CN218438960U

CN218438960U - 一种可实现智能控制的复合门

Info

Publication number: CN218438960U
Application number: CN202221398856.5U
Authority: CN
Inventors: 王帅
Original assignee: Henan Jinzheng Door Industry Co ltd
Current assignee: Henan Jinzheng Door Industry Co ltd
Priority date: 2022-06-07
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-06-07

Abstract

本实用新型公开了一种可实现智能控制的复合门，涉及复合门智能控制技术领域，具体为一种可实现智能控制的复合门，包括门横框、门体，所述门横框的两端分别固定连接有第一门立框、第二门立框，所述门横框内设置有主控制板，所述门横框的一侧分别设置有第一红外传感器、第一双目摄像头，所述门横框的另一侧分别设置有第二红外传感器、第二双目摄像头；通过主控制板、双目摄像头、红外传感器、电机的配合设置，使该复合门用智能控制装置具备了通过人脸识别、红外传感检测来人后，主控制板控制电机实现开关门的效果，并利用气缸及时锁门，实现了智能开关门、及时锁门的效果，达到了避免被盗、被入室抢劫的目的。

Description

一种可实现智能控制的复合门

技术领域

本实用新型涉及复合门智能控制技术领域，具体为一种可实现智能控制的复合门。

背景技术

近年来，随着互联网技术以及控制技术的迅猛发展，在诸多领域中都出现了涉及远程控制、智能控制的解决方案，尤其是在家庭智能控制领域，出现了诸如电热水器远程控温系统（在下班或下课后便可通过远程控制电热水器加热，这样等到家后便可直接使用热水，省去了加热等待时间）、花卉自动浇水系统（当长时间不在家时，可远程控制浇水，避免花卉枯萎）等，这些新技术、新方案极大地方便了人们的生活。

但在日常生活中，人们往往因琐事匆匆忙忙，外出时忘记关门，入户门忘记关闭，给偷盗者可乘之机，致使家中物品被盗；若回家后忘记关闭入户门，会给尾随的犯罪分子可乘之机，入室实施犯罪行为。为了能够及时关闭入户门，特提出本技术方案进行解决。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可实现智能控制的复合门，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可实现智能控制的复合门，包括门横框、门体，所述门横框的两端分别固定连接有第一门立框、第二门立框，所述门横框内设置有主控制板，所述门横框的一侧分别设置有第一红外传感器、第一双目摄像头，所述门横框的另一侧分别设置有第二红外传感器、第二双目摄像头；所述第二门立框的一侧壁设置有固定筒，所述固定筒内设置有转动机构；所述门体内设置有气缸，所述气缸包括活塞杆；所述主控制板分别与第一红外传感器（2）、第一双目摄像头（3）、第二红外传感器（15）、第二双目摄像头（14）通讯连接，且主控制板分别与转动机构、气缸电连接。

可选的，所述转动机构包括电机、减速器、支撑杆，所述电机的输出轴与所述减速器传动连接，所述减速器的输出端与所述支撑杆的下端固定连接，所述支撑杆的外侧壁固定连接有曲柄，所述曲柄与所述门体的一侧壁固定连接；所述电机与主控制板电连接。

可选的，所述第一门立框的侧壁上开设有锁孔。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可实现智能控制的复合门，具备以下有益效果：

该复合门用智能控装置，通过主控制板、双目摄像头、红外传感器、电机的配合设置，使该复合门用智能控制装置具备了通过人脸识别、红外传感检测来人后，主控制板控制电机实现开关门的效果，并利用气缸及时锁门，实现了智能开关门、及时锁门的效果，达到了避免被盗、被入室抢劫的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种可实现智能控制的复合门的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种可实现智能控制的复合门的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种可实现智能控制的复合门支撑杆的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种可实现智能控制的复合门的立体结构示意图。

图中：1、固定筒；2、第一红外传感器；3、第一双目摄像头；4、门横框；5、第一门立框；6、门体；7、活塞杆；8、第二门立框；9、曲柄；10、锁孔；11、支撑杆；12、减速器；13、电机；14、第二双目摄像头；15、第二红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种可实现智能控制的复合门，包括门横框4、门体6，门横框4的两端分别固定连接有第一门立框5、第二门立框8，第一门立框5的侧壁上开设有锁孔10，门横框4内设置有主控制板，门横框4的一侧分别设置有第一红外传感器2、第一双目摄像头3，门横框4的另一侧分别设置有第二红外传感器15、第二双目摄像头14；第二门立框8的一侧壁设置有固定筒1，固定筒1内设置有转动机构；转动机构包括电机13、减速器12、支撑杆11，电机13的输出轴与减速器12传动连接，减速器12的输出端与支撑杆11的下端固定连接，支撑杆11的外侧壁固定连接有曲柄9，曲柄9与门体6的一侧壁固定连接；电机13与主控制板电连接；门体6内设置有气缸，气缸包括活塞杆7；主控制板均分别与第一红外传感器2、第一双目摄像头3、第二红外传感器15、第二双目摄像头14通讯连接。

第一红外传感器2和第二红外传感器15用于对人体所在位置进行识别定位，当人体到达相应位置时，将信号传输给主控制板。

第一双目摄像头3、第二双目摄像头14用于采集人脸面部信息（通过人脸面部信息进行人脸识别），采集完人脸面部信息后向主控制板发送相应的人脸面部信息，主控制板对接收到人脸面部信息数据进行比对，经比对合格后，主控制板向电机13、气缸发送相应的控制指令信号。

主控制板用于接收传入的信号及人脸面部信息，同时对传入信号做出相应的回应（即采用单片机对传入信号进行信号处理后，对电路进行通电或断电，实现电路的切换）。

实施例1

使用时（进入房间），将该装置安装好；当人将要通过门口进入房间时，第二红外传感器15感应到有人存在，第二红外传感器15向主控制板发送信号，主控制板识别信号后，打开第二双目摄像头14，第二双目摄像头14开始对人脸进行识别，识别成功后，第二双目摄像头14向主控制板发送信号，主控制板接收到信号后，改变气缸电源线路的连接方式，使气缸的活塞杆7收缩（气缸的活塞杆7由锁孔10抽出并收缩到门体6内，即取消活塞杆7的插销限位功能），然后，打开电机13（即电机13通电），电机13输出轴转动并带动减速器12转动（减速器12对电机13输出轴转动速度进行降速），减速器12带动支撑杆11转动，支撑杆11通过曲柄9带动门体6转动，门体6打开即实现开门的作用；当人迈进门框，走入室内时，第一红外传感器2检测到有人存在(即人进门后处于房间内)后向主控制板发送信号,主控制板接收到信号后,改变电机13的线路连接方式(电机13为三相异步电机),使电机13实现反方向转动,电机13通过减速器12带动支撑杆11转动，支撑杆11通过曲柄9带动门体6转动（门体6实现关门的效果），当门体6关闭后，主控制板断开电机13的供电线路，同时打开气缸（即使气缸通电），气缸通电后，位于气缸内的活塞杆7伸出，即活塞杆7从门体6内伸出，活塞杆7的端部插入锁孔10内（即实现锁门）。

实施例2

使用时（走出房间），将该装置安装好；当人将要通过门口走出房间时，第一红外传感器2感应到有人存在，第一红外传感器2向主控制板发送信号，主控制板识别信号后，打开第一双目摄像头3，第一双目摄像头3开始对人脸进行识别，识别成功后，第一双目摄像头3向主控制板发送信号，主控制板接收到信号后，改变气缸电源线路的连接方式，使气缸的活塞杆7收缩（气缸的活塞杆7由锁孔10抽出并收缩到门体6内，即取消活塞杆7的插销限位功能），然后，打开电机13（即电机13通电），电机13输出轴转动并带动减速器12转动（减速器12对电机13输出轴转动速度进行降速），减速器12带动支撑杆11转动，支撑杆11通过曲柄9带动门体6转动，门体6打开即实现开门的作用；当人迈出门框，走到室外时，第二红外传感器15检测到有人存在(即人出门后处于房间外)后向主控制板发送信号,主控制板接收到信号后,改变电机13的线路连接方式(电机13为三相异步电机),使电机13实现反方向转动,电机13通过减速器12带动支撑杆11转动，支撑杆11通过曲柄9带动门体6转动（门体6实现关门的效果），当门体6关闭后，主控制板断开电机13的供电线路，同时打开气缸（即使气缸通电），气缸通电后，位于气缸内的活塞杆7伸出，即活塞杆7从门体6内伸出，活塞杆7的端部插入锁孔10内（即实现锁门）。

双目摄像头是基于双目摄像头的人脸识别解决方案，该方案采用双目摄像头，即一个摄像头采集可见光照片，一个摄像头采集近外光照片，对捕获到的人脸进行识别，针对眼耳鼻等一些关键特征点进行精确识别定位，计算出各种诸如瞳距、鼻子高度，眼睛到嘴到耳的距离等空间信息。

本实用新型工作原理及有益效果：通过主控制板、双目摄像头、红外传感器、电机的配合设置，使该复合门用智能控制装置具备了通过人脸识别、红外传感检测来人后，主控制板控制电机实现自动开关门的效果，并利用气缸及时锁门，实现了智能开关门、及时锁门的效果，达到了避免被盗、被入室抢劫的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可实现智能控制的复合门，包括门横框（4）、门体（6），其特征在于：所述门横框（4）的两端分别固定连接有第一门立框（5）、第二门立框（8），所述门横框（4）内设置有主控制板，所述门横框（4）的一侧分别设置有第一红外传感器（2）、第一双目摄像头（3），所述门横框（4）的另一侧分别设置有第二红外传感器（15）、第二双目摄像头（14）；所述第二门立框（8）的一侧壁设置有固定筒（1），所述固定筒（1）内设置有转动机构；所述门体（6）内设置有气缸，所述气缸包括活塞杆（7）；所述主控制板分别与第一红外传感器（2）、第一双目摄像头（3）、第二红外传感器（15）、第二双目摄像头（14）通讯连接，且主控制板分别与转动机构、气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现智能控制的复合门，其特征在于：所述转动机构包括电机（13）、减速器（12）、支撑杆（11），所述电机（13）的输出轴与所述减速器（12）传动连接，所述减速器（12）的输出端与所述支撑杆（11）的下端固定连接，所述支撑杆（11）的外侧壁固定连接有曲柄（9），所述曲柄（9）与所述门体（6）的一侧壁固定连接；所述电机（13）与主控制板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现智能控制的复合门，其特征在于：所述第一门立框（5）的侧壁上开设有锁孔（10）。