CN218434783U - 一种高空带电作业机器人用作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆、调节杆、第二转动杆，所述立杆内壁中设置有调节杆，所述立杆正面中部固定安装有驱动电机，所述调节杆一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆，所述调节杆内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板，所述第一转动杆另一端顶部固定连接有定位杆，所述定位杆顶端转动连接有转动块；本实用新型通过第一转动杆与第二转动杆可滑动于活动槽中，转动块在与定位孔呈十字锁止时，扭力压簧处于拉伸状态，在拆卸第一转动杆与第二转动杆时，转动转动块与定位孔重合时，扭力压簧恢复弹力，快速将第一转动杆与第二转动杆分离，实现了拆卸该作业平台的快速、便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压输电技术领域，具体为一种高空带电作业机器人用作业平台。
背景技术
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，对于高空、高压作业建设中需要通过带电机器人进行操作，代替操作人员进行危险性高空作业。
现有技术中对于高压、高空中安装作业平台需要通过多人，多设备进行协调安装，容易出现安全事故，同时安装作业的平台在安装与拆卸时较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高空带电作业机器人用作业平台，以解决高空、高压安装带电机器人作业平台需要通过多人，多设备进行协调安装，容易出现安全事故和安装作业的平台在安装与拆卸时较为繁琐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆、调节杆、第二转动杆，所述立杆内壁中设置有调节杆，所述立杆正面中部固定安装有驱动电机，所述调节杆一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆，所述调节杆内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板，所述驱动电机动力输出端通过联轴器固定连接有圆形齿轮，所述第一转动杆另一端顶部固定连接有定位杆，所述定位杆顶端转动连接有转动块。
优选的，所述立杆一侧靠近顶部处开设有活动槽，所述定位板内壁中开设有齿形槽，所述第二转动杆上表面靠近另一端处贯穿开设有定位孔，所述定位杆外围活动套接有扭力压簧。
优选的，所述调节杆滑动连接于所述立杆内壁中，所述圆形齿轮位于所述立杆内壁中部，且圆形齿轮外沿与所述齿形槽外沿相互啮合。
优选的，所述活动槽延伸至所述立杆内壁中，所述第一转动杆与所述第二转动杆均与所述活动槽位于同一直线上，且第一转动杆、第二转动杆均与所述活动槽内壁呈间隙配合。
优选的，所述第一转动杆顶部一端与所述第二转动杆底部一端相贴合，所述定位杆与所述转动块活动贯穿定位孔延伸至所述第二转动杆顶部。
优选的，所述转动块与所述定位孔呈十字形结构，所述扭力压簧两端分别固定连接于所述定位杆外围底部一侧和所述转动块底部一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过第一转动杆与第二转动杆可滑动于活动槽中，转动块在与定位孔呈十字锁止时，扭力压簧处于拉伸状态，在拆卸第一转动杆与第二转动杆时，转动转动块与定位孔重合时，扭力压簧恢复弹力，快速将第一转动杆与第二转动杆分离，实现了拆卸该作业平台的快速、便捷，解决了高空、带电机器人作业的平台在安装与拆卸时较为繁琐的问题；通过驱动电机带动圆形齿轮在定位板外侧面转动，而定位板外侧开设的齿形槽与圆形齿轮啮合，从而使得圆形齿轮可带动凹字形定位板在立杆内壁中上下调节高度，便于调节该带电机器人作业平台上升至高压、高空中，与作业位置相贴合，解决了安装作业平台需要通过多人，多设备进行协调安装，容易出现安全事故的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型侧剖面结构示意图；
图3为图2中A处局部放大结构示意图；
图4为图2中B处局部放大结构示意图。
图中：1、立杆；2、调节杆；3、驱动电机；4、活动槽；5、第一转动杆；6、第二转动杆；7、定位板；8、齿形槽；9、圆形齿轮；10、定位孔；11、定位杆；12、转动块；13、扭力压簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆1、调节杆2、第二转动杆6，立杆1内壁中设置有调节杆2，立杆1正面中部固定安装有驱动电机3，调节杆2一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆5、第二转动杆6；
调节杆2内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板7，驱动电机3动力输出端通过联轴器固定连接有圆形齿轮9，第一转动杆5另一端顶部固定连接有定位杆11，定位杆11顶端转动连接有转动块12，驱动电机3带动圆形齿轮9在定位板7外侧面转动，而定位板7外侧开设的齿形槽8与圆形齿轮9啮合，从而使得圆形齿轮9可带动凹字形定位板7在立杆1内壁中上下调节高度，便于调节该带电机器人作业平台上升至高压、高空中，与作业位置相贴合。
其中，立杆1一侧靠近顶部处开设有活动槽4，定位板7内壁中开设有齿形槽8，第二转动杆6上表面靠近另一端处贯穿开设有定位孔10，定位杆11外围活动套接有扭力压簧13，扭力压簧13顶端固定连接于转动块12底部一侧，从而使得转动块12在与定位孔10呈十字锁止时，扭力压簧13处于拉伸状态，在拆卸第一转动杆5与第二转动杆6时，转动转动块12与定位孔10重合时，扭力压簧13恢复弹力，快速将第一转动杆5与第二转动杆6分离，实现了拆卸该作业平台的快速、便捷。
其中，调节杆2滑动连接于立杆1内壁中，圆形齿轮9位于立杆1内壁中部，且圆形齿轮9外沿与齿形槽8外沿相互啮合，圆形齿轮9可带动定位板7外侧面开设的齿形槽8啮合传动，从而实现了定位板7与调节杆2可在立杆1中活动调节高度，便于该作业平台安装于高空中、高压作业。
其中，活动槽4延伸至立杆1内壁中，第一转动杆5与第二转动杆6均与活动槽4位于同一直线上，且第一转动杆5、第二转动杆6均与活动槽4内壁呈间隙配合，第一转动杆5与第二转动杆6可滑动于活动槽4中，从而实现了第一转动杆5与第二转动杆6可在地面快速、便捷式安装。
其中，第一转动杆5顶部一端与第二转动杆6底部一端相贴合，定位杆11与转动块12活动贯穿定位孔10延伸至第二转动杆6顶部，转动转动块12，使得转动块12与定位孔10呈十字锁止状态，从而实现了第一转动杆5与第二转动杆6和调节杆2形成稳定支撑结构，便于将带电机器人安装于第一转动杆5第二转动杆6连接处顶端，稳定作业。
其中，转动块12与定位孔10呈十字形结构，扭力压簧13两端分别固定连接于定位杆11外围底部一侧和转动块12底部一侧，转动块12在与定位孔10呈十字锁止时，扭力压簧13处于拉伸状态，在拆卸第一转动杆5与第二转动杆6时，转动转动块12与定位孔10重合时，扭力压簧13恢复弹力，快速将第一转动杆5与第二转动杆6分离。
工作原理：在使用时，先将立杆1通过螺栓固定安装于高空带电机器人作业区域下方，再将第一转动杆5顶部一端与第二转动杆6底部一端相贴合，定位杆11与转动块12活动贯穿定位孔10延伸至第二转动杆6顶部，转动转动块12，使得转动块12与定位孔10呈十字锁止状态，从而实现了第一转动杆5与第二转动杆6和调节杆2形成稳定支撑结构，便于将带电机器人安装于第一转动杆5第二转动杆6连接处顶端，稳定作业，最后，通过驱动电机3带动圆形齿轮9在定位板7外侧面转动，而定位板7外侧开设的齿形槽8与圆形齿轮9啮合，从而使得圆形齿轮9可带动凹字形定位板7在立杆1内壁中上升调节高度，调节该带电机器人作业平台上升至高压、高空中，与作业位置相贴合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆(1)、调节杆(2)、第二转动杆(6)，其特征在于：所述立杆(1)内壁中设置有调节杆(2)，所述立杆(1)正面中部固定安装有驱动电机(3)，所述调节杆(2)一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆(5)、第二转动杆(6)，所述调节杆(2)内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板(7)，所述驱动电机(3)动力输出端通过联轴器固定连接有圆形齿轮(9)，所述第一转动杆(5)另一端顶部固定连接有定位杆(11)，所述定位杆(11)顶端转动连接有转动块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述立杆(1)一侧靠近顶部处开设有活动槽(4)，所述定位板(7)内壁中开设有齿形槽(8)，所述第二转动杆(6)上表面靠近另一端处贯穿开设有定位孔(10)，所述定位杆(11)外围活动套接有扭力压簧(13)。
3.根据权利要求2所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述调节杆(2)滑动连接于所述立杆(1)内壁中，所述圆形齿轮(9)位于所述立杆(1)内壁中部，且圆形齿轮(9)外沿与所述齿形槽(8)外沿相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述活动槽(4)延伸至所述立杆(1)内壁中，所述第一转动杆(5)与所述第二转动杆(6)均与所述活动槽(4)位于同一直线上，且第一转动杆(5)、第二转动杆(6)均与所述活动槽(4)内壁呈间隙配合。
5.根据权利要求4所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述第一转动杆(5)顶部一端与所述第二转动杆(6)底部一端相贴合，所述定位杆(11)与所述转动块(12)活动贯穿定位孔(10)延伸至所述第二转动杆(6)顶部。
6.根据权利要求5所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述转动块(12)与所述定位孔(10)呈十字形结构，所述扭力压簧(13)两端分别固定连接于所述定位杆(11)外围底部一侧和所述转动块(12)底部一侧。
Priority Applications (1)
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| CN202221364312.7U CN218434783U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种高空带电作业机器人用作业平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN218434783U true CN218434783U (zh) | 2023-02-03 |
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2022
- 2022-06-01 CN CN202221364312.7U patent/CN218434783U/zh active Active
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