CN218419699U - 清洁设备的手柄组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种清洁设备的手柄组件及清洁设备。其中，手柄组件包括：手柄、语音模块及控音开关。其中，手柄能通过连接杆连接在所述清洁设备的主机体上；语音模块包括扬声器和麦克风中的至少一个，并与所述主机体电连接。控音开关与所述语音模块电连接，用以响应用户操作，开启语音功能、关闭语音功能或调节语音音量。所述语音模块和所述控音开关均设置在所述手柄上。本实用新型提供的方案，一是方便用户操作，不用像使用现有设备一样弯腰去主机体上操控控件来关闭、开启或调节语音音量；二是语音模块在手柄处，距离用户较近，音量不用很大用户便能清楚的听到。

Description

清洁设备的手柄组件及清洁设备

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的手柄组件及清洁设备。

背景技术

清洁设备的出现给人们带来了很多的便利。比如，洗地机集吸尘、拖地功能于一体。大多数洗地机都具有主机体及手柄。用户可手持手柄操作洗地机的主机体对地面进行清洗。

随着技术的不断发展，清洁设备上集成的功能越来越多。相应的，清洁设备的操作也就变得更复杂。现有清洁设备在使用时，不熟悉的用户需要查看清洁设备机身以找寻相应功能对应的控件。

实用新型内容

为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种清洁设备的手柄组件及清洁设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备的手柄组件。该手柄组件包括：

手柄，能通过连接杆连接在所述清洁设备的主机体上；

语音模块，其包括扬声器和麦克风中的至少一个，并与所述主机体电连接；

控音开关，与所述语音模块电连接，用以响应用户操作，开启语音功能、关闭语音功能或调节语音音量；

其中，所述语音模块和所述控音开关均设置在所述手柄上。

可选地，所述语音模块及所述控音开关设置在所述手柄的同一侧。

可选地，所述手柄具有沿所述连接杆的杆轴线方向延伸的第一段柄杆；所述语音模块及所述控音开关设置在所述第一段柄杆上；所述第一段柄杆具有远离所述主机体的顶端；所述控音开关位于所述顶端与所述语音模块之间。

可选地，所述手柄具有握持部；所述手柄上设有操作区，所述操作区位于用户在所述握持部采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内；所述控音开关设置在所述操作区内。

可选地，所述手柄组件还包括：

第一交互模块，设置在所述手柄上并与所述主机体电连接，用以响应用户操作，向所述主机体发送相应的控制指令；

其中，所述手柄具有握持部，所述第一交互模块和语音功能组件分别位于所述握持部的两侧；

所述语音功能组件包括所述语音模块及所述控音开关。

可选地，所述手柄包括第一段柄杆、第二段柄杆及第三段柄杆；所述第一段柄杆、所述第二段柄杆及所述第三段柄杆形成n字形结构；所述第一段柄杆自所述连接杆的端部沿所述连接杆的杆轴线方向延伸；所述第二段柄杆连接所述第一段柄杆及所述第三段柄杆；所述握持部位于所述第二段柄杆上；所述第一交互模块设置在所述第三段柄杆上，所述语音功能组件设置在所述第一段柄杆上；所述手柄组件上还设有第二交互装置，所述第二交互装置设置在所述第一段柄杆的顶端。

可选地，所述手柄上设有操作区，所述操作区位于用户在所述第一段柄杆采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内；所述控音开关设置在所述操作区内。

可选地，所述操作区位于第一段柄杆的处于上述手指活动范围内的周向任意位置；或者，所述操作区位于所述手柄的第一段柄杆的下方。

可选地，所述交互装置与所述语音功能组件相背。

可选地，所述第三段柄杆宽于所述第二段柄杆。

可选地，所述第三段柄杆的宽度是所述第二段柄杆宽度的1.5～2.2倍。

可选地，所述手柄组件还包括主板及曲臂结构；所述语音模块与所述主板电连接；所述主板及所述语音模块均设置在所述手柄内，且所述手柄的对应所述语音模块的位置处设有透音结构；所述曲臂结构位于所述手柄内，且具有弹性；所述曲臂结构的按压端与所述控音开关相抵，所述曲臂结构的触发端与所述主板上的触发模块位置对应；所述控音开关因按压动作带动曲臂结构的触发端动作，以触发所述触发模块产生相应的控制信号，使得所述语音模块根据所述控制信号开启语音功能或关闭语音功能。

可选地，所述曲臂结构包括：

曲臂，其一端连接于所述手柄内壁或连接于所述主板上，另一端设有所述按压端；

随动部，设置在所述按压端；

其中，所述随动部的一侧与所述功能开关控件相抵，另一侧设有弹簧。

可选地，所述的手柄组件还包括：第二交互模块，设置在所述手柄上，且位于所述语音模块和所述控音开关的上方；

所述主板具有两个相对的第一板面及第二板面；

所述第一板面上设有光源，所述第二交互模块位于所述光源的出光侧；

所述第一板面与所述第二交互模块之间还设有导光件；

所述曲臂结构与所述导光件为一体结构；

所述一体结构上设有卡槽，所述一体结构通过所述卡槽卡在所述主板的边缘，所述曲臂结构中的曲臂自所述主板的第一板面侧延伸至所述第二板面侧；

所述语音模块及所述控音开关均位于所述第二板面侧。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

主机体，包括控制装置及清洁执行部件；以及

上述实施例提供的所述的手柄组件；

其中，所述手柄组件中的语音模块与所述控制装置通信连接。

本申请实施例提供的方案中，将语音模块及控音开关设置在手柄处，一是方便用户操作，不用像使用现有设备一样弯腰去主机体上操控控件来关闭、开启或调节语音音量；二是语音模块在手柄处，距离用户较近，音量不用很大用户便能清楚的听到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请一实施例提供的一种手柄组件的结构示意图；

图1b为本申请一实施例提供的采用上下盖和内衬结构的手柄组件的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种手柄组件的剖视结构示意图；

图3a为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图3b为本申请一实施例提供的清洁设备使用状态下手柄组件姿态示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种第一交互模块的爆炸结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种第一交互模块的外观示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种手柄组件的局部剖视结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种导光件及曲臂结构的结构示意图；

图8a为本申请一实施例提供的第一种第一交互模块的主视结构示意图；

图8b为本申请一实施例提供的第二种第一交互模块的主视结构示意图；

图8c为本申请一实施例提供的第三种第一交互模块的主视结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的另一种第一交互模块的主视结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的清洁设备的人机交互方法流程示意图；

图11为本申请一实施例提供的人机交互方法中步骤103实现流程对应的示意图。

具体实施方式

现有技术中，有一类清洁设备会在设备上设置多个控件，一个控件可对应一种或多种功能。这些控件，有的设置在手柄上，有的设置在主机体上。用户在初次使用或前几次使用还不熟练时，需翻看说明书了解各控件对应的功能及如何使用。在使用过程中，因为有的控件在主机体上，就需要用户弯腰去触控，使用起来不方便。例如，有的清洁设备的语音开关控件设置主机体上。有的用户不喜欢语音功能，就需弯腰按压该语音开关控件以关闭语音功能。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。另外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1a和图1b为本申请一实施例提供的一种手柄组件的结构示意图，图2为本申请一实施例提供的一种手柄组件的剖视结构示意图。参见图1a、图1b和图2，本申请实施例提供了一种清洁设备的手柄组件，该清洁设备的手柄组件包括手柄及交互装置。手柄能通过连接杆15连接于清洁设备的主机体300上。手柄可以通过连接杆15与主机体300可拆卸连接，也可以与主机体300一体成型。交互装置设置在手柄上，交互装置可通过有线或无线的方式与主机体300通信。在所述交互装置通过无线方式与主机体300通信时，交互装置上可设有无线通信装置。通信装置可包括但不限于蓝牙设备、WiFi设备、NFC设备及通讯电路等。交互装置用于与用户进行交互，能监测用户的操作也能输出相应的用户可感知信息反馈给用户。

具体的，如图1a、图1b和图2所示，交互装置可包括但不限于：按键、触摸键、触摸屏等等。多个按键可集中在一起，设置在手柄的同一位置处，也可分散开设置在不同位置。例如，本实施例中所述交互装置集成有操作主机体工作所需的多个交互模块，比如图中所示的第一交互模块21及第二交互模块22。其中，第一交互模块21可包括多种功能控件，比如确认控件、开关按键、返回控件、上下翻页控件等等。第二交互模块22可以是自清洁控件，用户触控后清洁设备便进入自清洁模式。

在一可实现的方案中，所述第二交互模块22可为触摸键，该触摸键可采用自容式或互容式触摸膜片，或LED或LCD触摸屏。该触摸键对应触发的功能可以是自清洁功能。比如，用户将清洁设备放回托盘或基站后，用户通过点触该第二交互模块22便可触发清洁设备进入自清洁模式。具体的，用户操作了第二交互模块22后，第二交互模块22向主机体的控制装置发送自清洁指令，以便控制装置控制清洁设备工作于自清洁模式。

本实施例提供的方案中手柄上设有交互装置，交互装置集成有所有操控主机体工作所需的多个交互模块，用户可通过交互装置触发针对清洁设备的控制操作，清洁设备上的主机体 300(如控制装置)根据交互装置确定的用户的操作信息，确定显示屏40上需显示的第二界面内容，然后控制显示屏40显示自所述第一界面内容变换至所述第二界面内容的操作动效；用户操作过程对应的内容变换动态的显示在手柄的显示屏40上，人机交互感强；用户简单的操作，便能通过显示屏动态显示的内容变换动态清楚的了解清洁设备的所有功能及各功能内在的控制逻辑，用户使用起来更容易上手，用户体验佳。

进一步的，本实施例中交互装置集成的多个交互模块中的一个交互模块为语音功能组件。该语音功能组件包括语音模块24及控音开关25。所述语音模块24包括扬声器和麦克风中的至少一个。所述控音开关25与所述语音模块24电连接，用以响应用户操作，开启语音功能、关闭语音功能或调节语音音量。

如图1a、1b和2所示，所述多个交互模块还包括第一交互模块21和第二交互模块22。其中，第一交互模块21与第二交互模块22间隔开设置，两者间留出握持空间，用户握持手柄时可单手在第一交互模块21上操作，并能看到主机体300的显示屏40上动态变化的内容。即所述手柄具有握持部，所述第一交互模块21和所述语音功能组件可分别位于握持部的两侧，例如，所述第一交互模块21和所述语音功能组件相对设置，中间被握持部隔开。所述语音功能组件的上方可设置第二交互模块22。

需要说明的是，在本申请所提供的技术方案中，清洁设备包括但不限于洗地机、拖地机及吸尘器等。交互装置能监测用户的触摸操作、按压操作、滑动操作等。另外，多个交互模块可通过一个电路系统(如主板)与所述主机体300的控制装置(附图中未示出)电连接，也可分别通过各自的电路系统与主机体300的控制装置电连接。

本实施例中将所有需要用户操作、触控的功能按键、组件等均设置在手柄上，即都集成在手柄上。用户只要操作手柄便可完成对清洁设备的所有操作，如参数配置、语音功能开/关、模式切换、自清洁功能启动等等。

为了方便操作，所述手柄上的操作区，位于用户在所述握持部采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内。比如，用户大拇指的活动范围内。控音开关和第一交互模块中的至少一个可设置在所述操作区内。例如，控音开关可设置在用户在所述握持部采用握持手势时大拇指活动范围内，这样用户握持手柄时只需要动一下大拇指就能操控控音开关。当然，第一交互模块也可设置在大拇指活动范围内。另一种方式是，第一交互模块设置在用户在所述握持部采用握持手势时大拇指活动范围内，控音开关可设置在用户握持手势时食指活动范围内，即手柄的侧面或内侧。

如图3a所示，所述清洁设备具有前向和后向；所述第一交互模块21朝前向设置；所述语音功能组件位于所述第一交互装置21的后侧，且朝所述后向设置。更具体的，如所述手柄具有沿所述连接杆15的杆轴线方向延伸的第一段柄杆11；所述语音模块24及所述控音开关25设置在所述第一段柄杆11上；所述第一段柄杆11具有远离所述主机体 300的顶端；所述控音开关25位于所述顶端与所述语音模块24之间。其中，所述第二交互模块22可设置在所述顶端，即所述语音功能组件位于所述第二交互模块22的下方。相应的，所述语音功能组件中的控音开关25可位于所述第二交互模块22与所述语音模块 24之间。

参见图1a、图1b及图2，在本申请所提供的一个实施例中，手柄包括第一段柄杆11、第二段柄杆12及第三段柄杆13。第一段柄杆11、第二段柄杆12及第三段柄杆13形成n 字形结构。第一段柄杆11自连接杆15的端部沿连接杆15的杆轴线方向延伸，第二段柄杆12连接第一段柄杆11及第三段柄杆13。握持部位于第二段柄杆12上。清洁设备工作时，用户可手握所述握持部推拉清洁设备运动。第二交互模块22设置在第一段柄杆11的远离连接杆15的顶端，第一交互模块21设置在第三段柄杆13上且背向第一段柄杆11。所述语音功能组件可与第一交互模块21同向，也可与第一交互模块21相背。

在其中一个实施例中，手柄上的操作区位于用户在所述第一段柄杆采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内；所述控音开关设置在所述操作区内。操作区可以位于第一段柄杆的处于上述手指活动范围内的周向任意位置，如第一段柄杆的内侧、外侧和侧面。或者，控音开关和语音模块均设置在所述操作区内。

在另一实施例中，手柄上的操作区位于用户在所述第一段柄杆采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内，且位于所述手柄的第一段柄杆的下方。当用户在所述第一段柄杆处采用大拇指朝下的握持手势时，操作区位于所述手柄的第一段柄杆的下方，具体地，所述控音开关位于所述手柄的第一段柄杆的下方。

为了便于布设第一交互模块且让用户握持舒适，且便于用户在第三段柄杆13中操作交互输入模块，本实施例中，第三段柄杆13的宽度要宽于第二段柄杆12。第三段柄杆13的宽度是第二段柄杆12宽度的1.5～2.2倍。例如，第三段柄杆13的宽度是第二段柄杆12 宽度的2倍。

由于用户在使用手柄时，通常手柄上的连接杆15与地面成一定的角度，所以为了使用户有一个更好的握持舒适度，第二段柄杆12分别与第一段柄杆11及第三段柄杆13成一个锐角及一个钝角设置。如图1a和图1b所示，第二段柄杆12与第一段柄杆的夹角α为锐角；第二段柄杆12与第三段柄杆13的夹角β为钝角。所述第二段柄杆12的内侧可设有带有防滑纹路的蒙层，或是软性材质制备的结构，以起到防滑、握持手感好的作用。

进一步的，如图1a和1b所示，手柄除了第一段柄杆11、第二段柄杆12及第三段柄杆13外，还可包括第四段柄杆14。基于图1a和图1b所示的角度，按逆时针方向第一段柄杆11、第二段柄杆12、第三段柄杆13及第四段柄杆14顺次连接形成一个环形结构。第三段柄杆13的延伸方向可与连接杆15的延伸方向相同。第一段柄杆11的长度小于第三段柄杆13的长度，从而使得第二段柄杆12与第一段柄杆11之间的角度为一个锐角角度，第二段柄杆12与第三段柄杆13之间的角度为一个钝角角度。用户在手握相对于连接杆15倾斜的第二段柄杆12时，能更好地控制手柄，并与手柄上的交互装置进行交互。

本实施例中手柄可包括两部分壳体，比如，展示在图1a上的为第一壳体，未展示的位于图1a所示图纸下方的那一部分壳体为第二壳体，第一壳体与第二壳体扣合形成所述手柄。或者，如图1b所示的结构，手柄包括手柄上盖110、手柄下盖112及手柄内衬111。所述手柄内衬111位于环形结构手柄内圈，所述手柄上盖110和所述手柄下盖112均扣合在所述手柄内衬111上。

手柄组件安装在清洁设备上，如图3a和3b所示。参见图3a和3b所示，所述清洁设备包括主机体300，该主机体包括控制装置(图中未显示)及清洁执行部件。所述清洁执行部件可包括但不限于：地刷(如地刷上设有滚刷及吸嘴)、污水桶、清水桶、主电机等等。所述手柄通过连接杆15与所述主机体300连接。如图3a和3b所示，所述清洁设备具有前向和后向。其中，所述清洁设备的前向和后向是依据清洁设备使用状态确定的。比如图3a和3b所示结构的清洁设备，用户在使用清洁设备时，可手握手柄将图3a所示姿态的清洁设备的竖直部分后仰，这样就能推着清洁设备向前行进对地面进行清洁。

参见图1a、图1b、图4和图5所示，为了实现交互装置中第一交互模块21的长按或者短按的功能，第一交互模块21能相对于手柄转动。在本申请所提供的一个实施例中，第一交互模块21通过旋转结构设置在手柄上，在用户触控时能相对所述手柄转动。具体的，如所述第一交互模块21通过旋转结构设置在第三段柄杆13上，第一交互模块21能相对第三段柄杆13旋转。具体地，第一交互模块21的一端设有转轴，以使第一交互模块 21可转动连接在第三段柄杆13上。更具体地，如图5所示，在一个实施例中第一交互模块21的一端设有两个转轴连接部217，转轴连接部217的延伸方向与第一交互模块21的长度方向一致，两个转轴连接部217相对的一侧分别设有连接凸起218，连接凸起218的延伸方向与第一交互模块21的宽度方向一致。通过连接凸起218与第三段柄杆13上的凹陷结构(图中未示出)相互配合就能实现第一交互模块21与第三段柄杆13可转动连接。在本申请所提供的技术方案中，第一交互模块21相对于第三段柄杆13可转动的角度范围为[0度—3度]，具体地，可转动的角度为[0.5度—2.5度]中的任一个角度数值。用户在第一交互模块21进行长按或短按操作时，整个第一交互模块可被按下，给到用户的反馈不是第一交互模块整体被平行按下，而是第一交互模块旋转向下，用户可感知到第一交互模块被按下的操作。

参见图1a、图1b、图2及图6，在本申请所提供的交互装置还可包括：主板23、功能开关电路及功能开关控件。主板23设置在手柄内并与控制装置通信连接，其中，第一交互模块21、第二交互模块22及语音功能组件均与主板23电连接。功能开关电路设置在主板23上，并连接有功能器件。功能开关控件设置在手柄上，通过按压功能开关控件连通或断开功能开关电路，以开启或关闭功能器件提供的功能。在本申请中对手柄上设置的功能开关控件及功能器件的数量不做具体地限定，其数量可以分别为一个，也可以分别为多个。一个功能开关控件既能开启或关闭一个功能器件，也能开启或关闭多个功能器件。功能器件可设置在主机体上，也可设置在手柄上。比如，功能器件可以是上文中提及的语音模块24，还可以是振动反馈器、灯光提示器等等，本实施例对此不作限定。功能开关控件也可以是上文中提及的控音开关、灯光提示器控制开关、振动反馈器控制开关等等，本实施例对此不作限定。

比如，功能器件可包括上文中提及的语音功能组件中的语音模块。其中，语音模块可包括扬声器和麦克风中的至少一个。语音模块设置在手柄上，语音模块与功能开关电路电连接，并通过主板23与主机体通信连接。主板23与主机体300之间的通讯可以为有线通讯也可以是无线通讯。在语音模块处于开启状态时，语音模块中的扬声器用于按照主机体300发送的播报指令播报相应的语音信息，语音模块中的麦克风可采集用户语音，并将采集到的语音发送至主机体300。与扬声器连接的功能开关电路既能控制扬声器的开启或关闭，也可以控制扬声器播报相应的信息，功能开关电路的具体控制功能可根据实际情况进行提前设定。

进一步地，参见图1a至图6，主板23具有两个相对的板面，分别为第一板面231及第二板面232，在第一板面231及第二板面232分别设有不同的电子器件或者电子设备。在本申请所提供的一个实施例中，第一板面231上设有光源4，第二交互模块22位于光源4的出光侧。光源4发出的光能照射在第二交互模块22上，从而使第二交互模块22上的图案显示出来。在一种可实现的方案中，显示面板为黑色透明的板材，在其表面电镀有相应的图案，或者通过镭射的方式将相应的图案设置在第二交互模块22上，通过LED光源4在显示面板后面照射，从而使第二交互模块22上的图案或者标识(例如品牌标识、装饰图案等)显现。

进一步地，在本申请的另一个实施例中，第二交互模块22包括一部分通过电镀或镭射的方式设有图案或标识的黑色板材，另一部分为液晶面板，液晶面板在LED光源4的照射下能显示相应的图案或标识。又比如，第二交互模块22都为液晶面板，通过LED光源4的照射，其能显示相应的图案或标识。为了使第二交互模块22更好地设置在交互手柄上，第二交互模块22设置在第一段柄杆11的表面上，光源4设置在控制板上。

进一步地，上述实施例中将光源4与第二交互模块22分离设置，但是在本申请所提供的实施例中并不局限于这样的设置方式。例如在本申请所提出的一个实施例中，第二交互模块22为自发光的屏幕，或者是自带背光板的屏幕，该第二交互模块22并不需要在控制板上设置光源4。其通过线路直接与控制板连接，且能在主板23的驱动下直接显示反映用户操作的动态响应界面。

进一步地，参见图1a至图6，在本申请所提供的一个实施例中，功能开关电路5设置在第二板面232上，另外，手柄内设有曲臂结构，曲臂结构具有按压端7。控音开关25 因按压动作，带动曲臂结构靠近功能开关电路5，按压端7施力于功能开关电路5触发其产生相应的电信号。具体地，功能开关电路5包括但不限于机械按钮开关、压力传感器、压敏开关、微动开关等。为使按压端7能精准施力于功能开关电路5上，提高按压件的容错率，按压端7与第一控制按键的距离数值范围为[1mm—2mm]，具体地为[1.2mm— 1.8mm]之间的任一一数值。另外按压端7为一平台结构，其平台的表面积大于功能开关电路5受力端的面积，如图3所示，从其剖面结构看，平台的宽度数值范围为[5mm—7mm]，具体地为[5.5mm—6.5mm]之间的任一一数值。

进一步地，在本申请所提供的一个实施例中，曲臂结构包括曲臂6及随动部8。曲臂6一端连接于手柄内壁或连接于主板23上，另一端设有按压端7。在本申请的技术方案中曲臂6具有一定的弹性，在受力发生弹性形变后，接着撤销施加在曲臂6上力，曲臂6能恢复至初始状态。随动部8设置在按压端7，当随动部8受到力的作用后则曲臂6会发生弹性形变。其中，随动部8的一侧与功能控音开关25相抵，另一侧设有弹簧。当控音开关25受到用户的按压力作用时，其能通过控音开关25传递至随动部8上，并使曲臂6受力发生形变。为防止按压端7在对功能开关电路5施力后功能开关电路5卡死，随动部8 的另一侧设有弹簧，当按压端7开启或关闭功能开关电路5对应的功能后，弹簧能对随动部8施加一个弹性力，并有效防止功能开关电路5卡死。

进一步地，参见图1a、图2、图6和图7，手柄组件还包括导光件10，导光件10设置在主板23与第二交互模块22之间，使得光源4的光线在导光件10作用下传导至第二交互模块22。导光件10能将光源4发出的光聚拢至显示面板的背面，导光件10的设置能有效提高LED光源4的照射效率，同时也能使LED光源4照射至第二交互模块22上的光更加均匀。在本申请所提供的技术方案中导光件10包括但不限于导光杯、遮光罩及透镜。

在本申请所提供的一个实施例中，导光件10可为图7中所示的导光杯，曲臂结构与导光件10为一体结构，曲臂6设在导光件10背向光源4的一侧，曲臂6连接在导光件10 的外周壁上，并从主板23的第一板面231伸至主板23的第二板面232，且其末端指向主板23的第二板面232。另外为使一体结构能与主板23稳固连接，一体结构上设有卡槽16，一体结构通过卡槽16卡在主板23的边缘，曲臂结构中的曲臂6自主板23的第一板面231 侧延伸至第二板面232侧。一体结构除了通过卡槽16与主板23连接外，在本申请所提供的实施例中，一体结构还可以通过连接件与主板23上的定位孔相互配合，并连接在主板23上；或者可以通过紧固件连接、粘接及焊接的方式固定在主板23上。

参见图8a，为了使交互装置能满足用户交互操作的需求。在本申请所提供的一个实施例中，第一交互模块21包括四个指向不同方向的方向键301和确认键302，不同的方向键301表示不同的方向操作类型，确认键302用于确认操作。四个指向不同方向的方向键301除了能表示不同方向操作类型外，还可以表示不同的功能操作类型，例如图8b所示，方向键301包括左方向键3011和右方向键3012，两个不同的方向键301被替换为返回键303和功能键304。在上述实施例中，各按键可以是机械按钮按键，也可是触摸感应按键。

在本申请所提供的另一个实施例中，如图4所示，第一交互模块21包括触摸膜片211、模块主体213及保护盖214。模块主体213设置在手柄上，且模块主体213背向手柄的一面为发光面，触摸膜片211设置在发光面上。模块主体213发光面发散的光线能照射在触摸膜片211上，从而使触摸211上的标记能更明显地被用户识别。为了延长触摸膜片211的使用寿命，在触摸膜片上还设有保护盖214，通常保护盖为透明的材质且不影响用户对触摸膜片211的触发。保护盖214组合连接于模块主体213上，以形成容置空间，用于容置触摸膜片211。保护盖214与模块主体213可以通过卡接结构相互卡接而连接在一起，也可以通过粘接的方式连接，或者通过紧固件连接。

触摸膜片211与主板23电连接。主板23用于监听用户在触摸膜片211上的操作信息，并将操作信息发送至主机体。具体地，主板23能识别用户在触摸膜片211上的操作动作，并将其转化为电信号，然后将电信号中的信息输出给主机体或存储在储存单元中。其中，操作信息包括如下中至少一项：动态手势轨迹、点击位置、点击次数或点击时长。在本申请的技术方案中通过主板23监听用户在触摸膜片211上的操作信息，并能识别出用户的多种操作，例如动态手势轨迹、点击位置、点击次数或点击时长等。具体的，第一交互模块21包括的触摸膜片211可采用自容式或互容式触摸膜片。或者，第一交互模块21直接选用LED或LCD触摸屏。

进一步地，为使模块主体213背光面上的光线能更高效地照射在触摸膜片211上，在模块主体上设有多个透光孔212，模块主体213中的发光板发出的光能通过透光孔212照射在触摸片上。其中，触摸膜片211上对透光孔212位置处设有相应的按键图案或者标记，用户能根据按键图案或者标记明白触摸膜片211上不同区域的操作类型信息，从而能够精准完成操作，并效防止误触情况的发生。在本申请的另一个实施例中，模块主体213的发光面为透明的材质，模块主体213中的发光板发出的光线能透过透明材质将整个触摸膜片 211照亮。另外，用户指示用户的按键图案或者标记除了能设置在触摸膜片211上，还能设置在保护盖214上，通过在透明的保护盖214上印刷相应的按键图案或者标记，模块主体213的发光面发散的光线能透过触摸膜片211，并将保护盖214上的按键图案或者标记照亮。进一步地，为方便不同的用户能准确地在触发触摸膜片211的不同信号，还可以在保护盖214上凸雕或者凹刻相应的按键图案或者标记，用户根据相应的按键图案或者标记就能触发触摸膜片211的不同区域。

在本申请的技术方案中，对于触摸膜片211上的信号触发区域的数量及其设置位置并不做具体的限定，其可以根据实际情况设置。例如，如图4所示，触摸膜片211上设有5个信号触发区域(如上下左右四个触发区域及中心位置的触发区)，或者触摸膜片211上也可设有9个信号触发区(如图4中的除了上下左右四个及中心位置的触发区外，还有四个角处的触发区)，不同的触发区域能触发不同的信号，从一个触发区域滑动触发至另一个触发区域也能触发不同的信号，从而使得用户不但能进行单独点按操作还能进行滑动操作。在本申请所提供的另一种第一交互模块21中，如图9所示，触摸膜片211上设有边界框标记，边界框标记内的区域一整块触发区域，该触摸膜片211能识别用户的多种滑动操作。

进一步地，参见图9所示的第一交互模块21中，在模块主体213上设有一个确认触发区域212，确认触发区域212设置在触摸膜片211信号触发区域外，当用户触摸或者按压该区域时，就能触发确认信号。另外，确认触发区域212除了设置在触摸膜片211信号触发区域之外，还可以设置在信号触发区域之内，例如图8c中，图中信号触发区域包括四个不同方向的信号触发区域(箭头处)，其中触摸膜片211的中间区域为确认触发区域 212(“+”号处)。上述确认触发区域212除了设置相应的触摸膜片211外，还能设置相应的触发按键，例如图8中的确认键302。

参见图8c和图9所示，在本申请所提出的技术方案中，手柄上还设有开关按键215，开关按键215设置在第一交互模块21的端侧，并连接在第一交互模块21的端部。开关按键215与主板23或功能按键电路板电连接，并且开关按键215能连通或断开相应的电路，以完成清洁设备的开启或关闭。参见图9，开关按键215设置在确认触发区域212的对侧，从而能有效防止用户误触。

在本申请所提供的一个实施例中还提出了一种清洁设备，如图3a和3b所示。该清洁设备包括主机体300及手柄组件。所述手柄组件包括上述实施例中的手柄及设置在所述手柄上的交互装置，相关的具体的结构可参见上述实施例中的内容，此处不作赘述。另外，主机体300包括控制装置及清洁执行部件，控制装置能控制清洁执行部件执行不同的功能。其中，手柄组件中的交互装置与控制装置通信连接。控制装置用于接收交互装置发送的操作信息，并获取显示屏40上展示的第一界面内容。然后根据操作信息及第一界面内容，确定第二界面内容，接着控制显示屏40显示自第一界面内容变换至第二界面内容的操作动效。具体地，控制装置具有信息处理，信息接收及信息输出的功能。其中第一界面的内容及第二界面的内容包括但不限于文字信息、图案信息及动画效果。

下面将结合一个具体的使用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明：

参见图1至图6，一种手柄组件，包括手柄及交互装置。手柄通过连接杆15安装在清洁设备的主机体上，其中主机体300上设有显示屏40、控制装置(图中未示出)和清洁执行部。手柄上的交互装置集成有第一交互模块21、第二交互模块22、语音功能组件及开关按键215。其中，开关按键215也可属于第一交互模块21中的控件。用户可以通过开关按键215开启或关闭清洁设备。在清洁设备开启后，显示屏40展示出相应的第一界面内容，然后用户可在第一交互模块上进行操作。控制装置响应于用户在第一交互模块上的操作，确定第二界面内容，然后控制显示屏显示自所述第一界面内容变换至所述第二界面内容的操作动效。另外，用户还可以操作第二交互模块以控制清洁设备的主机体执行相应的功能，比如自清洁供。用户还可以触控手柄上的控音开关，开启或关闭语音功能。

为确保用户在使用交互手柄时具有更好的交互体验。本申请还提供了一种清洁设备的人机交互方法，下面将结合上述所提及的清洁设备及手柄对人机交互方法进行详细描述。如图10所示，该控制方法具体步骤为：

101、响应于用户通过清洁设备手柄上的交互装置触发的操作，确定操作信息。

102、获取显示屏上展示的第一界面内容。

103、根据操作信息及第一界面内容，确定第二界面内容。

104、控制显示屏显示自第一界面内容变换至第二界面内容的操作动效。

其中，显示屏设置在清洁设备的主机体上。用户在操作交互装置时便可看到显示屏上对应的显示内容变换响应。用户的操作可及时反馈在显示屏上。操作信息可包括但不限于如下中至少一项：动态手势轨迹、点击位置、点击次数或点击时长。

上述101中，确定操作信息可由上文中提及的触摸膜片211、或者方向键301、再或者确认键302检测得到。用户的操作信息可包括但不限于：动态手势轨迹信息、点击位置信息、被触控控件信息、点击次数及点击时长等等。

上述102中，第一界面的内容可以是文字信息、图案信息及动画信息。更具体地，文字还包括显示的文字大小，文字的颜色及文字的动画效果。图案信息可包括图案的样式及颜色。

相应的，参见图11，上述步骤103“根据操作信息及第一界面内容，确定第二界面内容”，可包括如下步骤：

1031、识别所述第一界面内容所属的功能页。

1032、根据第一界面内容所属的功能页及操作信息，确定第二界面内容。

具体的，如步骤1031中的功能页为内容选择类页面。功能页包括但不限于：一级选项页、模式运行页、状态页、参数设置页、自定义运行参数页、帮助页、固件升级页、启动页、运行/待机状态页、故障提示页等等。

具体实施时，可预先配置好功能页、操作信息及第二界面内容的关系，例如可表征为如下表1及表2所示关系表。

表1为功能页、操作信息、第二界面内容及操作动效的关系表。需要说明的是表1及表2中操作信息滑动的方向并不是指相对于环境空间的方向，而是相对于图8c中的开关按键215的方向。例如，结合参见图3a及图8c，在环境空间的方向上，开关按键215安装在第一交互模块21的下方，所以在操作信息中“向上滑动”只是相对于开关按键215向上滑动，即从第一交互模块21上远离开关按键215的位置滑动至靠近开关按键215的位置。在环境空间的方向上看，是从上方滑动至下方，即为“向下滑动”。在实际运用时，结合参见图1a、图3a及图8c，用户手握第二端柄杆12，然后大拇指的方向指向第三段柄杆13，且大拇指的延伸方向与第三段柄杆13的长度方向一致，用户在第一交互模块21上进行“向上滑动”操作时，在环境空间的方向上是从上方滑动至下方。

另外对于表1中的各种“滑动、短按及长按”等操作信息，操作主体除了触摸膜片211外还可以是四个指向不同方向的方向键301，即操作信息中“向右滑动”的操作可变为按压方向指向右方的方向键301。而对于长按或者短按的操作，其操作主体可以是图8b中所示的确认键302、或图8c中的““+”号处”的确认区域、或是图9中的确认触发区域 212。用户可通过长按或短按确认键302、““+”号处”的确认区域或确认触发区域212的方式，来实现下表1中的操作动效。

具体地，一级选项页为模式选择的页面，其页面上显示有多个选项，每个选项对应一种模式，该多个选项可包括但不限于：智能模式、静音模式、自定义模式及帮助模式，不同的模式代表清洁设备能以不同的模式进行工作或具有不同的功能。模式运行页为展示清洁设备当前所处模式下的页面。参数设置页可以是智能模式对应模式运行页的下一层级页面，用户可通过该参数设置页中显示的各参数选项自定义智能模式，比如吸力大小、喷水大小、滚刷灯开/关等。自定义运行参数页为展示多个自定义参数的页面，用户可通过自定义运行参数页制定自定义运行模式，以便于清洁设备的控制装置控制主机体工作在自定义运行模式。自定义运行参数页中包含的参数项可包括但不限于：吸力大小、滚刷转速、喷水大小、电解除菌开/关等。清洁设备的控制装置还可根据自定义运行参数页中包含的所有参数的设置情况，预估当前电量可维持清洁设备按照该自定义运行模式持续工作的时长。在实际应用中，可将该预估的时长显示在自定义运行参数页中。一种帮助页的实现实例，该帮助页中显示有多个供用户查看的资料选项，如快速指南、保养攻略、连网指导、拆手柄指导、联系售后等控件。用户通过第一交互模块选定一个控件并确认后，便可在显示屏上看到相应的文本信息、视频信息、音频信息等多媒体信息。

进一步的，自定义运行参数页可包括至少两个显示区域。自定义运行参数页具有两个显示区域，这两个显示区域左右布置。具体的，位于自定义运行参数页左侧的第一显示区域内可显示多个可配置的参数，右侧的第二显示区域中可显示与清洁设备当前状态相关的信息。比如，用户之前已经通过自定义运行参数完成了自定义运行模式的设置，清洁设备当前正工作于该自定义运行模式。但用户发现之前自定义的喷水大小(微水)清洁效果不好，此时用户便可通过第一交互模块再进入自定义运行参数页修改喷水大小(中量)同时清洁设备还继续工作不停，这种情况右侧的第二显示区域可显示与清洁设备当前状态相关的信息，如清水箱剩余水量、预计剩余电量维持清洁设备连续工作的时长等等，本实施例对此不作限定。

进一步地，一具体实现方案中，帮助页也可具有至少具有两个显示区域，其中一个显示区域用于展示多个供用户查看的资料选项，还一个用于展示用户选定资料选项对应的资料封面或资料摘要等等。

状态页为展示清洁设备当前清洁设备状态参数(如剩余电量、预计可用时长、滚刷剩余寿命、清水桶剩余水量等)的页面。故障提示页是在清洁设备出现故障时被调出显示。运行/待机状态页是清洁设备处于运行状态或待机状态时被调出显示，状态页是清洁设备处于运行状态时的页面。固件升级页是在清洁设备在进行固件升级时显示的页面。

表2为本申请所提供的另一实施例的功能页、操作信息、第二界面内容及操作动效的关系表。具体地，第一交互模块21用于获取用户的操作信息，在实际使用时，第一交互模块21的结构如图8b所示，其中确认键302可以进行短按或者长按的操作，左方向键3011 和右方向键3012能够执行向左或者向右的操作。返回键303能进行返回的操作，即从第二界面的内容返回至功能页。当用户需要使第二界面的内容展示“阿万帮助”界面时，只需按下功能键304。

具体地，一级选项页为模式选择的页面，其页面上显示有多个选项，每个选项对应一种模式，该多个选项可包括但不限于：除菌模式、参数设置及智能模式等，不同的模式代表清洁设备能以不同的模式进行工作或具有不同的功能。模式运行页为展示清洁设备当前所处模式下的页面。参数设置页可以是模式运行页(突出参数设置的页面)的下一层级页面，用户可通过该参数设置页中显示的各参数选择不同的参数，比如滚轮照明-开、滚轮照明-关、语音音量-高、语音音量-中及语音音量-低。

进一步地，一级选项页具有多个显示区域，一级选项页具有上、中、下三个显示区域，其中上显示区域用于显示设备的状态，例如设备的电量、网络情况、音量大小、滚刷照明状态及洗地机的实时状态(是否发生故障)。中显示区为主要显示区，显示各个模式的图标和文字内容，例如参数设置、智能模式及除菌模式等。下显示区为指引显示区，主要用于显示进入下一级界面的操作步骤，例如“按O进入”其表示按确认键即可进入下一级界面。模式运行页具有四个显示区域，其中中间显示区域用于显示当前的模式图标及文字，例如智能清扫、除菌模式、吸水模式(主电机功率加大)、夜间模式(静音模式，该模式下，语音静音，且各个负载的功率减小)、节能模式、自定义模式、强力模式及厨房模式等。左显示区域为电量剩余量显示区域，例如电量剩余的百分比数值。右显示区为水量剩余量显示区域，例如水箱中的水量剩余百分比数值。下显示区域用于显示设备的状态，例如设备的电量、网络情况、音量大小、滚刷照明状态及洗地机的实时状态(是否发生故障)。参数设置页具有两个显示区域，其中中间及下显示区为一个显示区，主要用于显示当前所需设置的参数及参数的具体信息，例如滚轮照明-开、滚轮照明-关、语音音量-高、语音音量-中及语音音量-低。上显示区为指引显示区，主要用于显示进行参数调节的操作步骤，例如“按O进入”其表示按确认键即可进入参数调节的状态页。另外状态页面显示当前设备所在状态的页面，例如在模式运行页或者参数设置页的基础上显示动画效果。

进一步地，在上述各级页面的外围还包括环形显示区域，该显示区域在不同的页面下用以显示不同的信息。例如在一级选项页中，环形显示区域用于显示自动进入下一级界面的时间，且以环形进度条的状态显示。当显示模式运行界面时，环形显示区域用于显示地面的脏污度，例如当环形显示区域显示红色图像时表示地面较脏，当环形显示区域显示蓝色图像时表示地面较干净。而在参数设置页面或者参数设置页面下一级的状态页面(参数调节页面) 当环形显示区域不显示。

基于上述内容，本实施例中步骤1032“根据第一界面内容所属的功能页及操作信息，确定第二界面内容”可具体包括：

根据所述功能页及所述操作信息，从所述显示屏的多个显示区域中确定至少一个目标区域及各目标区域对应的显示内容。

进一步地，对于表2中用户的操作信息由第一交互模块21获取，而第一交互模块21的结构如图8b所示，除此之外第一交互模块21的结构还可以为图8c所示，用户通过在触摸膜片211的不同区域上点击，从而完成操作，在中间的触摸区域点击可以作为确认的操作。另外，在本申请所提供的实施例中，当用户需要由一级选项页进入模式运行页时，除了通过短按确认键302进入外，还可以在等待预定的时间后自动转换至模式运行页，预定的时间可以为3秒、5秒等。

本实施例提供所提供的一个方案中，在确定了第二界面内容后便可控制自清洁控件显示自第一界面内容变换至第二界面内容的操作动效。其中，所述操作动效也可基于上文中的表1中表征的关系来确定。

进一步的，本实施例提供的所述方法还可包括如下步骤：

105、若所述第一界面内容所属的功能页为选择类页面且所述操作信息包括确认操作，则根据所述第一界面内容及所述操作信息，确定用户选定并确认的内容；

106、若所述第一界面内容所属的功能页为参数配置类页面且所述操作信息包括参数配置及确认操作，则根据所述第一界面内容及所述操作信息，确定控制参数；

107、根据用户确认的内容或所述控制参数，确定控制程序；

108、按照所述控制程序，控制所述主机体工作。

中用户在一级选项页选定了智能模式后并短按操作键确认后，自清洁控件的显示屏上显示模式运行页(智能模式)的同时，控制装置还会控制清洁设备工作于智能模式。对应上述步骤105，所示的情况对应确定出的用户选定并确认的内容为“智能模式”。相应的，在步骤107中便可调取“智能模式”对应的控制程序，以按照“智能模式”对应的控制程序控制所述主机体工作。或者，若用户选定并确认的内容为“静音模式”，则在步骤107 中便可调取“静音模式”对应的控制程序，以按照“静音模式”对应的控制程序控制所述主机体工作。

用户通过自定义运行参数页完成参数配置并确认后，自清洁控件的显示屏上会显示用户自定义的各参数对应配置的信息，同时控制装置还会基于第一界面内容及用户基于第一界面内容的操作信息确定控制参数(即用户重新配置的参数)控制清洁设备的主机体工作。对应上述步骤106，确定出的控制参数为：用户通过自定义运行参数页对其中一个或多个参数项进行重新配置后，所有参数项分别对应的取值。确定出的控制参数包括但不限于：

参数项	取值
		吸力大小	静音
滚刷转速	低速
		喷水大小	微水
电解除菌	关闭

相应的在步骤107中便可根据上述控制参数，将这些控制参数带入指定程序得到所述控制程序，这样便可按照控制程序控制清洁设备的主机体工作。

本实施例中的一级选项页可归为选择类页面，参数设置页及自定义运行参数页可归为参数配置类页面。上述过程可理解为：若第一界面内容所属功能页为选择类页面或参数配置类页面且操作信息包括确认操作，则在根据第一界面内容和操作信息确定第二界面内容的同时还要根据第一界面内容和操作信息确定用户确认的内容或所述控制参数，以便对主机体进行控制。

综上所述，本申请实施例提供的方案中手柄上设有交互装置，交互装置集成有操控清洁设备所需的所有交互模块(控件、触摸键、触摸屏、语音采集部件(如麦克风)等等)，用户可通过交互装置触发针对清洁设备的控制操作，清洁设备上的控制装置根据用户的操作信息，确定显示屏上需显示的第二界面内容，然后控制显示屏显示自所述第一界面内容变换至所述第二界面内容的操作动效；用户操作过程对应的内容变换动态的显示在手柄的显示屏上，人机交互感强；用户简单的操作，便能通过显示屏动态显示的内容变换动态清楚的了解清洁设备的所有功能及各功能内在的控制逻辑，用户使用起来更容易上手，用户体验佳。另外，一些功能器件及功能模块也可设置在手柄上，例如功能器件及功能模块可分别为扬声器及控音开关时，用户能较为方便地触发按钮开关启动或关闭语音功能，由于杨声设置于手柄，相对于设置在清洁设备的机身上，其距离人耳的距离更近，无需很大的音量便可听到。

本文的最后再结合几个应用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明。

场景一、

用户手持图3a所示结构的清洁设备的手柄，然后后仰手柄连接杆。此时，用户握持位置的前方为第一交互模块，后方为语音功能组件，低头面能看到朝向用户的第二交互模块；稍低头就能看到前下方的主机体上的显示屏。用户可操作第一交互模块，显示屏便根据用户的操作变换界面内容。用户只需通过简单的操作，如右滑、左滑、短按操作键、长按操作键等，便能了解清洁设备的控制逻辑。用户通过第一交互模块选定“智能模式”并确认后，清洁设备的控制装置控制主机体工作于智能模式。然后，用户手持手柄推动工作于智能模式的清洁设备行进以对地面进行清洁。使用过程中，用户还可稍低头看看显示屏上显示的状态信息，以了解清洁设备的工作情况。比如，是否需要充电、是否需要自清洁等。

场景二、

用户使用如图3a所示结构的清洁设备的手柄。因为上一个使用者使用时不喜欢语音功能就将该语音功能关掉了。用户使用过程中发现语音功能关闭了，用户无需弯腰。如果用户右手持手柄，此时用户可使用左手按下第二交互模块下方的控音开关便可开启语音功能。

在本申请所提供的一个实施例中还提供了一种显示屏。显示屏包括至少两个不同的显示区域，对应于清洁设备不同的工作状态或者工作模式。显示屏上的不同显示区域为不同的元素显示区，其中，元素显示区包括但不限于：运行参数显示区、动效显示区、脏污度显示区、模拟表征元件显示区及状态栏显示区。其中当显示屏在某个工作模式或状态下时，不同元素显示区的个数可以为一个也可以为多个。模式运行页中，显示屏上有两个运行参数显示区、一个动效显示区、一个脏污度显示区、模拟表征元件显示区及一个状态栏显示区。在本申请实施例所提供的技术方案中，在显示屏上的不同元素显示区可以是在一个显示屏上划分的不同区域，或者是由多块显示屏形成的不同区域。

进一步地，运行参数显示区主要用于显示设备的运行参数，其包括但不限于：设备的剩余电量、设备清水桶剩余水量、除菌液的制备量及设备工作的档位数等。在运行参数显示区内主要的显示元素为：设备上不同部件的表示图案、百分比值、设备功能的符号、档位数值及文字信息。当设备在不同工作状态或者模式下，运行参数显示区内显示的内容可以为上述显示元素的一种或者多种。在智能清扫模式运行页中主要有两个运行参数显示区，其中一个运行参数显示区内显示的内容为代表设备电池的符号及电池剩余电量的百分比值，另一个显示的内容为代表设备清水桶的符号及清水桶剩余清水的百分比值。在自动运行模式运行页中，其中一个运行参数显示区内显示的内容为设备功能的符号及档位数值。在除菌制备模式运行页中，运行参数显示区内显示的内容为设备工作状态的文字信息及除菌液制备量的百分比值。

进一步地，动效显示区主要用于显示代表设备当前运行模式的动态效果，该动态效果包括一个静态元素及至少一个动态元素。其中，静态元素表示设备当前模式的图案，而动态元素表示设备当前工作模式运行状态的动画。在同一个模式运行页中的不同档位下，当静态元素不发生变化，动态元素随着档位的改变发生变化。而在不同的模式运行页中，动效显示区内的静态元素及动态元素都发生变化。在本申请所提供的一个实施例中，动态元素可以为多个，其中包括：表现地刷功能档位的元素(地刷吸力大小)、表现地刷元素的运行区域的行走区域元素及表现行走区域内脏污表征元素(污渍或水渍)。在本申请的另一个实施例中，动态元素为液体量的表征元素。

例如在智能清扫模式运行页中，静态元素为表现设备在清扫状态的地刷设备的图案，动态元素为多个，具体地，动态元素包括表现地刷吸力大小的元素、表现地刷元素的运行区域的行走区域元素，行走区域元素包括位于地刷元素两侧的区域限定线条及表现行走区域内的垃圾随吸力方向移动的元素。通过使静态元素及动态元素结合现成的动态效果，使得视觉上静态元素(地刷设备的图案)在两线条限定的行走区域内朝前或朝后行走。例如在吸水模式运行页中，静态元素为设备在清扫状态的地刷设备的图案，动态元素为多个，具体地，动态元素包括表现地刷元素的运行区域的行走区域元素，行走区域元素包括位于地刷元素两侧的区域限定线条及表现行走区域内的水渍朝地刷设备方向移动的元素。再例如，在除菌液制备模式运行页中，静态元素为表现设备在除菌液制备过程中设备主体的图案，动态元素为设备主体上水箱内表示除菌液容量的元素。

进一步地，脏污度显示区主要用于显示当前情况下表征清扫过程中的脏污情况，其可以通过显示不同的颜色来表现不同的脏污度。在本申请所提供的一个实施例中，脏污度显示区设置在显示屏的边缘区域，其可以通过显示不同的颜色来表示不同的颜色外还可以通过渐变的效果来表示当前区域内清洁情况。例如当清洁设备在清理某块区域时，脏污度显示区域由红色变为蓝色，则说明该区域被清理干净。

进一步地，模拟表征元件显示区主要用于显示清洁设备当前工作状态或模式下的表征元件元素，例如在智能清扫模式运行页中，模拟表征元件显示区主要显示当前清洁模式的代表图案及文字信息(智能清扫)。

进一步地，状态栏显示区主要用于显示设备的电量、网络情况、音量大小、滚刷照明状态及洗地机的实时状态(是否发生故障)，其主要通过一些标识符号元素显示。

在本申请所提供的一个实施例中，显示屏包括第一显示区及第二显示区，其中第一显示区及第二显示区可以为显示相同或者不同元素的元素显示区，且元素显示区包括但不限于：运行参数显示区、动效显示区、脏污度显示区、模拟表征元件显示区及状态栏显示区。第一显示区和第二显示区可位于清洁设备上显示区域的不同位置，例如当第一显示区为运行参数显示区时，其可以位于清洁设备上显示区域的左侧或者右侧，或者两侧同时具有一个第一显示区，另外其可以位于清洁设备上显示区域的上方区域或者下方区域。

进一步地，两个显示元件的显示状态随着清洁设备的运行参数的改变而变化，且两个显示元件的显示状态相关联且同步变化。在本申请所提供的一个实施例中，第一显示区和第二显示区表征清洁设备的同一参数或同一运行状态，两个显示区随着清洁设备的该参数或运行状态的改变而变化。例如在智能清扫模式运行页中，第一显示区为脏污度显示区，第二显示区为动效显示区，两个显示区所显示的元素分别随着设备参数或运行状态的改变而变化。

在本申请所提供的另一个实施例中，第一显示区和第二显示区表征清洁设备的不同参数或不同运行状态，两个显示区表征的清洁设备的两个不同参数或运行状态是关联变化的，其中一个参数随着另一个参数的变化而变化。例如，在除菌液制备模式运行页中，第一显示区为运行参数显示区，第二显示区为动效显示区，其中运行参数显示区中的百分比数值变化和动效显示区中的动态元素(除菌液的制备量)相关联且同步变化。再例如，在智能清扫模式运行页中，第一显示区为模拟表征元件显示区，第二显示区为动效显示区，当设备切换到不同模式时，例如切换至除菌模式，随着第一显示区内显示的元素的改变，第二显示区内显示的元素也随着改变。

进一步地，在本申请所提供的一个实施例中，第一显示区和第二显示区的显示区中的至少一个为动效显示区。例如在智能清扫模式运行页中第一显示区为模拟表征元件显示区，第二显示区为动效显示区。在例如，自动模式运行页中第一显示区为脏污度显示区，第二显示区为动效显示区。接着在除菌液制备模式运行页中，第一显示区为运行参数显示区，第二显示区为动效显示区。

进一步地，第一显示区和第二显示区中的至少一个动效显示区包括至少一个动态显示元素。动效显示区主要用于显示代表设备当前运行模式的动态效果，该动态效果包括一个静态元素及至少一个动态元素。当动效显示区中的动态元素可以为多个时，其包括：表现地刷功能档位的元素、表现地刷元素的运行区域的行走区域元素及表现行走区域内脏污表征元素。

进一步地，在本申请所提供的一个实施例中，在一级选项页中，第一显示区为模拟表征元件显示区，第二显示区为动效显示区。例如在一级选项页中的吸水模式页，模拟表征元件显示区显示的元素为表示吸水模式的图案及文字，而动效显示区为围绕在吸水模式的图案外围的时间进度条，进度条动态变换的速率可以根据设定的时间确定。用户在选择不同的清洁模式时，在一级选项页中的吸水模式页下，其可以通过按压确认键，还可以等在预设时间当动效显示区的时间进度条完成时，设备则会自动进入到吸水模式运行页中。

进一步地，在本申请所提供的一个实施例中，在帮助页中通过确认键302选择一个具体帮助项目页后，第一显示区占据屏幕的主要面积，且该显示区为动效显示区的第一部分，主要用户显示具体的帮助项目的动画效果，第二显示区缩小且位于显示屏幕的边缘区域，且在第二显示区的边缘处设有动效显示区的第二部分，该部分显示的元素为动效显示区第一部分的时间进度条元素，当动效显示区的第一部分结束时，第二部分也同时结束。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种清洁设备的手柄组件，其特征在于，包括：

手柄，能通过连接杆连接在所述清洁设备的主机体上；

语音模块，其包括扬声器和麦克风中的至少一个，并与所述主机体电连接；

控音开关，与所述语音模块电连接，用以响应用户操作，开启语音功能、关闭语音功能或调节语音音量；

其中，所述语音模块和所述控音开关均设置在所述手柄上。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述语音模块及所述控音开关设置在所述手柄的同一侧。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄具有沿所述连接杆的杆轴线方向延伸的第一段柄杆；

所述语音模块及所述控音开关设置在所述第一段柄杆上；

所述第一段柄杆具有远离所述主机体的顶端；

所述控音开关位于所述顶端与所述语音模块之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄具有握持部；

所述手柄上设有操作区，所述操作区位于用户在所述握持部采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内；

所述控音开关设置在所述操作区内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄组件，其特征在于，还包括：

第一交互模块，设置在所述手柄上并与所述主机体电连接，用以响应用户操作，向所述主机体发送相应的控制指令；

其中，所述手柄具有握持部，所述第一交互模块和语音功能组件分别位于所述握持部的两侧；

所述语音功能组件包括所述语音模块及所述控音开关。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄包括第一段柄杆、第二段柄杆及第三段柄杆；所述第一段柄杆、所述第二段柄杆及所述第三段柄杆形成n字形结构；

所述第一段柄杆自所述连接杆的端部沿所述连接杆的杆轴线方向延伸；

所述第二段柄杆连接所述第一段柄杆及所述第三段柄杆；

所述握持部位于所述第二段柄杆上；

所述第一交互模块设置在所述第三段柄杆上，所述语音功能组件设置在所述第一段柄杆上；

所述手柄组件上还设有第二交互装置，所述第二交互装置设置在所述第一段柄杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄上设有操作区，所述操作区位于用户在所述第一段柄杆采用握持手势时手部其中一个手指的活动范围内；

所述控音开关设置在所述操作区内。

8.根据权利要求7所述的手柄组件，其特征在于，所述操作区位于第一段柄杆的处于上述手指活动范围内的周向任意位置；或者，

所述操作区位于所述手柄的第一段柄杆的下方。

9.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述交互装置与所述语音功能组件相背。

10.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述第三段柄杆宽于所述第二段柄杆。

11.根据权利要求10所述的手柄组件，其特征在于，所述第三段柄杆的宽度是所述第二段柄杆宽度的1.5~2.2倍。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄组件，其特征在于，还包括主板及曲臂结构；

所述语音模块与所述主板电连接；

所述主板及所述语音模块均设置在所述手柄内，且所述手柄的对应所述语音模块的位置处设有透音结构；

所述曲臂结构位于所述手柄内，且具有弹性；

所述曲臂结构的按压端与所述控音开关相抵，所述曲臂结构的触发端与所述主板上的触发模块位置对应；

所述控音开关因按压动作带动曲臂结构的触发端动作，以触发所述触发模块产生相应的控制信号，使得所述语音模块根据所述控制信号开启语音功能或关闭语音功能。

13.根据权利要求12所述的手柄组件，其特征在于，所述曲臂结构包括：

曲臂，其一端连接于所述手柄内壁或连接于所述主板上，另一端设有所述按压端；

随动部，设置在所述按压端；

其中，所述随动部的一侧与功能开关控件相抵，另一侧设有弹簧。

14.根据权利要求13所述的手柄组件，其特征在于，还包括：

第二交互模块，设置在所述手柄上，且位于所述语音模块和所述控音开关的上方；

所述主板具有两个相对的第一板面及第二板面；

所述第一板面上设有光源，所述第二交互模块位于所述光源的出光侧；

所述第一板面与所述第二交互模块之间还设有导光件；

所述曲臂结构与所述导光件为一体结构；

所述一体结构上设有卡槽，所述一体结构通过所述卡槽卡在所述主板的边缘，所述曲臂结构中的曲臂自所述主板的第一板面侧延伸至所述第二板面侧；

所述语音模块及所述控音开关均位于所述第二板面侧。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机体，包括控制装置及清洁执行部件；以及

上述权利要求1至14中任一项所述的手柄组件；

其中，所述手柄组件中的语音模块与所述控制装置通信连接。

Images