CN218411824U - 一种基于无人机的水体污染物采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及污染物采集装置技术领域，且公开了一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体，无人机本体的下方设置有底盘，底盘的顶部固定安装有摄像装置，底盘和无人机本体之间固定安装有连接杆，底盘的下方设置有采集筒，采集筒为空心的圆台体，采集筒的底部固定安装有采集管，采集筒的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块，固定块上均开设有穿孔。该一种基于无人机的水体污染物采集装置，本发明整体操作简单，只需控制无人机本体的飞行，然后配合电动液压杆的工作状态，将采集管伸入到河道内，即可完成对河道内水体的采集工作，采集的河道水存储于采集管和采集筒内，再控制无人机本体的原路返回，实现对水体污染物采集的整个工作。

Description

一种基于无人机的水体污染物采集装置

技术领域

本实用新型涉及污染物采集装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水体污染物采集装置。

背景技术

随着环境问题的不断突出，水体污染现象不断加重，但由于河流、湖泊的面积过大，就会产生污染源发现不及时的现象，现在的环境检测领域更多还是通过人工取样的水体进行采样分析，在通过人工到河道内采集污水的方式较为烦琐，而且还消费人力和时间，现有的技术已经有通过无人机的方式对河道内的污水进行采集，通过控制无人机的飞行吊着水桶或者水杯飞行到河道上方，将水桶或者水杯浸入到水中，再飞行回来，但是这种方式存在采集的不稳定性，容易出现采集水体过多，造成无人机无法正常返回的问题，还容易存在无法正常采集到水体的问题，因此存在使用上的弊端。

为此，我们提出一种基于无人机的水体污染物采集装置。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于无人机的水体污染物采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体，无人机本体的下方设置有底盘，底盘的顶部固定安装有摄像装置，底盘和无人机本体之间固定安装有连接杆，底盘的下方设置有采集筒，采集筒为空心的圆台体，采集筒的底部固定安装有采集管，采集筒的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块，固定块上均开设有穿孔，穿孔内套入有钢丝绳，钢丝绳的另一端与底盘的底部固定连接，采集筒和采集管内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒和采集管腔内的电动液压杆，电动液压杆的底端为输出端，电动液压杆的输出端连接有控制块，控制块的外壁与采集管的内壁相适配，电动液压杆带动控制块从采集管腔内伸出后，水体从采集管进入到采集筒内进行收集。

作为优选，所述采集筒的腔内固定安装有承载板，电动液压杆固定安装在承载板上，电动液压杆位于采集筒的中心位置处。

作为优选，所述采集管的上侧内壁中固定安装有挡止板，控制块由位于中部的圆柱体端、位于上侧的圆台端和位于下侧的锥体端三部分共同组成，电动液压杆的输出端与圆台端固定连接，圆柱体端的尺寸与采集管的内壁尺寸相适配。

作为优选，所述圆柱体端、圆台端和锥体端内部共同开设有排水槽，圆台端外壁上开设有与排水槽相互连通的导流孔，锥体端上开设有排水槽连通的排水孔，锥体端的外壁上安装有与排水孔位置对应的排水管。

作为优选，所述排水管上还安装有阀门。

作为优选，所述采集管的外壁上还安装有配重块，配重块为环形。

作为优选，所述采集筒的环形上侧外壁开设有漏水孔。

有益效果

本实用新型提供了一种基于无人机的水体污染物采集装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，本发明整体操作简单，只需控制无人机本体的飞行，然后配合电动液压杆的工作状态，将采集管伸入到河道内，即可完成对河道内水体的采集工作，采集的河道水存储于采集管和采集筒内，再控制无人机本体的原路返回，实现对水体污染物采集的整个工作。

(2)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，通过采集筒的外壁上开设漏水孔，可防止采集管和采集筒内的水体承载过多的问题，当采集筒和采集管内所采集的水体过多时，随着控制块的往下运动，可将多余的水体从漏水孔自动排出。

(3)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，在取出采集筒和采集管内所采集的河道水体时，打开阀门开关，采集管和采集筒内的水体则通过导流孔、排水槽和排水孔往外排出，从而更加简单便捷的将所采集到的水体取出。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型图2中B处放大图；

图5为本实用新型采集筒立体图。

图例说明：

10、无人机本体；11、底盘；12、摄像装置；13、连接杆；14、采集筒；15、钢丝绳；16、固定块；17、穿孔；18、漏水孔；19、承载板；20、电动液压杆；21、采集管；22、挡止板；23、配重块；24、控制块；25、导流孔；26、排水槽；27、排水孔；28、排水管；29、阀门。

具体实施方式

一种基于无人机的水体污染物采集装置，如图1、图2和图3所示，包括无人机本体10，无人机本体10为现有技术，在此不再赘述，无人机本体10的下方设置有底盘11，底盘11的顶部固定安装有摄像装置12，底盘11和无人机本体10之间固定安装有连接杆13，底盘11的下方设置有采集筒14，采集筒14为空心的圆台体，采集筒14的底部固定安装有采集管21，采集筒14的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块16，固定块16上均开设有穿孔17，穿孔17内套入有钢丝绳15，钢丝绳15的另一端与底盘11的底部固定连接。

采集筒14和采集管21内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒14和采集管21腔内的电动液压杆20，电动液压杆20的底端为输出端，电动液压杆20的输出端连接有控制块24，控制块24的外壁与采集管21的内壁相适配，电动液压杆20带动控制块24从采集管21腔内伸出后，水体从采集管21进入到采集筒14内进行收集，采集筒14的腔内固定安装有承载板19，电动液压杆20固定安装在承载板19上，电动液压杆20位于采集筒14的中心位置处，采集筒14的环形上侧外壁开设有漏水孔18。

在使用采集筒14对河道内的水体进行采集时，控制无人机本体10的起飞，无人机本体10起飞后，可通过摄像装置12进行远程的观察，无人机本体10和摄像装置12均为现有技术，在此不再赘述。无人机本体10缓慢起飞后，则通过钢丝绳15将采集筒14拉起，控制无人机本体10飞到河道流域上方，逐渐下降无人机本体10的飞行高度，控制电动液压杆20的工作，电动液压杆20的输出端带动控制块24往下运动，下降无人机本体10的高度，将采集管21伸入到河道内，水体则可进入到采集管21内，水体内的污染物也随着水体进入到采集管21内，然后再控制电动液压杆20带动控制块24往下运动，控制块24则将采集管21堵住，所采集到的水体则保留在采集管21和采集筒14内。

通过采集筒14的外壁上开设漏水孔18，可防止采集管21和采集筒14内的水体承载过多的问题，当采集筒14和采集管21内所采集的水体过多时，随着控制块24的往下运动，可将多余的水体从漏水孔18自动排出。

如图4和图5所示，采集管21的上侧内壁中固定安装有挡止板22，控制块24由位于中部的圆柱体端、位于上侧的圆台端和位于下侧的锥体端三部分共同组成，电动液压杆20的输出端与圆台端固定连接，圆柱体端的尺寸与采集管21的内壁尺寸相适配，圆柱体端、圆台端和锥体端内部共同开设有排水槽26，圆台端外壁上开设有与排水槽26相互连通的导流孔25，锥体端上开设有排水槽26连通的排水孔27，锥体端的外壁上安装有与排水孔27位置对应的排水管28，排水管28上还安装有阀门29，采集管21的外壁上还安装有配重块23，配重块23为环形。

本发明通过设置配重块23，配重块23可保证采集管21始终竖直朝下，保证采集管21承载水体以及无人机本体10起飞时采集管21和采集筒14整体的稳定性。

控制无人机本体10原路返回后，将采集管21和采集筒14水平的放置在底面上，将采集管21和采集筒14整体托起，然后打开阀门29开关，采集管21和采集筒14内的水体则通过导流孔25、排水槽26和排水孔27往外排出，排出后，对水体进行收集，则完成对水体污染物的采集工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体(10)，无人机本体(10)的下方设置有底盘(11)，底盘(11)的顶部固定安装有摄像装置(12)，底盘(11)和无人机本体(10)之间固定安装有连接杆(13)，其特征在于：所述底盘(11)的下方设置有采集筒(14)，采集筒(14)为空心的圆台体，采集筒(14)的底部固定安装有采集管(21)，采集筒(14)的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块(16)，固定块(16)上均开设有穿孔(17)，穿孔(17)内套入有钢丝绳(15)，钢丝绳(15)的另一端与底盘(11)的底部固定连接，采集筒(14)和采集管(21)内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒(14)和采集管(21)腔内的电动液压杆(20)，电动液压杆(20)的底端为输出端，电动液压杆(20)的输出端连接有控制块(24)，控制块(24)的外壁与采集管(21)的内壁相适配，电动液压杆(20)带动控制块(24)从采集管(21)腔内伸出后，水体从采集管(21)进入到采集筒(14)内进行收集。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述采集筒(14)的腔内固定安装有承载板(19)，电动液压杆(20)固定安装在承载板(19)上，电动液压杆(20)位于采集筒(14)的中心位置处。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述采集管(21)的上侧内壁中固定安装有挡止板(22)，控制块(24)由位于中部的圆柱体端、位于上侧的圆台端和位于下侧的锥体端三部分共同组成，电动液压杆(20)的输出端与圆台端固定连接，圆柱体端的尺寸与采集管(21)的内壁尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述圆柱体端、圆台端和锥体端内部共同开设有排水槽(26)，圆台端外壁上开设有与排水槽(26)相互连通的导流孔(25)，锥体端上开设有排水槽(26)连通的排水孔(27)，锥体端的外壁上安装有与排水孔(27)位置对应的排水管(28)。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述排水管(28)上还安装有阀门(29)。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述采集管(21)的外壁上还安装有配重块(23)，配重块(23)为环形。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述采集筒(14)的环形上侧外壁开设有漏水孔(18)。

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