CN218456482U - 一种农业巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业巡检机器人；涉及巡检机器人技术领域，具体包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆；本实用新型通过空心环内环上设计的第二电动伸缩杆和小型电机以及圆形板，能让小型电机可以带动圆形板进行转动，而圆形板上设计的清洁刷可以清洗摄像机构正面摄像镜头上的灰尘和泥土，使该农业巡检机器人达到了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。

Description

一种农业巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种农业巡检机器人。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，而随着时代的不断发展，巡检机器人已经可以根据需要适用于不同的工作环境，和工作需要如用于餐厅的送菜巡检机器人、用于农业的农业巡检机器人，用于商场的商务巡检机器人。

目前，农业巡检机器人的主要功能是用来监测大棚内的温度、湿度和农产品的生长情况，一旦出现问题可以随时将农产品的生长情况报告给工作人员，但是大棚内总是会扬起灰尘或泥土，当农业巡检机器人长时间的使用后灰尘或泥土会粘在农业巡检机器人的摄像机镜头上，导致摄像机镜头上检测出的图像不够清晰，从而影响到检测效果，而现有的农业巡检机器人并没有对摄像机镜头进行自动清洗的功能，只能通过工作人员进行手动清理，非常的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种农业巡检机器人，该设计方案具备能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的优点，解决了现有的农业巡检机器人并没有对摄像机镜头进行自动清洗的功能，只能通过工作人员进行手动清理，非常的麻烦的问题。

本实用新型的一种农业巡检机器人，包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆背部的杆身的中央固定连接有小型电机，小型电机背部中央的输出轴上固定连接有圆形板，圆形板板身的背部设有清洁刷，需要清洁摄像机构上的摄像镜头时，启动第一电动伸缩杆使其带动空心环向下活动，当空心环遮住摄像镜头时停止活动，同时启动第二电动伸缩杆使其带动小型电机和圆形板靠近摄像机构的镜头，并启动小型电机使其带动圆形板进行转动，而转动的圆形板上的清洁刷会贴合在摄像机构上对其进行清洗，该设计能使圆形板上的清洁刷可以对摄像机构上的摄像镜头进行转动清洁，从而能将镜头上的灰尘或泥土清扫掉。

连接板顶部的左右两侧与伸缩机构底部的伸缩杆之间固定连接，伸缩机构设置于控制机构的底部，控制机构设置于滑动机构的底部，滑动机构滑动与导轨之间滑动连接在一起，滑动机构可以在导轨上进行左右活动同时带动控制机构和伸缩机构进行左右活动，同时伸缩机构可以带动连接板上下活动，从而使连接板可以巡回检视大棚里所有的农产品的生长情况。

连接板板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣，环形卡扣包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，环形卡扣的两个卡环内活动卡接有空心罐，工作人员可以拉动弹簧铰链一侧连接的卡环使两个卡环之间距离张开，并将空心罐从其中抽出并断开与连通管的连接，并对从空心罐底部出水口罐水在将再次与连通管连通将其在放入到环形卡扣卡住，该设计能让工作人员可以根据需要更换空心罐内的水、清洁液或者对空心罐内加水。

连接板板身左侧底部的第一电动伸缩杆顶部的杆身上固定连接有固定环，固定环环身的左侧固定连接有小型水泵，小型水泵泵身底部的出水口贯通连接有软管，空心环左侧顶部的环身上开设有进水口，进水口与软管之间贯通连接，空心环内环身正面中央的左右两侧均贯通连接有喷头，空心罐罐身底部中央的出水口上活动套接有连通管，该贯通管远离空心罐的一侧与小型水泵的进水管道贯通连接，空心罐的内腔中填充有清水，小型水泵可以通过连接管将空心罐内的水抽出并导入到软管内，并通过软管导入倒空心环中，而空心环中的水会从与之连通的喷头中喷出，从而使喷头中的水可以喷洒在摄像机构的摄像镜头上从而对其进行清洗，该设计有益于能对摄像机构的摄像镜头进行喷水清理从而能将镜头上的灰尘清洗干净。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一电动伸缩杆和连接板以及摄像机构之间的位置关系和结构设计，能让空心环可以环住摄像机构的同时在摄像机构的周围进行上活动，再通过空心罐与小型水泵、软管以及连通管道之间的结构设计，能使空心罐内的水导入到空心环内，同时通过空心环中设计的两个喷头可以将水喷洒到摄像机构的摄像头上，再通过空心环内环上设计的第二电动伸缩杆和小型电机以及圆形板，能让小型电机可以带动圆形板进行转动，而圆形板上设计的清洁刷可以清洗摄像机构正面摄像镜头上的灰尘和泥土，使该农业巡检机器人达到了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面整体结构示意图；

图2为本实用新型正面整体结构示意图；

图3为本实用新型空心环俯视面结构示意图；

图4为本实用新型正面部分结构示意图。

图中：1、导轨；2、滑动机构；3、控制机构；4、伸缩机构；5、连接板；6、摄像机构；7、环形卡扣；8、空心罐；9、小型水泵；10、第一电动伸缩杆；11、空心环；12、进水口；13、圆形板；14、小型电机；15、喷头；16、第二电动伸缩杆；17、固定环；18、软管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的一种农业巡检机器人，包括导轨1、滑动机构2、控制机构3、伸缩机构4、连接板5和摄像机构6，连接板5设置与摄像机构6顶部的中央，连接板5底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10杆身底部靠近摄像机构6的一侧固定连接有空心环11，空心环11内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16背部的杆身的中央固定连接有小型电机14，小型电机14背部中央的输出轴上固定连接有圆形板13，圆形板13板身的背部设有清洁刷，需要清洁摄像机构6上的摄像镜头时，启动第一电动伸缩杆10使其带动空心环11向下活动，当空心环11遮住摄像镜头时停止活动，同时启动第二电动伸缩杆16使其带动小型电机14和圆形板13靠近摄像机构6的镜头，并启动小型电机14使其带动圆形板13进行转动，而转动的圆形板13上的清洁刷会贴合在摄像机构6上对其进行清洗。

连接板5顶部的左右两侧与伸缩机构4底部的伸缩杆之间固定连接，伸缩机构4设置于控制机构3的底部，控制机构3设置于滑动机构2的底部，滑动机构2滑动与导轨1之间滑动连接在一起，滑动机构2可以在导轨1上进行左右活动同时带动控制机构3和伸缩机构4进行左右活动，同时伸缩机构4可以带动连接板5上下活动，从而使连接板5可以巡回检视大棚里所有的农产品的生长情况。

连接板5板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣7，环形卡扣7包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，环形卡扣7的两个卡环内活动卡接有空心罐8，工作人员可以拉动弹簧铰链一侧连接的卡环使两个卡环之间距离张开，并将空心罐8从其中抽出并断开与连通管的连接，并对从空心罐8底部出水口罐水在将再次与连通管连通将其在放入到环形卡扣7卡住，该设计能让工作人员可以根据需要更换空心罐8内的水、清洁液或者对空心罐8内加水。

连接板5板身左侧底部的第一电动伸缩杆10顶部的杆身上固定连接有固定环17，固定环17环身的左侧固定连接有小型水泵9，小型水泵9泵身底部的出水口贯通连接有软管18，空心环11左侧顶部的环身上开设有进水口12，进水口12与软管18之间贯通连接，空心环11内环身正面中央的左右两侧均贯通连接有喷头15，空心罐8罐身底部中央的出水口上活动套接有连通管，该贯通管远离空心罐8的一侧与小型水泵9的进水管道贯通连接，空心罐8的内腔中填充有清水，小型水泵9可以通过连接管将空心罐8内的水抽出并导入到软管18内，并通过软管18导入倒空心环11中，而空心环11中的水会从与之连通的喷头15中喷出，从而使喷头15中的水可以喷洒在摄像机构6的摄像镜头上从而对其进行清洗，该设计有益于能对摄像机构6的摄像镜头进行喷水清理从而能将镜头上的灰尘清洗干净。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种农业巡检机器人，包括导轨(1)、滑动机构(2)、控制机构(3)、伸缩机构(4)、连接板(5)和摄像机构(6)，其特征在于：所述连接板(5)设置与摄像机构(6)顶部的中央，所述连接板(5)底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)杆身底部靠近摄像机构(6)的一侧固定连接有空心环(11)，所述空心环(11)内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)背部的杆身的中央固定连接有小型电机(14)，所述小型电机(14)背部中央的输出轴上固定连接有圆形板(13)，所述圆形板(13)板身的背部设有清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)顶部的左右两侧与伸缩机构(4)底部的伸缩杆之间固定连接，所述伸缩机构(4)设置于控制机构(3)的底部，所述控制机构(3)设置于滑动机构(2)的底部，所述滑动机构(2)滑动与导轨(1)之间滑动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣(7)，所述环形卡扣(7)包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，所述环形卡扣(7)的两个卡环内活动卡接有空心罐(8)。

4.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身左侧底部的第一电动伸缩杆(10)顶部的杆身上固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)环身的左侧固定连接有小型水泵(9)，所述小型水泵(9)泵身底部的出水口贯通连接有软管(18)。

5.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心环(11)左侧顶部的环身上开设有进水口(12)，所述进水口(12)与软管(18)之间贯通连接，所述空心环(11)内环身正面中央的左右两侧均贯通连接有喷头(15)。

6.根据权利要求3所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心罐(8)罐身底部中央的出水口上活动套接有连通管，该贯通管远离空心罐(8)的一侧与小型水泵(9)的进水管道贯通连接，所述空心罐(8)的内腔中填充有清水。

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