CN218388757U - 一种叶类蔬菜收获机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叶类蔬菜收获机，包括固定底座、万向轮、握持手柄、放置槽、固定座、夹持结构和收割结构；所述固定底座的底面四角位置处均安装有万向轮，所述固定底座的侧边处固定连接有握持手柄，所述固定底座的上表面处固定连接有握持手柄，所述固定底座的上表面处安装有固定座，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行收割的蔬菜的茎部进行夹持固定，同时配合收割结构，可以对固定后的蔬菜进行切割茎部，进而便于进行收获，本申请可以将收获后的叶类蔬菜进行自动移动至放置槽处，进而便于后续的进一步清理打包，方便收获工作的进行。

Description

一种叶类蔬菜收获机

技术领域

本申请涉及骑行头盔领域，尤其是一种叶类蔬菜收获机。

背景技术

对达到商品成熟度的蔬菜产品器官进行收获的过程。有的蔬菜只需进行一次采收，即完成生产的全部工序。但多次采收的蔬菜则在采收期间还要进行田间管理作业；合理的采收要求及时和避免损伤，这对提高产量、降低贮运损耗、保持和改进产品品质、防止感病腐烂有直接关系。

蔬菜收获过程中，需要对蔬菜茎部进行切割，通常采用人工手动进行收获，人工手动收获时收获的局限性较大，效率有限，无法一次性对大量的蔬菜进行采集收获。因此，针对上述问题提出一种叶类蔬菜收获机。

发明内容

在本实施例中提供了一种叶类蔬菜收获机用于解决现有技术中的普通采用人工手动进行收获，人工手动收获时收获的局限性较大，效率有限，无法一次性对大量的蔬菜进行采集收获的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种叶类蔬菜收获机，包括固定底座、万向轮、握持手柄、放置槽、固定座、夹持结构和收割结构；

所述固定底座的底面四角位置处均安装有万向轮，所述固定底座的侧边处固定连接有握持手柄，所述固定底座的上表面处固定连接有握持手柄，所述固定底座的上表面处安装有固定座。

进一步地，所述固定座的上表面处转动连接有旋转座。

进一步地，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中安装设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端与旋转座的底面之间固定连接。

进一步地，所述旋转座的侧壁处固定安装有连接电动推杆。

进一步地，所述夹持结构包括一号滑轨壳、固定夹爪、连接滑块、移动夹爪和电动推杆，所述一号滑轨壳固定设置在连接电动推杆的一端处，所述一号滑轨壳的侧壁处固定连接有固定夹爪。

进一步地，所述一号滑轨壳的侧壁处滑动连接有移动夹爪，所述一号滑轨壳的内腔中滑动连接有连接滑块，所述连接滑块和移动夹爪之间固定连接。

进一步地，所述一号滑轨壳的内腔中固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与连接滑块之间固定连接。

进一步地，所述收割结构包括二号滑轨壳、矩形滑块、切割刀片、伺服驱动电机和螺纹杆，所述二号滑轨壳固定设置在一号滑轨壳的底面处。

进一步地，所述二号滑轨壳的内腔中滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块的侧壁处孤峰顶设置有切割刀片。

进一步地，所述二号滑轨壳的一侧处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至一号滑轨壳的内腔中且与一号滑轨壳之间转动连接，所述螺纹杆贯穿矩形滑块且与矩形滑块之间螺纹配合。

通过本申请上述实施例，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行收割的蔬菜的茎部进行夹持固定，同时配合收割结构，可以对固定后的蔬菜进行切割茎部，进而便于进行收获，本申请可以将收获后的叶类蔬菜进行自动移动至放置槽处，进而便于后续的进一步清理打包，方便收获工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的一号滑轨壳的内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的二号滑轨壳的内部结构示意图。

图中：1、固定底座；2、万向轮；3、握持手柄；4、放置槽；5、固定座；6、旋转座；7、伺服电机；8、连接电动推杆；9、一号滑轨壳；10、固定夹爪；11、连接滑块；12、移动夹爪；13、电动推杆；14、二号滑轨壳；15、矩形滑块；16、切割刀片；17、伺服驱动电机；18、螺纹杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-4所示，一种叶类蔬菜收获机，包括固定底座1、万向轮2、握持手柄3、放置槽4、固定座5、夹持结构和收割结构；

所述固定底座1的底面四角位置处均安装有万向轮2，所述固定底座1的侧边处固定连接有握持手柄3，所述固定底座1的上表面处固定连接有握持手柄3，所述固定底座1的上表面处安装有固定座5，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行收割的蔬菜的茎部进行夹持固定，同时配合收割结构，可以对固定后的蔬菜进行切割茎部，进而便于进行收获，本申请可以将收获后的叶类蔬菜进行自动移动至放置槽4处，进而便于后续的进一步清理打包，方便收获工作的进行。

所述固定座5的上表面处转动连接有旋转座6；所述固定座5的内部开设有内腔，所述固定座5的内腔中安装设置有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴末端与旋转座6的底面之间固定连接；所述旋转座6的侧壁处固定安装有连接电动推杆8，通过伺服电机7的工作可以带动旋转座6进行旋转，进而可以带动连接电动推杆8进行旋转，调节位置；所述夹持结构包括一号滑轨壳9、固定夹爪10、连接滑块11、移动夹爪12和电动推杆13，所述一号滑轨壳9固定设置在连接电动推杆8的一端处，所述一号滑轨壳9的侧壁处固定连接有固定夹爪10；所述一号滑轨壳9的侧壁处滑动连接有移动夹爪12，所述一号滑轨壳9的内腔中滑动连接有连接滑块11，所述连接滑块11和移动夹爪12之间固定连接；所述一号滑轨壳9的内腔中固定安装有电动推杆13，所述电动推杆13的一端与连接滑块11之间固定连接，通过连接电动推杆8的移动可以带动一号滑轨壳9进行移动，可以使得固定夹爪10和移动夹爪12移动至蔬菜的茎部位置处，通过电动推杆13的工作可以带动连接滑块11进行移动，通过连接滑块11的移动可以带动移动夹爪12进行移动，进而可以使得固定夹爪10和移动夹爪12进行夹持，可以对蔬菜的茎部位置进行抱紧固定；所述收割结构包括二号滑轨壳14、矩形滑块15、切割刀片16、伺服驱动电机17和螺纹杆18，所述二号滑轨壳14固定设置在一号滑轨壳9的底面处；所述二号滑轨壳14的内腔中滑动连接有矩形滑块15，所述矩形滑块15的侧壁处孤峰顶设置有切割刀片16；所述二号滑轨壳14的一侧处固定安装有伺服驱动电机17，所述伺服驱动电机17的输出轴末端处固定连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18延伸至一号滑轨壳9的内腔中且与一号滑轨壳9之间转动连接，所述螺纹杆18贯穿矩形滑块15且与矩形滑块15之间螺纹配合，当将蔬菜茎部进行抱紧固定后，通过伺服驱动电机17的工作可以带动螺纹杆18进行旋转，通过螺纹杆18的旋转可以带动矩形滑块15进行移动，通过矩形滑块15的移动可以带动切割刀片16进行移动，使得切割刀片16移动对蔬菜茎部进行切割，切割后，通过连接电动推杆8的收缩带动蔬菜移动，通过旋转座6的旋转带动蔬菜移动至放置槽4的上方位置处，并使得移动夹爪12松开，使得蔬菜下落至放置槽4处，方便进行收获。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行收割的蔬菜的茎部进行夹持固定，同时配合收割结构，可以对固定后的蔬菜进行切割茎部，进而便于进行收获；

2.本申请可以将收获后的叶类蔬菜进行自动移动至放置槽处，进而便于后续的进一步清理打包，方便收获工作的进行。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：包括固定底座(1)、万向轮(2)、握持手柄(3)、放置槽(4)、固定座(5)、夹持结构和收割结构；

所述固定底座(1)的底面四角位置处均安装有万向轮(2)，所述固定底座(1)的侧边处固定连接有握持手柄(3)，所述固定底座(1)的上表面处固定连接有握持手柄(3)，所述固定底座(1)的上表面处安装有固定座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述固定座(5)的上表面处转动连接有旋转座(6)。

3.根据权利要求2所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述固定座(5)的内部开设有内腔，所述固定座(5)的内腔中安装设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴末端与旋转座(6)的底面之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述旋转座(6)的侧壁处固定安装有连接电动推杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述夹持结构包括一号滑轨壳(9)、固定夹爪(10)、连接滑块(11)、移动夹爪(12)和电动推杆(13)，所述一号滑轨壳(9)固定设置在连接电动推杆(8)的一端处，所述一号滑轨壳(9)的侧壁处固定连接有固定夹爪(10)。

6.根据权利要求5所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述一号滑轨壳(9)的侧壁处滑动连接有移动夹爪(12)，所述一号滑轨壳(9)的内腔中滑动连接有连接滑块(11)，所述连接滑块(11)和移动夹爪(12)之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述一号滑轨壳(9)的内腔中固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的一端与连接滑块(11)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述收割结构包括二号滑轨壳(14)、矩形滑块(15)、切割刀片(16)、伺服驱动电机(17)和螺纹杆(18)，所述二号滑轨壳(14)固定设置在一号滑轨壳(9)的底面处。

9.根据权利要求8所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述二号滑轨壳(14)的内腔中滑动连接有矩形滑块(15)，所述矩形滑块(15)的侧壁处孤峰顶设置有切割刀片(16)。

10.根据权利要求8所述的一种叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述二号滑轨壳(14)的一侧处固定安装有伺服驱动电机(17)，所述伺服驱动电机(17)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)延伸至一号滑轨壳(9)的内腔中且与一号滑轨壳(9)之间转动连接，所述螺纹杆(18)贯穿矩形滑块(15)且与矩形滑块(15)之间螺纹配合。

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