人或者是模组来完成桶盖的开盖，但是遇到桶盖较大的情况或者不占用机器人节拍的情况需要考虑其他形式进行开盖。

目前市面上的开盖机构有链条式或同步轮形式，占用空间较大，而采用两个模组配合进行开盖，则成本较高；采用电机直接翻转的形式开盖，桶盖无法做厚，影响挑管桶的保温性能。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的开盖机构体积大、成本高以及使用电机驱动开盖无法使桶盖加厚而影响保温性能的问题。

本实用新型提供一种开盖机构，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；所述第二连接组件与桶盖固定连接；所述第一连接组件的第一端与所述驱动机构驱动连接并能够在所述驱动机构的驱动下以所述第一连接组件的第一端为转轴进行转动，所述第一连接组件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述固定装置上开设有滑槽，所述第二连接组件上设置有与所述滑槽相适配的第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向滑动；所述第一连接组件在转动的过程中能够带动所述第一滑动构件沿所述滑槽进行滑动并因此在开盖的过程中使所述第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动构件包括第一子滑动构件和第二子滑动构件，所述第一子滑动构件和所述第二子滑动构件分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内并能够分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽包括竖直直线段和圆弧段，所述圆弧段的底部与所述竖直直线段的顶部连通，所述第二滑槽与所述竖直直线段平行设置且二者等高设置，所述第一子滑动构件在沿所述竖直直线段滑动的过程中，所述第二子滑动构件沿第二滑槽滑动从而带动桶盖竖直移动；所述第一子滑动构件在沿所述圆弧段滑动的过程中，所述第二子滑动构件位于所述第二滑槽的顶部且所述第二连接组件以所述第二子滑动构件为转轴进行转动从而带动桶盖翻转。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接组件的第二端能够相对于所述第一连接组件的第一端进行伸缩运动。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接构件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述第二连接构件的第一端与所述第一连接构件滑动连接且所述第二连接构件的第一端能够在所述第一连接构件的第一端和第二端之间进行滑动。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接构件包括连接块和导向柱，所述第二连接构件包括滑块和传动臂，所述连接块的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接块的第二端与所述导向柱的一端固定连接，所述导向柱的另一端穿过所述滑块并朝向所述第二连接组件延伸，所述滑块能够沿所述导向柱进行滑动，所述传动臂的第一端与所述滑块固定连接，所述传动臂的第二端与所述第二连接组件枢转连接。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述开盖机构还包括设置在所述固定装置上的支撑构件，所述支撑构件上开设有圆弧槽，所述连接块上设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述圆弧槽内并能够沿所述圆弧槽滑动，所述第二滑动构件在所述第一连接组件转动的过程中能够沿所述圆弧槽滑动以使所述支撑构件对所述第一连接组件进行支撑。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述驱动机构包括安装在所述固定装置上的驱动构件、与所述驱动构件驱动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮固定连接的传动轴，所述传动轴转动安装在所述固定装置上，所述主动齿轮能够在所述驱动构件的驱动下带动所述从动齿轮和所述传动轴转动；所述传动轴的一端与所述第一连接组件的第一端固定连接从而能够在所述传动轴转动时带动所述第一连接组件进行转动。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述固定装置包括第一固定构件和第二固定构件，所述第一固定构件水平设置，所述第二固定构件竖直安装在所述第一固定构件上，所述滑槽设置在所述第二固定构件上，所述驱动机构安装在所述第一固定构件上。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第二固定构件平行设置有两个，所述第一滑动构件设置有两个，所述第二连接组件位于两个所述第二固定构件之间，两个所述第一滑动构件分别设置在所述第二连接组件的左侧壁和右侧壁上并分别位于两个所述第二固定构件上的所述滑槽内。

在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第二连接组件包括连接臂、第一连接板、传动柱和两个第二连接板，所述第一连接组件的第二端套设在所述传动柱上并与所述传动柱转动连接，所述连接臂与桶盖固定连接；所述连接臂的一端连接所述第一连接板，所述第一连接板的左端和右端分别固定连接两个所述第二连接板，所述传动柱的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，两个所述第一滑动构件分别设置在两个所述第二连接板上。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的开盖机构通过设置固定装置、驱动机构、第一连接组件和第二连接组件，在固定装置上设置滑槽，在第二连接组件上设置第一滑动构件，并使第一滑动构件位于滑槽内，以能够在驱动机构的驱动下使第一连接组件转动从而带动第二连接组件移动，进而使第一滑动构件在滑槽内沿滑槽的槽壁滑动，从而将桶盖进行开盖或者是合盖；该结构设置方式，使用一个驱动机构实现桶盖的开合，结构简单、体积小、成本低，便于组装使用；另外，驱动机构能够驱动桶盖竖直移动和翻转，竖直移动可以将桶盖与桶完全分离或者是闭合，因此，适用于厚度较大的桶盖使用，且开盖迅速。

进一步地，通过将滑槽设置为第一滑槽和第二滑槽，将第一滑动构件设置为第一子滑动构件和第二子滑动构件，并将第一滑槽设置为相连通的竖直直线段和圆弧段，该结构设置方式，使第一滑动构件在滑槽内滑动的过程中，能够有效实现竖直移动和翻转，从而将桶盖进行开盖；另外，该结构设置方式，结构简单，便于生产和组装使用，使开盖操作便捷。

又进一步地，使第一连接组件的第二端能够相对于第一连接组件的第一端进行伸缩运动，能够使第一滑动构件在驱动机构的驱动下以及第一连接组件和第二连接组件的带动下顺利地沿滑槽移动。

又进一步地，通过将第一连接组件设置为第一连接构件和第二连接构件，并使第二连接构件的第二端能够在第一连接构件的第一端和第二端之间进行滑动，结构简单，便于组装使用。

又进一步地，将第一连接构件设置为连接块和导向柱，将第二连接构件设置为滑块和传动臂，滑块沿导向柱进行滑动，该结构设置方式，结构简单，且第二连接构件沿导向柱滑动时更顺畅，使开盖更迅速，使用更为便捷。

又进一步地，通过设置支撑构件，能够对第一连接组件形成支撑，从而使第一连接组件在转动时更稳定。

又进一步地，将驱动机构设置为驱动构件、主动齿轮、从动齿轮和传动转，通过驱动构件驱动齿轮进行传动来带动第一连接组件进行转动，结构简单，驱动和传动效果好，成本低且便于组装使用。

又进一步地，通过将固定装置设置为第一固定构件和第二固定构件，并将第二固定构件竖直安装在第一固定构件上，能够更好地将驱动机构、第一连接组件和第二连接组件进行安装，提高结构稳定性。

又进一步地，通过将第二固定构件设置为两个，并将第二连接组件设置在两个第二固定构件之间，使第二连接组件的两端均通过第一滑动构件与第二固定构件上的滑槽连接，能够使第二连接组件保持稳定，从而使开盖更顺利。

又进一步地，通过将第二连接组件设置为连接臂、第一连接板、传动柱和第二连接板，该结构设置方式，结构简单，连接效果好且稳定性高。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的开盖机构的分解示意图；

图2是本实用新型的开盖机构的结构示意图；

图3是本实用新型的固定装置的结构示意图；

图4是本实用新型的第一连接组件与第二连接组件连接的结构示意图，其中示出了桶盖、第一滑动构件和第二滑动构件；

图5是本实用新型的第一连接组件的结构示意图；

附图标记列表：

1、固定装置；11、第一固定构件；12、第二固定构件；

2、驱动机构；21、驱动构件；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、传动轴；

3、第一连接组件；31、第一连接构件；311、连接块；312、导向柱；313、限位块；32、第二连接构件；321、滑块；322、传动臂；

4、第二连接组件；41、连接臂；42、第一连接板；43、传动柱；44、第二连接板；

5、桶盖；

6、滑槽；61、第一滑槽；611、竖直直线段；612、圆弧段；62、第二滑槽；

7、第一滑动构件；71、第一子滑动构件；72、第二子滑动构件；

8、支撑构件；81、圆弧槽；

9、第二滑动构件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的开盖机构体积大、成本高以及使用电机驱动开盖无法使桶盖加厚而影响保温性能的问题。本实用新型的开盖机构，通过在固定装置上设置滑槽，并在第二连接组件上设置第一滑动构件，将第一滑动构件设置在滑槽内，以能够在驱动机构的驱动下使第一连接组件转动从而带动第二连接组件移动，进而使第一滑动构件在滑槽内沿滑槽的槽壁进行滑动，从而将桶盖进行开盖或者是合盖；该结构设置，使用一个驱动机构实现桶盖的开合，结构简单，体积小，成本低，且便于组装使用，另外驱动机构能够驱动桶盖竖直移动和翻转，竖直移动可以将桶盖与桶完全分离或闭合，能够适用于厚度较大的桶盖，且开盖迅速。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的开盖机构包括固定装置1以及安装在固定装置1上的驱动机构2、第一连接组件3和第二连接组件4。

其中，第二连接组件4与桶盖5固定连接；第一连接组件3的第一端与驱动机构2驱动连接，并能够在驱动机构2的驱动下以第一连接组件3的第一端为转轴进行转动，第一连接组件3的第二端与第二连接组件4枢转连接；固定装置1上开设有滑槽6，第二连接组件4上设置有与滑槽6相适配的第一滑动构件7，第一滑动构件7位于滑槽6内，并能够沿滑槽6的长度方向滑动；第一连接组件3在转动的过程中能够带动第一滑动构件7沿滑槽6进行滑动，并因此在开盖的过程中使第二连接组件4带动桶盖5依次进行竖直移动和翻转。

本实用新型的开盖机构通过设置固定装置1、驱动机构2、第一连接组件3和第二连接组件4，并在固定装置1上开设滑槽6，在第二连接组件4上设置第一滑动构件7，第一滑动构件7位于滑槽6内，并能够沿滑槽6的长度方向滑动，驱动机构2能够驱动第一连接组件3转动，从而带动第二连接组件4移动，第二连接组件4移动时带动第一滑动构件7沿滑槽6进行滑动，滑槽6对第一滑动构件7的滑动方向进行限制，进而在开盖的过程中，使得第二连接组件4带动桶盖5依次进行竖直移动和翻转，桶盖5在竖直移动时，能够使桶盖5与桶完全分离，之后桶盖5翻转则将桶的顶部开口完全打开，以便于取放冻存管。在合盖时，则在驱动机构2的驱动下，第二连接组件4带动桶盖5依次进行翻转和竖直移动。

需要说明的是，本实用新型不对固定装置1的具体结构作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定固定装置1的结构。

优选地，如图2和图3所示，固定装置1包括第一固定构件11和第二固定构件12，第一固定构件11水平设置，第二固定构件12竖直安装在第一固定构件11上，滑槽6设置在第二固定构件12上，驱动机构2安装在第一固定构件11上。

将固定装置1设置为第一固定构件11和第二固定构件12，第二固定构件12竖直安装在第一固定构件11，以便于设置滑槽6，并与其他构件进行匹配设置，该结构设置方式，布局合理，便于将驱动机构2、第一连接组件3和第二连接组件4进行安装，且安装后的结构稳定。

需要说明的是，本实用新型不对第一固定构件11和第二固定构件12的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一固定构件11和第二固定构件12的结构。例如，可以将第一固定构件11和第二固定构件12设置为固定板，或者是，也可以将第一固定构件11设置为固定架，将第二固定构件12设置为固定板，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，本实用新型不对滑槽6的具体结构作任何限制，只要第一滑动构件7在沿滑槽6滑动时，在开盖的过程中能够使第二连接组件4带动桶盖5依次进行竖直移动和翻转即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定滑槽6的结构。

优选地，如图1至图3所示，滑槽6包括第一滑槽61和第二滑槽62，第一滑动构件7包括第一子滑动构件71和第二子滑动构件72，第一子滑动构件71位于第一滑槽61内，并能够沿第一滑槽61滑动，第二子滑动构件72位于第二滑槽62内，并能够第二滑槽62滑动，第一滑槽61包括竖直直线段611和圆弧段612，圆弧段612的底部与竖直直线段611的顶部连通，第二滑槽62与竖直直线段611平行设置，且二者等高设置。

其中，第一子滑动构件71在沿竖直直线段611滑动的过程中，第二子滑动构件72沿第二滑槽62滑动，从而带动桶盖5竖直移动；第一子滑动构件71在沿圆弧段612滑动的过程中，第二子滑动构件72位于第二滑槽62的顶部，且第二连接组件4以第二子滑动构件72为转轴进行转动，从而带动桶盖5翻转。

通过将滑槽6设置为第一滑槽61和第二滑槽62，将第一滑动构件7设置为第一子滑动构件71和第二子滑动构件72，并将第一滑槽61设置为相连通的竖直直线段611和圆弧段612，该结构设置方式，使得第一滑动构件7在滑槽6内滑动的过程中，能够有效实现竖直移动和翻转，从而将桶盖5进行开盖；另外，该结构设置方式，结构简单，便于生产制备和组装使用，同时滑槽6对第一滑动构件7具有导向和限位作用，从而能够顺利地使第二连接组件4带动桶盖5竖直移动和翻转，使开盖和合盖操作更便捷。

需要说明的是，本实用新型不对第一子滑动构件71和第二子滑动构件72的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一子滑动构件71和第二子滑动构件72的结构。例如，可以将第一子滑动构件71和第二子滑动构件72设置为滑柱，或者，也可以将第一子滑动构件71和第二子滑动构件72设置为滚轮，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，第一连接组件3的第二端能够相对于第一连接组件3的第一端进行伸缩运动。

通过使第一连接组件3的第二端能够相对于第一连接组件3的第一端进行伸缩运动，在驱动机构2的驱动下，能够使第一连接组件3在转动的过程中，顺利地带动第二连接组件4进行移动，进而顺利地带动第一滑动构件7沿滑槽6先竖直移动再翻转。

需要说明的是，本实用新型不对第一连接组件3的具体结构作任何限制，只要第一连接组件3的第二端能够相对于第一连接组件3的第一端进行伸缩运动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一连接组件3的结构。

作为一种优选地实施方式，如图4和图5所示，第一连接组件3包括第一连接构件31和第二连接构件32，第一连接构件31的第一端与驱动机构2驱动连接，第二连接构件32的第二端与第二连接组件4枢转连接；第二连接构件32的第一端与第一连接构件31滑动连接，并且第二连接构件32的第一端能够在第一连接构件31的第一端和第二端之间进行滑动。

将第一连接组件3设置为第一连接构件31和第二连接构件32，并使第二连接构件32的第一端能够在第一连接构件31的第一端和第二端之间进行滑动，结构简单，便于组装使用。

需要说明的是，本实用新型不对第一连接构件31和第二连接构件32的具体结构作任何限制，只要第一连接构件31能够相对于第二连接构件32沿第一连接组件3的长度方向进行相对滑动或者是伸缩运动即可，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要自行设定第一连接构件31和第二连接构件32的结构。

优选地，如图4和图5所示，第一连接构件31包括连接块311和导向柱312，第二连接构件32包括滑块321和传动臂322，连接块311的第一端与驱动机构2驱动连接，连接块311的第二端与导向柱312的一端固定连接，导向柱312的另一端穿过滑块321并朝向第二连接组件4延伸，滑块321能够沿导向柱312进行滑动，传动臂322的第一端与滑块321固定连接，传动臂322的第二端与第二连接组件4枢转连接。

将第一连接构件31设置为连接块311和导向柱312，将第二连接构件32设置为滑块321和传动臂322，导向柱312为滑块321提供导向作用，使滑块321沿导向柱312进行滑动，该设置方式，结构简单，第二连接构件32相对于第一连接构件31移动时更顺畅，便于使用。

优选地，如图5所示，第一连接构件31还包括限位块313，限位块313与导向柱312的另一端固定连接，从而将滑块321限位在连接块311和限位块313之间。

通过设置限位块313，能够将滑块321限制在连接块311和限位块313之间，有效防止滑块321在滑动的过程中与导向柱312脱离。

尽管在上述的介绍中，将第一连接构件31设置为连接块311和导向柱312，将第二连接构件32设置为滑块321和传动臂322，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，只要第一连接构件31能够相对于第二连接构件32进行滑动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以将第一连接构件31和第二连接构件32设置为其他的结构。例如，可以将第一连接构件31设置为第一滑轨，将第二连接构件32设置为第二滑轨和限位环块，所述第一滑轨与所述第二滑轨相卡合并能够相对滑动，所述限位环块套设在所述第一滑轨和所述第二滑轨的外侧，并能够限制所述第一滑轨相对于所述第二滑轨沿其宽度和厚度方向的移动。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

此外，尽管在上述的介绍中，将第一连接组件3设置为第一连接构件31和第二连接构件32，并使第二连接构件32的第一端能够在第一连接构件31的第一端和第二端之间进行滑动，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以将第一连接组件3设置为其他的结构。例如，可以将第一连接组件3设置为能够沿长度方向伸缩的弹性件，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2、图3和图5所示，本实用新型的开盖机构还包括设置在固定装置1上的支撑构件8，支撑构件8上开设有圆弧槽81，连接块311上设置有第二滑动构件9，第二滑动构件9位于圆弧槽81内，并能够沿圆弧槽81滑动，第二滑动构件9在第一连接组件3转动的过程中能够沿圆弧槽81滑动，以使支撑构件8对第一连接组件3进行支撑。

通过设置支撑构件8，并在支撑构件8上开设圆弧槽81，在连接块311上设置第二滑动构件9，使第二滑动构件9位于圆弧槽81内，第二滑动构件9在第一连接组件3转动的过程中能够沿圆弧槽81滑动，从而使支撑构件8对第一连接组件3进行支撑，使第一连接组件3在转动时保持稳定。

需要说明的是，本实用新型不对支撑构件8的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定支撑构件8的结构。例如，可以将支撑构件8设置为支撑板，或者是，也可以将支撑构件8设置为支撑块，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型也不对第二滑动构件9的结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二滑动构件9的结构。例如，可以将第二滑动构件9设置为滑柱，或者是，也可以将第二滑动构件9设置为滚轮，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2所示，驱动机构2包括安装在固定装置1上的驱动构件21、与驱动构件21驱动连接的主动齿轮22、与主动齿轮22相啮合的从动齿轮23以及与从动齿轮23固定连接的传动轴24，传动轴24转动安装在固定装置1上，主动齿轮22能够在驱动构件21的驱动下带动从动齿轮23和传动轴24转动；传动轴24的一端与第一连接组件3的第一端固定连接，从而能够在传动轴24转动时，带动第一连接组件3进行转动。

将驱动机构2设置为驱动构件21、主动齿轮22、从动齿轮23以及传动轴24，驱动构件21驱动主动齿轮22进行转动，主动齿轮22带动从动齿轮23和传动轴24进行转动，从而同时带动第一连接组件3进行转动；通过驱动构件21带动齿轮传动，结构简单，便于组装使用，成本低。

需要说明的是，本实用新型不对驱动构件21的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定驱动构件21的结构。例如，将驱动构件21设置为步进电机，或者是，将驱动构件21设置为伺服电机，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2至图4所示，第二固定构件12平行设置有两个，第一滑动构件7设置有两个，第二连接组件4位于两个第二固定构件12之间，两个第一滑动构件7分别设置在第二连接组件4的左侧壁和右侧壁上，并分别位于两个第二固定构件12上的滑槽6内。

将第二固定构件12设置有两个，并将第二连接组件4设置在两个第二固定构件12之间，使第二连接组件4的两端均通过第一滑动构件7与第二固定构件12上的滑槽6连接，该设置方式，使第二连接组件4有效保持平衡稳定，并能够使开盖更顺利地进行。

优选地，如图4所示，第二连接组件4包括连接臂41、第一连接板42、传动柱43和两个第二连接板44，第一连接组件3的第二端套设在传动柱43上，并与传动柱43转动连接，连接臂41与桶盖5固定连接；连接臂41的一端连接第一连接板42，第一连接板42的左端和右端分别固定连接两个第二连接板44，传动柱43的两端分别与两个第二连接板44固定连接，两个第一滑动构件7分别设置在两个第二连接板44上。

将第二连接组件4设置为连接臂41、第一连接板42、传动柱43和第二连接板44，桶盖5通过连接臂41与第一连接板42连接，第一滑动构件7通过第二连接板44与第一连接板42进行连接，第一连接组件3的第二端套设在传动柱43上，能够在驱动机构2的驱动下带动传动柱43移动，进而传动柱43带动第二连接板44、第一连接板42、连接臂41以及桶盖5进行移动，从而实现将桶盖5进行开盖的操作；并且连接效果好、稳定性高。

优选地，连接臂41设置有两个，两个连接臂41相平行设置且通过连接柱连接。

将连接臂41设置为两个，能够提高连接臂41的承重能力，提高第二连接组件4的结构强度，进而延长整个开盖机构的使用寿命。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开盖机构，其特征在于，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；

所述第二连接组件与桶盖固定连接；

所述第一连接组件的第一端与所述驱动机构驱动连接并能够在所述驱动机构的驱动下以所述第一连接组件的第一端为转轴进行转动，所述第一连接组件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；

所述固定装置上开设有滑槽，所述第二连接组件上设置有与所述滑槽相适配的第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向滑动；

所述第一连接组件在转动的过程中能够带动所述第一滑动构件沿所述滑槽进行滑动并因此在开盖的过程中使所述第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。

2.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动构件包括第一子滑动构件和第二子滑动构件，所述第一子滑动构件和所述第二子滑动构件分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内并能够分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，

所述第一滑槽包括竖直直线段和圆弧段，所述圆弧段的底部与所述竖直直线段的顶部连通，所述第二滑槽与所述竖直直线段平行设置且二者等高设置，

所述第一子滑动构件在沿所述竖直直线段滑动的过程中，所述第二子滑动构件沿第二滑槽滑动从而带动桶盖竖直移动；所述第一子滑动构件在沿所述圆弧段滑动的过程中，所述第二子滑动构件位于所述第二滑槽的顶部且所述第二连接组件以所述第二子滑动构件为转轴进行转动从而带动桶盖翻转。

3.根据权利要求2所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接组件的第二端能够相对于所述第一连接组件的第一端进行伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接构件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；

所述第二连接构件的第一端与所述第一连接构件滑动连接且所述第二连接构件的第一端能够在所述第一连接构件的第一端和第二端之间进行滑动。

5.根据权利要求4所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接构件包括连接块和导向柱，所述第二连接构件包括滑块和传动臂，所述连接块的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接块的第二端与所述导向柱的一端固定连接，所述导向柱的另一端穿过所述滑块并朝向所述第二连接组件延伸，所述滑块能够沿所述导向柱进行滑动，所述传动臂的第一端与所述滑块固定连接，所述传动臂的第二端与所述第二连接组件枢转连接。

6.根据权利要求5所述的开盖机构，其特征在于，所述开盖机构还包括设置在所述固定装置上的支撑构件，所述支撑构件上开设有圆弧槽，所述连接块上设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述圆弧槽内并能够沿所述圆弧槽滑动，所述第二滑动构件在所述第一连接组件转动的过程中能够沿所述圆弧槽滑动以使所述支撑构件对所述第一连接组件进行支撑。

7.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述固定装置上的驱动构件、与所述驱动构件驱动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮固定连接的传动轴，所述传动轴转动安装在所述固定装置上，

所述主动齿轮能够在所述驱动构件的驱动下带动所述从动齿轮和所述传动轴转动；

所述传动轴的一端与所述第一连接组件的第一端固定连接从而能够在所述传动轴转动时带动所述第一连接组件进行转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的开盖机构，其特征在于，所述固定装置包括第一固定构件和第二固定构件，所述第一固定构件水平设置，所述第二固定构件竖直安装在所述第一固定构件上，所述滑槽设置在所述第二固定构件上，所述驱动机构安装在所述第一固定构件上。

9.根据权利要求8所述的开盖机构，其特征在于，所述第二固定构件平行设置有两个，所述第一滑动构件设置有两个，所述第二连接组件位于两个所述第二固定构件之间，两个所述第一滑动构件分别设置在所述第二连接组件的左侧壁和右侧壁上并分别位于两个所述第二固定构件上的所述滑槽内。

10.根据权利要求9所述的开盖机构，其特征在于，所述第二连接组件包括连接臂、第一连接板、传动柱和两个第二连接板，所述第一连接组件的第二端套设在所述传动柱上并与所述传动柱转动连接，所述连接臂与桶盖固定连接；

所述连接臂的一端连接所述第一连接板，所述第一连接板的左端和右端分别固定连接两个所述第二连接板，所述传动柱的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，两个所述第一滑动构件分别设置在两个所述第二连接板上。

Images