CN218476699U - 一种排涝机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排涝机器人，包括机器人履带、机器人底盘和排涝泵，所述机器人底盘的两侧对称设置有机器人履带；所述机器人底盘的上方设置有排涝泵，所述机器人底盘上转动设置有基盘；所述基盘上设置有外壳；所述外壳通过角度调节组件与基盘连接；所述的外壳前端设置有抽水管；所述的外壳内设置有排涝泵和过滤组件；所述外壳的后端设置有排水口；所述的排水口用于连接排水管。本实用新型安全、高效、灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及防洪排涝技术领域，具体涉及一种排涝机器人。
背景技术
洪涝灾害严重危害国家和人民的利益，现有的洪涝灾害一般情况通常依靠抗洪战士奋斗在一线进行抗洪救灾，严重耗费体力，严重时将会影响到抗洪战士的生命安全，少数情况通过排涝设备进行排涝，现阶段的排涝设备体积庞大，需要移动设备及工作人员进行辅助操作，难以做到安全、灵活的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种排涝机器人，安全、高效、灵活。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种排涝机器人，包括机器人履带、机器人底盘和排涝泵，所述机器人底盘的两侧对称设置有机器人履带；所述机器人底盘的上方设置有排涝泵，所述机器人底盘上转动设置有基盘；所述基盘上设置有外壳；所述外壳通过角度调节组件与基盘连接；所述的外壳前端设置有抽水管；所述的外壳内设置有排涝泵和过滤组件；所述外壳的后端设置有排水口；所述的排水口用于连接排水管。
进一步地，所述的角度调节组件包括设置于基盘内的伸缩气缸、所述伸缩气缸的活塞杆固定于移动座连接；所述的移动座与支撑杆的一端铰接连接，支撑杆的另一端与外壳的后端铰接连接；所述的外壳的前段底部与基座铰接连接。
进一步地，所述机器人底盘上转动设置有基盘；所述的机器人底盘内设置有驱动基盘转动的旋转机构。
本实用新型的有益效果为：
1）本实用新型通过在机器人底盘上转动设置基盘，外壳通过角度调节组件与基盘连接，可以调节抽水口的角度，使其使用不同的地段和环境。
2）本实用新型在抽水泵之前设置过滤组件进而可以增加排涝泵的使用寿命，保证泵安全、高效的工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的状态示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
参考图1-图2，为本实用新型的一种排涝机器人，包括机器人履带1、机器人底盘2和排涝泵3，所述机器人底盘2的两侧对称设置有机器人履带1；所述机器人底盘2的上方设置有排涝泵3，所述机器人底盘2上转动设置有基盘4；所述基盘4上设置有外壳5；所述外壳5通过角度调节组件与基盘4连接；所述的外壳5前端设置有抽水管6；所述的外壳5内设置有排涝泵3和过滤组件7；所述外壳5的后端设置有排水口8；所述的排水口用于连接排水管。
本实用新型的角度调节组件包括设置于基盘腔体内的伸缩气缸41、所述伸缩气缸的活塞杆固定于移动座42连接；移动座42在腔体内滑动，所述的移动座42与支撑杆43的一端铰接连接，支撑杆43的另一端与外壳的后端铰接连接；基盘上设置有供支撑杆43活动的条形孔；所述的外壳的前端底部与基座铰接连接。
本实用新型的机器人底盘2上转动设置有基盘4；基盘4底部设置有伸入底盘2内的转轴，所述的机器人底盘2内设置有驱动基盘4转动的旋转机构。旋转机构可以为旋转平台，转轴与旋转平台固定连接与底盘2转动连接。
本实用新型的通过履带的设置可适应不同的排涝环境，避免机器人陷入淤泥中。
本实用新型在不同的环境中通过旋转基座以及角度调节组件调节外壳的角度，使抽水管位于不用的位置，不同的高度，使用更加灵活。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (2)
1.一种排涝机器人，包括机器人履带（1）、机器人底盘（2）和排涝泵（3），所述机器人底盘（2）的两侧对称设置有机器人履带（1）；所述机器人底盘（2）的上方设置有排涝泵（3），其特征在于：所述机器人底盘（2）上转动设置有基盘（4）；所述基盘（4）上设置有外壳（5）；所述外壳（5）通过角度调节组件与基盘（4）连接；所述的外壳（5）前端设置有抽水管（6）；所述的外壳（5）内设置有排涝泵（3）和过滤组件（7）；所述外壳（5）的后端设置有排水口（8）；所述的排水口用于连接排水管；所述的角度调节组件包括设置于基盘内的伸缩气缸（41）、所述伸缩气缸的活塞杆固定于移动座（42）连接；所述的移动座（42）与支撑杆（43）的一端铰接连接，支撑杆（43）的另一端与外壳的后端铰接连接；所述的外壳的前段底部与基座铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种排涝机器人，其特征在于：所述机器人底盘（2）上转动设置有基盘（4）；所述的机器人底盘（2）内设置有驱动基盘（4）转动的旋转机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220529599.8U CN218476699U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种排涝机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220529599.8U CN218476699U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种排涝机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218476699U true CN218476699U (zh) | 2023-02-14 |
Family
ID=85163784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220529599.8U Active CN218476699U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种排涝机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218476699U (zh) |
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2022
- 2022-03-12 CN CN202220529599.8U patent/CN218476699U/zh active Active
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Legal Events
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