CN218488391U - 一种机械手的移动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的移动座，包括座体以及设置在座体顶部的机械手底座，所述座体的底部设置有四个移动轮，所述座体的一侧还设置有推杆，所述推杆的顶端固定有顶杆，所述座体内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部滑动设置有U形杆座，所述U形杆座的端部贯穿至座体的左侧；通过设置的内滑槽、U形杆座、L形基座、U形槽、侧滑槽、推杆、推块、矩形块和限位穿杆等结构，使得推杆在不使用时可以直接推入至内滑槽的内部收起，从而解决了原装置中推杆一直伸出在外容易造成阻碍的问题，给后续移动座顶部机械手的使用带来便捷，而当后续需要再次通过座体推移机械手时，只需将推杆抽出并上旋即可，使用便捷。

Description

一种机械手的移动座

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手的移动座。

背景技术

一些机械手为了便于移动会将机械手安装在一种可推动的移动座上，从而方便使用过程中操作人员对机械手位置的转移，这种移动座主要由座体、移动轮和推杆等部件组成，机械手的底座通过螺栓与座体固定在一起。

现有的机械手移动座在使用时，为了便于操作人员对移动座的推移，会在移动座上安装推杆，但由于推杆在不用时无法收起，会给后续机械手的使用造成一定的阻碍，存在一定的弊端，为此本实用新型提出一种机械手的移动座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的移动座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的移动座，包括座体以及设置在座体顶部的机械手底座，所述座体的底部设置有四个移动轮，所述座体的一侧还设置有推杆，所述推杆的顶端固定有顶杆，所述座体内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部滑动设置有U形杆座，所述U形杆座的端部贯穿至座体的左侧，所述推杆的底端转动安装在U形杆座的端部，所述座体的顶部表面固定有L形基座，且L形基座的一侧开设有U形槽，所述推杆处于U形槽的内部，所述L形基座的内部开设有侧滑槽，且侧滑槽的内部设置有连杆，所述连杆的一端贯穿至L形基座的后方，并固定有推块，所述L形基座的前表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有矩形块，所述连杆的另一端贯穿至矩形槽的内侧与矩形块固定，所述矩形块的一侧固定有限位穿杆，所述推杆的表面贯穿开设有穿孔，所述限位穿杆的端部贯穿至U形槽内部，且限位穿杆的端部贯穿推杆，所述侧滑槽的内部设置有两个侧滑块，且两个所述侧滑块分别固定在连杆的两侧，所述侧滑块与侧滑槽的一端内壁之间连接有第一弹簧，所述顶杆与座体之间设有限位结构。

优选的，所述限位结构包括两个对称固定在座体侧面的侧块，所述侧块的内部开设有卡珠槽，所述卡珠槽的内部设置有第二弹簧和限位卡珠，所述限位卡珠的底端贯穿至侧块的底部，所述顶杆的一侧表面对称开设有两个卡槽。

优选的，所述卡珠槽的底端开设有弹出孔，且弹出孔与侧块的底部表面相通。

优选的，所述第二弹簧的一端固定在限位卡珠的顶部表面，所述第二弹簧的另一端固定在卡珠槽的顶端内壁。

优选的，所述侧滑槽与矩形槽之间开设有第一通孔，且第一通孔与连杆相对应。

优选的，所述矩形槽与U形槽之间开设有第二通孔，且第二通孔与限位穿杆相对应。

优选的，所述U形杆座的两侧表面均固定有导块，所述内滑槽的两侧内壁均开设有导槽，所述导块处于导槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的内滑槽、U形杆座、L形基座、U形槽、侧滑槽、推杆、推块、矩形块和限位穿杆等结构，使得推杆在不使用时可以直接推入至内滑槽的内部收起，从而解决了原装置中推杆一直伸出在外容易造成阻碍的问题，给后续移动座顶部机械手的使用带来便捷，而当后续需要再次通过座体推移机械手时，只需将推杆抽出并上旋即可，使用便捷。

2、通过设置的限位结构，使得推杆推入内滑槽的内部进行收起后，顶杆可以得到良好的限位，从而防止推杆从内滑槽内滑出，进一步提高整体的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型U形杆座与座体连接处的剖视图；

图4为本实用新型推杆与L形基座连接处的俯视剖视图；

图5为本实用新型图2中A区域的局部放大剖视图；

图中：1、座体；2、移动轮；3、机械手底座；4、推杆；5、顶杆；6、U形杆座；7、侧块；8、L形基座；9、矩形槽；10、连杆；11、推块；12、内滑槽；13、矩形块；14、限位穿杆；15、U形槽；16、侧滑槽；17、侧滑块；18、第一弹簧；19、卡珠槽；20、第二弹簧；21、限位卡珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手的移动座，包括座体1以及设置在座体1顶部的机械手底座3，座体1的底部设置有四个移动轮2，移动轮2包括U形轮架以及通过转轴安装在U形轮架内侧的滚轮，U形轮架固定在座体1的底部表面，座体1的一侧还设置有推杆4，推杆4的顶端固定有顶杆5，便于操作人员对座体1的推移，座体1内部开设有内滑槽12，且内滑槽12的内部滑动设置有U形杆座6，U形杆座6的端部贯穿至座体1的左侧，推杆4的底端通过转轴转动安装在U形杆座6的端部，座体1的顶部表面固定有L形基座8，且L形基座8的一侧开设有与推杆4相对应的U形槽15，推杆4处于U形槽15的内部，L形基座8的内部开设有侧滑槽16，且侧滑槽16的内部设置有连杆10，连杆10的一端贯穿至L形基座8的后方，并固定有推块11，L形基座8的前表面开设有矩形槽9，矩形槽9的内部设置有矩形块13，连杆10的另一端贯穿至矩形槽9的内侧与矩形块13固定，矩形块13的一侧固定有限位穿杆14，推杆4的表面贯穿开设有与限位穿杆14相对应的穿孔，限位穿杆14的端部贯穿至U形槽15内部，且限位穿杆14的端部通过穿孔贯穿推杆4，用于对推杆4的限位，侧滑槽16的内部设置有两个侧滑块17，且两个侧滑块17分别固定在连杆10的两侧，侧滑块17与侧滑槽16的一端内壁之间连接有第一弹簧18，使得推杆4在不使用时可以直接推入至内滑槽12的内部收起，从而解决了原装置中推杆4一直伸出在外容易造成阻碍的问题。

本实施例中，优选的，顶杆5与座体1之间设有限位结构，限位结构包括两个对称固定在座体1侧面的侧块7，侧块7的内部开设有卡珠槽19，卡珠槽19的内部设置有第二弹簧20和限位卡珠21，限位卡珠21的底端贯穿至侧块7的底部，顶杆5的一侧表面对称开设有两个与限位卡珠21相对应的卡槽，使得推杆4推入内滑槽12的内部进行收起后，顶杆5可以得到良好的限位。

本实施例中，优选的，卡珠槽19的底端开设有与限位卡珠21相对应的弹出孔，且弹出孔与侧块7的底部表面相通，用于限位卡珠21底端的顺利弹出，第二弹簧20的一端固定在限位卡珠21的顶部表面，第二弹簧20的另一端固定在卡珠槽19的顶端内壁。

本实施例中，优选的，侧滑槽16与矩形槽9之间开设有第一通孔，且第一通孔与连杆10相对应，用于连杆10的贯穿，矩形槽9与U形槽15之间开设有第二通孔，且第二通孔与限位穿杆14相对应，用于限位穿杆14的贯穿，U形杆座6的两侧表面均固定有导块，内滑槽12的两侧内壁均开设有导槽，导块处于导槽内，使得U形杆座6可稳定的在内滑槽12中滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：该移动座在使用时，操作人员可通过顶杆5和推杆4将座体1推移，实现座体1顶部机械手的位置转移，而当不需要用到推杆4时，只需将推块11按压，致使连杆10将矩形块13推动，并使得侧滑块17逐渐将第一弹簧18压缩，直至限位穿杆14与推杆4分离，此时即可将推杆4从U形槽15内旋出，直至推杆4与U形杆座6平行，此时将推杆4往内滑槽12的内部推动，致使U形杆座6在内滑槽12内滑动，且使得推杆4逐渐被推入内滑槽12的内侧，直至顶杆5与限位卡珠21接触，此时限位卡珠21的底端会因顶杆5的挤压而逐渐被挤入卡珠槽19的内侧，且使得第二弹簧20逐渐被压缩，直至顶杆5与座体1的侧面顺利接触，此时限位卡珠21的底端则会在第二弹簧20的推动下卡入顶杆5表面的卡槽内，从而实现顶杆5的限位，防止推杆4收起后再次滑出，从而解决了原装置中推杆4一直伸出在外容易造成阻碍的问题，给后续座体1顶部机械手的使用带来便捷，而当后续需要再次通过座体1推移机械手时，只需将顶杆5用力侧拉，致使限位卡珠21的底端再次因顶杆5的挤压而逐渐被挤入卡珠槽19的内侧，即可将顶杆5与侧块7分离，并逐渐将推杆4从内滑槽12内抽出，直至U形杆座6滑动至内滑槽12的开口处无法继续滑动，此时操作人员即可将推杆4在转轴作用下旋转上翻，与此同时按压推块11，使得限位穿杆14移出U形槽15，致使推杆4可顺利旋入U形槽15，然后松开推块11，使得第一弹簧18将侧滑块17回推，并使得连杆10和矩形块13复位，致使限位穿杆14可通过穿孔贯穿推杆4，即可实现推杆4的限位，此时即可正常通过推杆4和顶杆5将座体1推移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手的移动座，包括座体(1)以及设置在座体(1)顶部的机械手底座(3)，所述座体(1)的底部设置有四个移动轮(2)，所述座体(1)的一侧还设置有推杆(4)，所述推杆(4)的顶端固定有顶杆(5)，其特征在于：所述座体(1)内部开设有内滑槽(12)，且内滑槽(12)的内部滑动设置有U形杆座(6)，所述U形杆座(6)的端部贯穿至座体(1)的左侧，所述推杆(4)的底端转动安装在U形杆座(6)的端部，所述座体(1)的顶部表面固定有L形基座(8)，且L形基座(8)的一侧开设有U形槽(15)，所述推杆(4)处于U形槽(15)的内部，所述L形基座(8)的内部开设有侧滑槽(16)，且侧滑槽(16)的内部设置有连杆(10)，所述连杆(10)的一端贯穿至L形基座(8)的后方，并固定有推块(11)，所述L形基座(8)的前表面开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)的内部设置有矩形块(13)，所述连杆(10)的另一端贯穿至矩形槽(9)的内侧与矩形块(13)固定，所述矩形块(13)的一侧固定有限位穿杆(14)，所述推杆(4)的表面贯穿开设有穿孔，所述限位穿杆(14)的端部贯穿至U形槽(15)内部，且限位穿杆(14)的端部贯穿推杆(4)，所述侧滑槽(16)的内部设置有两个侧滑块(17)，且两个所述侧滑块(17)分别固定在连杆(10)的两侧，所述侧滑块(17)与侧滑槽(16)的一端内壁之间连接有第一弹簧(18)，所述顶杆(5)与座体(1)之间设有限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述限位结构包括两个对称固定在座体(1)侧面的侧块(7)，所述侧块(7)的内部开设有卡珠槽(19)，所述卡珠槽(19)的内部设置有第二弹簧(20)和限位卡珠(21)，所述限位卡珠(21)的底端贯穿至侧块(7)的底部，所述顶杆(5)的一侧表面对称开设有两个卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述卡珠槽(19)的底端开设有弹出孔，且弹出孔与侧块(7)的底部表面相通。

4.根据权利要求2所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述第二弹簧(20)的一端固定在限位卡珠(21)的顶部表面，所述第二弹簧(20)的另一端固定在卡珠槽(19)的顶端内壁。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述侧滑槽(16)与矩形槽(9)之间开设有第一通孔，且第一通孔与连杆(10)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述矩形槽(9)与U形槽(15)之间开设有第二通孔，且第二通孔与限位穿杆(14)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的移动座，其特征在于：所述U形杆座(6)的两侧表面均固定有导块，所述内滑槽(12)的两侧内壁均开设有导槽，所述导块处于导槽内。

Images