CN218401004U - 一种实时测绘数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实时测绘数据采集系统，涉及数据采集装置领域，包括无人机主体，所述无人机主体下方设置有支撑架组件，所述支撑架组件的下方连接有夹持固定组件，且夹持固定组件包括有放置槽、螺孔、螺栓、夹板、缓冲垫和抱箍，所述无人机主体下方两侧连接有弹簧减震组件。本实用新型通过设置的连接板、连接杆、支撑杆、放置槽、螺孔、螺栓、夹板、缓冲垫和抱箍，实现便于对测绘装置主体拆卸与固定，通过转动旋钮使螺栓带动夹板移动，夹板移动带动缓冲垫移动，使四组夹板将测绘装置主体的顶端夹紧固定，后通过抱箍对测绘装置主体进行二次固定，有效的防止测绘装置主体在工作时掉落。

Description

一种实时测绘数据采集系统

技术领域

本实用新型涉及数据采集装置领域，具体为一种实时测绘数据采集系统。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，在测绘过程中为了更好的使测绘的范围更广，通常采用无人机带动测绘装置移动至较高的位置处，而后对所需测绘的地域进行勘测，以便于更好的勘测该区域的地理信息情况。

专利号为CN213200138U公开了一种实时测绘数据采集系统，该装置时尚美观，而且结构更加稳定，不容易受到气流等的影响产生晃动，而且可对中部的测绘仪起到保护作用，防止测绘仪受到异物和脏物的影响，但是现有的专利号CN213200138U专利针对测绘装置未设置便于对测绘装置进行拆卸与安装的结构，为此亟需一种实时测绘数据采集系统。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种实时测绘数据采集系统，以解决现有的专利号CN213200138U专利针对测绘装置未设置便于对测绘装置进行拆卸与安装的结构的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实时测绘数据采集系统，包括无人机主体，所述无人机主体下方设置有支撑架组件，且支撑架组件包括有连接板、连接杆和支撑杆，所述支撑架组件的下方连接有夹持固定组件，且夹持固定组件包括有放置槽、螺孔、螺栓、夹板、缓冲垫和抱箍，所述无人机主体下方两侧连接有弹簧减震组件，且弹簧减震组件包括有固定板、滑动杆、弹簧、固定套筒、滑槽和滑块，所述固定套筒底端连接有底板，且放置槽内部安装有测绘装置主体，两组所述弹簧减震组件之间设置有阻尼器。

优选地，所述连接板的数量为四组，且连接杆的数量为两组，其中一组所述连接杆位于两组连接板下方，且连接板内侧连接有固定螺栓，所述连接板通过固定螺栓与无人机主体上开设的螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述支撑杆的数量为两组，且支撑杆位于连接杆垂直方向上设置，所述支撑杆位于两组连接杆之间，且连接杆为U型结构。

优选地，所述放置槽位于两组连接杆下方，且螺孔位于放置槽内部开设，所述螺孔的数量为四组，所述螺栓位于螺孔内部，且螺栓与螺孔相匹配。

优选地，所述螺栓的一端连接旋钮，所述螺栓贯穿螺孔并延伸至放置槽内侧，且夹板位于螺栓远离旋钮的一端，所述缓冲垫位于夹板的一侧，所述抱箍的数量为两组，两组所述抱箍位于放置槽两侧设置。

优选地，所述弹簧减震组件的数量为四组，且固定板位于无人机主体下方，所述滑动杆位于固定板下方，且弹簧位于滑动杆上方外侧，所述固定套筒位于滑动杆下方外侧。

优选地，所述固定套筒内部两侧开设有滑槽，所述滑块位于滑动杆底端两侧，且滑块与滑槽相匹配，所述滑槽与滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的连接板、连接杆、支撑杆、放置槽、螺孔、螺栓、夹板、缓冲垫和抱箍，实现便于对测绘装置主体拆卸与固定，通过转动旋钮使螺栓带动夹板移动，夹板移动带动缓冲垫移动，使四组夹板将测绘装置主体的顶端夹紧固定，后通过抱箍对测绘装置主体进行二次固定，有效的防止测绘装置主体在工作时掉落，且在需要对测绘装置主体进行拆卸时更加简单便捷，装置结构简单便于操作，提高装置灵活性；

2、本实用新型通过设置的固定板、滑动杆、弹簧、固定套筒、滑槽和滑块，实现便于对装置下落过程进行缓冲减震，一定程度上减少在在下落过程中所产生的振动对测绘装置主体内部零件的影响，设置的弹簧减震组件一定程度上延长无人机主体与测绘装置主体的使用寿命，装置结构简单便于操作，提高装置灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的支撑架组件与夹持固定组件连接结构示意图；

图4为本实用新型的夹持固定组件连接结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑架组件；201、连接板；202、连接杆；203、支撑杆；3、夹持固定组件；301、放置槽；302、螺孔；303、螺栓；304、夹板；305、缓冲垫；306、抱箍；4、弹簧减震组件；401、固定板；402、滑动杆；403、弹簧；404、固定套筒；405、滑槽；406、滑块；5、底板；6、测绘装置主体；7、弹簧阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种实时测绘数据采集系统，包括无人机主体1，无人机主体1下方设置有支撑架组件2，且支撑架组件2包括有连接板201、连接杆202和支撑杆203，支撑架组件2的下方连接有夹持固定组件3，且夹持固定组件3包括有放置槽301、螺孔302、螺栓303、夹板304、缓冲垫305和抱箍306，连接板201与连接杆202固定连接，支撑杆203与连接杆202固定连接，连接板201的数量为四组，且连接杆202的数量为两组，其中一组连接杆202位于两组连接板201下方，且连接板201内侧连接有固定螺栓，连接板201通过固定螺栓与无人机主体1上开设的螺纹孔螺纹连接，支撑杆203的数量为两组，且支撑杆203位于连接杆202垂直方向上设置，支撑杆203位于两组连接杆202之间，且连接杆202为U型结构，且支撑架组件2的结构为铝合金结构，支撑架组件2的重量较轻，使无人机主体1在移动使所需要消耗的能量较小，且1为现有的装置，在这里不做过多介绍，放置槽301位于两组连接杆202下方，且螺孔302位于放置槽301内部开设，螺孔302的数量为四组，螺栓303位于螺孔302内部，且螺栓303与螺孔302相匹配，放置槽301与连接杆202固定连接，且螺栓303与旋钮固定连接，且夹板304与螺栓303固定连接，螺栓303的一端连接旋钮，螺栓303贯穿螺孔302并延伸至放置槽301内侧，且夹板304位于螺栓303远离旋钮的一端，缓冲垫305位于夹板304的一侧，抱箍306的数量为两组，两组抱箍306位于放置槽301两侧设置，且缓冲垫305与夹板304固定连接，缓冲垫305为橡胶结构，增大摩擦与测绘装置主体6摩擦力的同时，也使有效的减少测绘装置主体6与夹板304接触处的磨损，且抱箍306的两端固定在放置槽301的两侧，且抱箍306为柔性金属材质，且抱箍306为现有的结构，在这里不做过多赘述，通过设置的连接板201、连接杆202、支撑杆203、放置槽301、螺孔302、螺栓303、夹板304、缓冲垫305和抱箍306，实现便于对测绘装置主体6拆卸与固定，通过转动旋钮使螺栓303带动夹板304移动，夹板304移动带动缓冲垫305移动，使四组夹板304将测绘装置主体6的顶端夹紧固定，后通过抱箍306对测绘装置主体6进行二次固定，有效的防止测绘装置主体6在工作时掉落，且在需要对测绘装置主体6进行拆卸时更加简单便捷，装置结构简单便于操作，提高装置灵活性。

请参阅图1和图2，一种实时测绘数据采集系统，无人机主体1下方两侧连接有弹簧减震组件4，且弹簧减震组件4包括有固定板401、滑动杆402、弹簧403、固定套筒404、滑槽405和滑块406，固定套筒404底端连接有底板5，且放置槽301内部安装有测绘装置主体6，两组所述弹簧减震组件4之间设置有阻尼器7，弹簧减震组件4的数量为四组，且固定板401位于无人机主体1下方，滑动杆402位于固定板401下方，且弹簧403位于滑动杆402上方外侧，固定套筒404位于滑动杆402下方外侧，固定板401与无人机主体1底部固定连接，滑动杆402与固定板401固定连接，固定套筒404内部两侧开设有滑槽405，滑块406位于滑动杆402底端两侧，且滑块406与滑槽405相匹配，滑槽405与滑块406滑动连接，弹簧403的一端与固定套筒404固定连接，且弹簧403的另一端与固定板401固定连接，且固定套筒404与底板5固定连接，底板5与两组固定套筒404固定连接，通过设置的固定板401、滑动杆402、弹簧403、固定套筒404、滑槽405和滑块406，实现便于对装置下落过程进行缓冲减震，一定程度上减少在在下落过程中所产生的振动对测绘装置主体6内部零件的影响，设置的弹簧减震组件4一定程度上延长无人机主体1与测绘装置主体6的使用寿命，装置结构简单便于操作，提高装置灵活性。

工作原理：使用时，在需要对测绘装置主体6进行拆卸时，转动旋钮，使旋钮带动带动螺栓303转动，使螺栓303带动夹板304移动，使夹板304带动缓冲垫305向后移动，后按上述步骤依次对其余三组夹板304操作，使夹板304远离测绘装置主体6，使测绘装置主体6不在被夹紧，后转动抱箍306上的紧固螺栓，使抱箍306属于松弛状态，而后将测绘装置主体6从放置槽301内侧取出，在无人机主体1降落过程中，使测绘装置主体6接触到地面，在测绘装置主体6与地面接触时通过设置阻尼器7配合弹簧403对测绘装置主体6与地面接触的力进行缓冲，使无人机主体1降落至地面过程中受到的振动减小，一定程度上减少无人机主体1与测绘装置主体6内部的零件受到的振动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实时测绘数据采集系统，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有支撑架组件(2)，且支撑架组件(2)包括有连接板(201)、连接杆(202)和支撑杆(203)，所述支撑架组件(2)的下方连接有夹持固定组件(3)，且夹持固定组件(3)包括有放置槽(301)、螺孔(302)、螺栓(303)、夹板(304)、缓冲垫(305)和抱箍(306)，所述无人机主体(1)下方两侧连接有弹簧减震组件(4)，且弹簧减震组件(4)包括有固定板(401)、滑动杆(402)、弹簧(403)、固定套筒(404)、滑槽(405)和滑块(406)，所述固定套筒(404)底端连接有底板(5)，且放置槽(301)内部安装有测绘装置主体(6),两组所述弹簧减震组件(4)之间设置有阻尼器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述连接板(201)的数量为四组，且连接杆(202)的数量为两组，其中一组所述连接杆(202)位于两组连接板(201)下方，且连接板(201)内侧连接有固定螺栓，所述连接板(201)通过固定螺栓与无人机主体(1)上开设的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述支撑杆(203)的数量为两组，且支撑杆(203)位于连接杆(202)垂直方向上设置，所述支撑杆(203)位于两组连接杆(202)之间，且连接杆(202)为U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述放置槽(301)位于两组连接杆(202)下方，且螺孔(302)位于放置槽(301)内部开设，所述螺孔(302)的数量为四组，所述螺栓(303)位于螺孔(302)内部，且螺栓(303)与螺孔(302)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述螺栓(303)的一端连接旋钮，所述螺栓(303)贯穿螺孔(302)并延伸至放置槽(301)内侧，且夹板(304)位于螺栓(303)远离旋钮的一端，所述缓冲垫(305)位于夹板(304)的一侧，所述抱箍(306)的数量为两组，两组所述抱箍(306)位于放置槽(301)两侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述弹簧减震组件(4)的数量为四组，且固定板(401)位于无人机主体(1)下方，所述滑动杆(402)位于固定板(401)下方，且弹簧(403)位于滑动杆(402)上方外侧，所述固定套筒(404)位于滑动杆(402)下方外侧。

7.根据权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于：所述固定套筒(404)内部两侧开设有滑槽(405)，所述滑块(406)位于滑动杆(402)底端两侧，且滑块(406)与滑槽(405)相匹配，所述滑槽(405)与滑块(406)滑动连接。

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