CN218396325U - 一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电火花取断丝锥机,公开了一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,包括步进电机(1),步进电机(1)的输出轴上连接有能够朝向或背向工件(5)运动的电极(4),还包括单片机控制单元(6)以及与单片机控制单元(6)连接的步进电机驱动单元(7)、旋转角度检测单元(8)、脉冲电源单元(9)以及间隙取样单元(10)。本实用新型通过对步进电机的旋转角度进行测量,由旋转角度值转换成电极的上下运动位移量,能够有效解决可以定量设定加工深度的问题,降低损伤工件的可能性,减少损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电火花取断丝锥机,尤其涉及了一种脉冲型电火花取断丝锥机。
背景技术
现有的电火花取断丝锥机主要由直流电机或步进电机带动丝杆滑台使电极向上或向下运动,如授权公告号CN203140910U,专利名称为一种便携式电火花机中即公开了一种通过直流电机带动电极上下运动来实现对工件的加工,该种电火花机的电极上下位移值没有反馈,放电加工的深度无法得知。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中电火花取断丝锥机存在的问题,提供了一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,包括步进电机,步进电机的输出轴上通过丝杆和滑块连接有能够朝向或背向工件运动的电极,还包括单片机控制单元以及与单片机控制单元连接的步进电机驱动单元、旋转角度检测单元、脉冲电源单元以及间隙取样单元;
步进电机驱动单元与步进电机连接且用于驱动步进电机旋转;
旋转角度检测单元与步进电机的输出轴连接且用于检测步进电机输出轴旋转角度值;
脉冲电源单元分别与工件和电极电连接且用于输出脉冲波;
间隙取样单元分别与工件和电极电连接且用于检测工件和电极之间放电间隙的电压并将检测到的电压发送给单片机控制单元;
单片机控制单元根据接收到的电压信号控制步进电机驱动单元驱动步进电机来实现电极朝向或背向工件运动。
作为优选,旋转角度检测单元包括磁性传感器,磁性传感器包括磁性角度编码器芯片。
作为优选,单片机控制单元包括用于输出PWM波使脉冲电源单元输出脉冲波的32位ARM单片机。
作为优选,脉冲电源单元用于将直流电经过MOS管的通断转换成脉冲形式输出且输出端分别连接工件和电极,使用脉冲型的电源结构,电能利用率高,节能环保。
作为优选,间隙取样单元采用高共模差分芯片检测工件和电极之间放电间隙的电压,再经过分压电路输出电压至单片机的ADC的引脚。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
本实用新型通过对步进电机的旋转角度进行测量,由旋转角度值转换成电极的上下运动位移量,能够有效解决可以定量设定加工深度的问题,降低损伤工件的可能性,减少损失。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的工作原理示意图。
图2是图1中单片机控制单元的电路图。
图3是图1中步进电机驱动单元的电路图。
图4是图1中脉冲电源单元的电路图。
图5是图1中间隙取样单元的电路图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,如图1-图5所示,包括步进电机1,步进电机1的输出轴上通过丝杆2和滑块3连接有能够朝向或背向工件5运动的电极4,具体为通过将丝杆2与步进电机1的输出轴同轴连接,使得丝杆2与电机输出轴同步转动,滑块3螺纹连接在丝杆2上且设置有供滑块3沿丝杆2轴向运动的滑轨,电极4通过连接杆连接在滑块3上,丝杆2、滑块3、滑轨以及电极4间的具体连接形式可与现有的电火花取断丝锥机结构形式相同,未避免赘述,本实施不做过详细的说明。
本实施例中还设有用于控制步进电机1的控制系统,该控制系统包括单片机控制单元6以及与单片机控制单元6连接的步进电机驱动单元7、旋转角度检测单元8、脉冲电源单元9以及间隙取样单元10;
其中,步进电机驱动单元7与步进电机1连接且用于驱动步进电机1旋转;旋转角度检测单元8与步进电机1的输出轴连接且用于检测步进电机1输出轴旋转角度值;
脉冲电源单元9分别与工件5和电极4电连接且用于输出脉冲波;间隙取样单元10分别与工件5和电极4电连接且用于检测工件5和电极4之间放电间隙的电压并将检测到的电压发送给单片机控制单元6;单片机控制单元6根据接收到的电压信号控制步进电机驱动单元7驱动步进电机1来实现电极4朝向或背向工件5运动。
本实施例中旋转角度检测单元8包括磁性传感器,磁性传感器包括MT6818磁性角度编码器芯片,其能够检测出步进电机1输出轴的360°全范围的角度值,通过检测出的角度值和螺杆的螺距能够换算出电极4的位移,换算公式为s=w/360°*L,其中s为电极4的位移,w为步进电机1输出轴旋转角度值,L为丝杆2螺距。
本实施例中磁性传感器工作过程中,将磁环套设在步进电机1的输出轴上,使得磁性角度编码器芯片正对磁环,保证磁环、芯片以及输出轴均同轴设置,步进电机1的输出轴转动时,磁性传感器即可通过MT6818磁性角度编码器芯片记录得到输出轴的旋转角度值。
本实施例中单片机控制单元6包括用于输出PWM波使脉冲电源单元9输出脉冲波的32位ARM单片机。脉冲电源单元9用于将直流电经过MOS管的通断转换成脉冲形式输出且输出端分别连接工件5和电极4。间隙取样单元10采用高共模差分芯片检测工件5和电极4之间放电间隙的电压,再经过分压电路输出电压至单片机的ADC的引脚。
具体工作过程中,32位ARM单片机输出PWM波使脉冲电源单元9输出脉冲波,并且控制步进电机驱动单元7实现步进电机1驱动电极4向下运动接近工件5,当电极4发生火花放电时间隙取样单元10的输出电压将会变化,此时旋转角度检测单元8记录角度值,直到电极4对工件5加工深度达到所需深度时,单片机控制单元6控制步进电机1驱动电极4向上运动。
实际工作过程中会预先设定好工件5所需加工深度h,假设电极4开始发生火花放电时,电极4端部与工件5表面之间的距离为x,电极4加工过程所下降位移量为s,满足h=s-x,因而可以预先设定所需加工深度,然后通过控制电极4位移量来达到加工到所需深度后即停止加工,使得电极4向上运动。
通过本实施例中的反馈系统可以定量设定加工深度,降低了损伤工件5的可能性,减少了损失;无人值守,加工到设定深度后可自动停机,提高了效率;可以看到电极4的位移量,整机操作更加直观方便。另外本实施例中使用脉冲型的电源结构,电能利用率高,节能环保;火花放电更加高效,加工速度有效提升。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,包括步进电机(1),步进电机(1)的输出轴上通过丝杆(2)和滑块(3)连接有能够朝向或背向工件(5)运动的电极(4),其特征在于:还包括单片机控制单元(6)以及与单片机控制单元(6)连接的步进电机驱动单元(7)、旋转角度检测单元(8)、脉冲电源单元(9)以及间隙取样单元(10);
步进电机驱动单元(7)与步进电机(1)连接且用于驱动步进电机(1)旋转;旋转角度检测单元(8)与步进电机(1)的输出轴连接且用于检测步进电机(1)输出轴旋转角度值;
脉冲电源单元(9)分别与工件(5)和电极(4)电连接且用于输出脉冲波;间隙取样单元(10)分别与工件(5)和电极(4)电连接且用于检测工件(5)和电极(4)之间放电间隙的电压并将检测到的电压发送给单片机控制单元(6);单片机控制单元(6)根据接收到的电压信号控制步进电机驱动单元(7)驱动步进电机(1)来实现电极(4)朝向或背向工件(5)运动。
2.根据权利要求1所述的一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,其特征在于:旋转角度检测单元(8)包括磁性传感器,磁性传感器包括磁性角度编码器芯片。
3.根据权利要求1所述的一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,其特征在于:单片机控制单元(6)包括用于输出PWM波使脉冲电源单元(9)输出脉冲波的32位ARM单片机。
4.根据权利要求1所述的一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,其特征在于:脉冲电源单元(9)用于将直流电经过MOS管的通断转换成脉冲形式输出且输出端分别连接工件(5)和电极(4)。
5.根据权利要求1所述的一种可定深的脉冲型电火花取断丝锥机,其特征在于:间隙取样单元(10)采用高共模差分芯片检测工件(5)和电极(4)之间放电间隙的电压,再经过分压电路输出电压至单片机的ADC的引脚。
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