CN218473926U - 一种渔业养殖投喂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渔业养殖投喂装置，涉及智能饲料投喂技术领域，包括用于盛放饲料的箱体，箱体的底部设有分料装置，且分料装置的底部设有吹料装置，该渔业养殖投喂装置，通过鼓风机为高压漩涡投料风机，使用大功率风机作为投喂饲料的动力来源，采用滚轮式的分料装置控制饲料的投喂量，饲料通过分料装置后落入饲料管道，通过鼓风机产生的风力通过管道将饲料抛撒出去，由于采用的是风送式的饲料投喂方式，比传统投喂方式同等时间内投喂的饲料量更大，投喂距离更远，可以适用于更多的使用场景。

Description

一种渔业养殖投喂装置

技术领域

本实用新型涉及智能饲料投喂技术领域，具体为一种渔业养殖投喂装置。

背景技术

鱼类饲料投喂装置是现今许多中小型渔业养殖个体户使用的一种机器，机器主要用来减少人工操作成本以及降低人工的劳动强度。目前市面上常见的机器大多数是通过人工装填饲料，饲料通过控制落入机器下方的撒料转盘。通过电机旋转以此来带动转盘，转盘旋转产生的离心力完成抛洒鱼饲料。市面上机器结构上大多都相同，并且机器的工作只是完成一个饲料投喂的动作。

现在市面上的大多数鱼饲料投喂机器只是完成了一个饲料的投喂工作，并不能有效降低工人的劳动强度，依旧需要在投喂饲料时让人工亲自来操作机器，控制机器投喂的饲料数量，为此，本实用新型提供了一种渔业养殖投喂装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种渔业养殖投喂装置，以解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种渔业养殖投喂装置，包括用于盛放饲料的箱体，箱体的底部设有分料装置，且分料装置的底部设有吹料装置。

优选的，所述分料装置包括第一支撑框架，第一支撑框架的顶部与箱体的底部固定连接，第一支撑框架的两侧之间通过转轴转动连接有分料转盘，转轴的外周固定连接有第一惰轮，第一支撑框架的内腔且位于分料转盘的下方固定连接有连接座，且连接座的顶部固定连接有步进电机，步进电机输出轴的外周固定连接有第二惰轮，第二惰轮与第一惰轮之间传动连接有传送带，连接座的顶部且位于分料转盘的下方连通有饲料管道。

优选的，所述吹料装置包括第二支撑框架，第二支撑框架的顶部与第一支撑框架的底部固定连接，第二支撑框架的内腔固定连接有固定座，且固定座的顶部固定连接有鼓风机。

优选的，所述箱体的顶部铰接有开关门，且箱体的底部开设有饲料落入口。

优选的，所述连接座的顶部设置为中心凹陷的料斗型。

优选的，所述分料转盘的外周的两侧均开设有中空槽，分料转盘位于饲料落入口的下方。

优选的，所述饲料管道为软管式设置。

优选的，所述鼓风机为高压漩涡投料风机。

优选的，所述鼓风机的出风管与饲料管道的一侧相连通。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种渔业养殖投喂装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该渔业养殖投喂装置，通过鼓风机为高压漩涡投料风机，使用大功率风机作为投喂饲料的动力来源，采用滚轮式的分料装置控制饲料的投喂量，饲料通过分料装置后落入饲料管道，通过鼓风机产生的风力通过管道将饲料抛撒出去，由于采用的是风送式的饲料投喂方式，比传统投喂方式同等时间内投喂的饲料量更大，投喂距离更远，可以适用于更多的使用场景。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型鼓风机的示意图；

图5为本实用新型分料转盘的示意图；

图6为产品工作的流程图。

图中：1、箱体；11、开关门；2、分料装置；21、第一支撑框架；22、转轴；23、分料转盘；24、第一惰轮；25、连接座；26、步进电机；27、第二惰轮；28、传送带；29、饲料管道；3、吹料装置；31、第二支撑框架；32、固定座；33、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种渔业养殖投喂装置，包括用于盛放饲料的箱体1，箱体1的顶部铰接有开关门11，且箱体1的底部开设有饲料落入口，箱体1的底部设有分料装置2；

分料装置2包括第一支撑框架21，第一支撑框架21的顶部与箱体1的底部固定连接，第一支撑框架21的两侧之间通过转轴22转动连接有分料转盘23，分料转盘23的外周的两侧均开设有中空槽，分料转盘23位于饲料落入口的下方，当转盘的空处转至饲料的落入口时，饲料会因为惯性的作用落入分料转盘23中，当分料转盘23转动时，饲料又因为重力落入下方的饲料管道29中，转轴22的外周固定连接有第一惰轮24，第一支撑框架21的内腔且位于分料转盘23的下方固定连接有连接座25，连接座25的顶部设置为中心凹陷的料斗型，且连接座25的顶部固定连接有步进电机26，步进电机26输出轴的外周固定连接有第二惰轮27，第二惰轮27与第一惰轮24之间传动连接有传送带28，连接座25的顶部且位于分料转盘23的下方连通有饲料管道29，饲料管道29为软管式设置；

分料装置2的底部设有吹料装置3；

吹料装置3包括第二支撑框架31，第二支撑框架31的顶部与第一支撑框架21的底部固定连接，第二支撑框架31的内腔固定连接有固定座32，且固定座32的顶部固定连接有鼓风机33，鼓风机33为高压漩涡投料风机，鼓风机33的出风管与饲料管道29的一侧相连通；

通过鼓风机33为高压漩涡投料风机，使用大功率风机作为投喂饲料的动力来源，采用滚轮式的分料装置2控制饲料的投喂量，饲料通过分料装置2后落入饲料管道29，通过鼓风机33产生的风力通过管道将饲料抛撒出去，由于采用的是风送式的饲料投喂方式，比传统投喂方式同等时间内投喂的饲料量更大，投喂距离更远，可以适用于更多的使用场景。

请参阅图6，产品工作的流程图，本案具体实施方案如下：

1.采用滚轮式分料装置，实现饲料的精确分料和称量。

2.采用风机作为饲料的抛洒动力，实现饲料的大量快速抛洒。

3.采用物联网控制芯片，实现远程控制饲料的定时定量抛洒以及饲料抛洒距离的控制。使得用户可以不必亲自去投喂和抛洒饲料可以减少用户的劳动强度，降低用户的生产成本。

4.送料管道采用倾斜方式的设计，能够有效避免风压使得饲料堵塞和分散压力，使用柔性管道可以有效控制饲料的抛洒距离和抛洒范围，使用更多的使用场景。

5.采用水质相关传感器，可以实时通过mqtt协议传输水质相关数据给予用户移动设备，用户可以实时观察相关的数据和相关的参数，满足用户及时了解水质的相关情况由于我们的机器长期暴露在野外，为了延长机器的使用寿命，降低机器的维修成本，我们采用的是市场上随时可见的低廉隔热反光材料，我们将这一材料紧贴在产品表面，以此来减少产品机器内部热量的聚集，减缓机器内部温度的上升。同时，为了防止外界水源对机器内部进行干扰，产生多余的维修费用，提高用户自身的生产成本，我们也对机器进行严格的防水处理，使水无法进入机器内部。

因为鱼类的饲料对于杂食性的老鼠来说是极具有吸引力的，所以为了防止鼠类对饲料的偷食，我们在机器的底部添加了防鼠铁网，主要是防止老鼠或其他小型啮齿类动物进入机器内部偷食饲料或者破坏内部结构导致使机器损坏

本产品拥有定量投喂饲料的功能，可以根据用户设定的投喂量去播撒饲料，满足用户的投喂需求。饲料定量投喂的实现主要是通过机器内部的分料转盘，分料转盘中心为轴承固定于光杆上，转盘外部连接有惰轮。通过惰轮上的传送带连接步进电机上的小惰轮，完成步进电机对分料转盘的控制(如图1)。分料转盘整体为圆形，内部有二分之一处为中空处，转盘上方为饲料的落入口，当转盘的空处转至饲料的落入口时，饲料会因为惯性的作用落入分料转盘中，当分料转盘转动时，饲料又因为重力落入下方的投喂管道中。我们分料转盘可以装饲料的质量是经过计算的，分料转盘转动一圈所控制落下来的饲料重量是一定的，因此我们通过控制步进电机所转动的圈数来控制分料转盘的转动圈数来完成饲料的定量投喂，只需要计算好步进电机转动圈数与分料转盘转动圈数之间的关系，便可以精确的控制饲料的投喂量，达成定量投喂的设计需求；

作为一台饲料投喂装置，饲料的投喂方式是我们着重考虑的一个地方。目前大多数的鱼饲料投喂装置都是采用旋转抛洒的方式。饲料落在电机控制转动的转盘上方，通过电机驱动转盘高速转动产生的离心力来抛洒饲料。这种方式的优点是抛洒宽度大，可以有效覆盖一定区域的面积。但缺点也很明显，抛洒范围无法有效控制，抛洒距离较短，目标用户较为单一，无法覆盖多数用户的使用需求。

为了解决上述这些问题，我们团队决定使用风送式的投料方式。利用高压旋涡风机产生的强风吹入管道，从管道中将饲料抛洒至池塘中，风送式饲料投喂的方式类似于人工抛洒饲料方式，其本质都是通过“力”将饲料抛洒出去。用户可以将一天甚至是几天的投喂量全部投入储料装置，饲料会从中部的分料装置下由于重力落到下方的投喂管道，在投喂管道的末端有一个220V 5A的鼓风机，当机器启动时，中部分料装置的饲料会落入底部管道，5v的Arduino板会将信号传递给分料电机，esp8266再将所得的高低电平信号来控制继电器，Arduino将所接收到的信号再传递给驱动器，驱动器再对分料电机进行控制饲料的定量下落，然后让继电器对主要大型部件220v的鼓风机进行定时开启和关闭简单指令的执行，控制鼓风机启动。使落入管道的饲料通过强大的风力沿着管道吹向鱼塘，使饲料在管道出口呈现扇形状播撒，以此来保证饲料播撒均匀，由于饲料是呈现小块颗粒状，个体质量相对较小，所以即使饲料受潮结块，也不会发生饲料无法吹出，导致底部通风口堵塞的现象。而且受潮结块的饲料落到鱼塘中也会遇水融化，所以用户根本不用担心饲料无法被食用的情况。同时，对于机器饲料播撒范围有限性的问题，我们提出一种解决方案：用户可以通过在管道出口处添加合适长度的管道来增加饲料播撒的半径，来扩大播撒的面积，尽可能保证鱼塘中的所有鱼类都可以吃到机器投喂的饲料，解决机器由于饲料播撒面积过小的原因导致远处鱼类无法被投喂到造成不必要的死亡，减少用户额外的经济损失；

本产品配备有实时水质监测模块，可以实时监测水的浑浊度与温度。该模块共由浊度监测传感器与温度监测传感器两部分构成。

浊度传感器模块将传感器输出的电流信号转换为电压信号，通过单片机进行AD转换数据处理。具有模拟量和数字量输出接口。模拟量可通过单片机A/D转换器进行采样处理，以获知当前水的污浊度。数字量可通过模块上的电位器调节触发阈值，当浊度达到设置好的阈值后，D1指示灯会被点亮，传感器模块输出由高电平变成低电平，单片机通过监测电平的变化，判断水的浊度是否超标。当水浑浊度超过预定的阀值，机器便会向用户手机发出警告，用户便可知悉水质的情况，了解突发情况的发生，降低用户损失；

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。该传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为该类应用中，在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便；

同时温度模块实时反馈水温情况和环境温度情况，帮助用户了解水温，由于DHT11温度传感器具有超长的信号传输距离，长期的稳定性和超低能耗的特性，所以即使用户和产品的距离再远，也可以保证信号稳定的传输，保证用户可以直接观察水温和环境温度，方便用户对鱼类的进食情况进行分析，避免用户因为遇到突发情况导致鱼类进食和繁殖受到影响，造成用户经济损失；

为了保证水温的精确控制，我们还使用了DS18B20数字温度传感器进行二次确温。DS18B20是常用的数字温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。传感器采用单总线的接口方式与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。而且单总线具有经济性好，抗干扰能力强，在使用中不需要任何外围元器件即可实现测温。供电方式灵活。DS18B20可以通过内部寄生电路从数据线上获取电源。因此，当数据线上的时序满足一定的要求时，可以不接外电源，从而使系统结构更趋简单，可靠性更高。掉电保护功能。DS18B20内部合有EEPROM，在系统掉电以后，它仍可保存分辨率及报警温度的设定值；

本产品通过esp8266芯片连接wifi接入阿里云平台，完成产品的互联网和机器相应的连接。用户可以通过手机APP对本产品的定时定量投喂及水质检测的相关阈值进行设置，即使用户不在家中，也可以通过手机APP对鱼塘的相关数据进行观察，真正帮助用户去了解鱼塘水质的详细情况。同时，本产品也会将传感器检测的各类数据通过MQTT协议上传至云端服务器，然后云端解析后发送给用户的手机APP中，具有功耗低，可靠性高等优点。

同时，用户还可以在手机APP上对产品的相关功能进行控制。例如：用户可以设定机器定时的启动和关闭，无需在机器上进行操作，用户只需要在手机APP上对数值进行设置，就可以实现对机器远程控制的目的。同时，我们团队也考虑到了用户如果遇到突发状况无法直接在机器上进行相应操作的情况，当用户外出时无法及时返回鱼塘，这时用户还可以通过手机对机器进行远程操作。用户还可以通过手机APP对分料装置所转的圈数的设定来控制饲料的投喂量来实现饲料定量投喂的目的。

esp8266-wifi无线模块会将控制信号传输到继电器中，继电器再对位于风送装置的鼓风机进行控制，然后由Arduino对分料驱动器进行控制，使分料电机进行转动，从而根据用户的需求进行调节，来达到饲料定量投喂的目的。并且用户还可以通过手机APP对机器的调节来达到定时投喂。同时，我们为了提高产品的使用寿命，用户可以通过手机APP自行设定产品启动和关闭的时间段，以此来减少产品在不需要投喂饲料时在待机状态下所造成额外的能源损耗，提高电源的使用时间，也降低了电源过度使用所增加的用户自身养殖的成本；

机器内置物联网模块，水质模块，温度模块，水含氧量模块达到远程设定和控制功能；

根据中小型个体养殖户的使用需求，优化设计出一款投喂距离远，可以远程控制并且能够定时定量投喂饲料，实时监测水域情况的投喂装置。降低用户的劳动强度，满足更多的使用场景，完成鱼饲料的自动化智能化的投喂。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种渔业养殖投喂装置，包括用于盛放饲料的箱体(1)，其特征在于：箱体(1)的底部设有分料装置(2)，且分料装置(2)的底部设有吹料装置(3)；

所述分料装置(2)包括第一支撑框架(21)，第一支撑框架(21)的顶部与箱体(1)的底部固定连接，第一支撑框架(21)的两侧之间通过转轴(22)转动连接有分料转盘(23)，转轴(22)的外周固定连接有第一惰轮(24)，第一支撑框架(21)的内腔且位于分料转盘(23)的下方固定连接有连接座(25)，且连接座(25)的顶部固定连接有步进电机(26)，步进电机(26)输出轴的外周固定连接有第二惰轮(27)，第二惰轮(27)与第一惰轮(24)之间传动连接有传送带(28)，连接座(25)的顶部且位于分料转盘(23)的下方连通有饲料管道(29)。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述吹料装置(3)包括第二支撑框架(31)，第二支撑框架(31)的顶部与第一支撑框架(21)的底部固定连接，第二支撑框架(31)的内腔固定连接有固定座(32)，且固定座(32)的顶部固定连接有鼓风机(33)。

3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部铰接有开关门(11)，且箱体(1)的底部开设有饲料落入口。

4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述连接座(25)的顶部设置为中心凹陷的料斗型。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述分料转盘(23)的外周的两侧均开设有中空槽，分料转盘(23)位于饲料落入口的下方，当转盘的空处转至饲料的落入口时，饲料会因为惯性的作用落入分料转盘(23)中，当分料转盘(23)转动时，饲料又因为重力落入下方的饲料管道(29)中。

6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述饲料管道(29)为软管式设置。

7.根据权利要求2所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述鼓风机(33)为高压漩涡投料风机。

8.根据权利要求2所述的一种渔业养殖投喂装置，其特征在于：所述鼓风机(33)的出风管与饲料管道(29)的一侧相连通。

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