CN218388277U - 一种机器人仿真用控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人仿真用控制柜，包括控制柜主体和定位机构，控制柜主体的正面活动设置有柜门，柜门与控制柜主体之间设置有转动机构，定位机构包括活动腔、活动板、定位杆和定位孔，定位杆转动设置于活动腔的内部，活动腔内壁的底端开设有活动孔，定位杆活动穿插连接于活动孔的内壁，定位孔开设于活动板的底端。本实用新型利用活动板、活动腔、活动孔、定位杆和定位孔的设置，柜门打开后转动带动活动板转动，柜门转动至最大角度后，定位孔与定位杆对齐，使得定位杆从活动孔中插出并插入定位孔中，即可对活动板定位，从而对柜门进行定位，使得柜门不再转动，从而避免出现柜门撞击控制柜的现象，提高了控制柜使用的稳定性。

Description

一种机器人仿真用控制柜

技术领域

本实用新型涉及机器人控制柜技术领域，特别涉及一种机器人仿真用控制柜。

背景技术

控制柜是一种机器人仿真的常用设备，在控制柜的表面设置有触控屏以及按钮，在控制柜的内部以及柜门背面都安装有电力设备，但是现在控制柜的柜门除了在锁住的时候，柜门都是处于活动的状态，当柜门打开后，很容易出现柜门自动转动而撞击控制柜的现象，导致控制柜及柜门上的电力设备被损坏，降低了控制柜使用的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人仿真用控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人仿真用控制柜，包括：

控制柜主体，所述控制柜主体的正面活动设置有柜门，所述柜门与控制柜主体之间设置有转动机构；

定位机构，所述定位机构通过转动机构与柜门相连接，所述定位机构包括活动腔、活动板、定位杆和定位孔，所述活动腔开设于柜门的下方，所述定位杆转动设置于活动腔的内部，所述活动腔内壁的底端开设有活动孔，所述定位杆活动穿插连接于活动孔的内壁，所述定位孔开设于活动板的底端，所述定位杆的外壁设置有弹性机构。

优选的，所述转动机构包括两个转轴，两个所述转轴分别固定连接于柜门的顶端和底端，所述控制柜主体的内壁开设有两个转孔，两个所述转轴的外壁分别与两个转孔的内壁转动连接。

优选的，其中一个所述转孔的内部与活动腔的内部相连通，其中一个所述转轴的底端与活动板的顶端固定连接。

优选的，所述弹性机构包括限位环和弹簧，所述活动孔内壁的底端开设有活动槽，所述限位环滑动连接于活动槽的内壁，所述限位环固定套接于定位杆的外壁，所述弹簧设置于限位环的下方，所述弹簧套设于定位杆的外壁。

优选的，所述活动槽内壁的底端开设有连接孔，所述定位杆的底端贯穿连接孔的内部并固定连接有拉盘。

优选的，所述定位杆的顶端固定连接有插块，所述插块呈圆台状，所述插块呈上细下粗设置。

优选的，所述活动板的底端间隔开设有多个球槽，多个所述球槽的内壁均活动卡接有滚球。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用活动板、活动腔、活动孔、定位杆和定位孔的设置，柜门打开后转动带动活动板转动，柜门转动至最大角度后，定位孔与定位杆对齐，使得定位杆从活动孔中插出并插入定位孔中，即可对活动板定位，从而对柜门进行定位，使得柜门不再转动，从而避免出现柜门撞击控制柜的现象，提高了控制柜使用的稳定性；

(2)本实用新型利用弹簧和限位环的设置，活动槽内壁的底端对弹簧进行定位，使得弹簧一直向上挤压限位环，使得定位杆一直受到向上的作用力，从而使得定位杆插入定位孔内后不会出现自动分离的现象，提高了定位杆使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型活动板正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型活动板侧面剖视结构示意图。

图4为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图中：1、控制柜主体；11、柜门；2、活动腔；21、活动板；22、定位杆；23、活动孔；24、定位孔；3、转轴；31、转孔；4、活动槽；41、限位环；42、弹簧；43、连接孔；44、拉盘；5、插块；6、球槽；61、滚球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人仿真用控制柜，包括控制柜主体1和定位机构，控制柜主体1的正面活动设置有柜门11，柜门11与控制柜主体1之间设置有转动机构；

定位机构通过转动机构与柜门11相连接，定位机构包括活动腔2、活动板21、定位杆22和定位孔24，活动腔2开设于柜门11的下方，定位杆22 转动设置于活动腔2的内部，活动腔2内壁的底端开设有活动孔23，定位杆 22活动穿插连接于活动孔23的内壁，定位孔24开设于活动板21的底端，定位杆22的外壁设置有弹性机构，通过转动机构使得活动板21与柜门11相连接，且活动板21和柜门11从纵向看是呈垂直设置的，使得柜门11转动的同时可以带动活动板21进行转动，当柜门11完全打开后，此时活动板21也带动定位孔24移动至与定位杆22对齐，此时将定位杆22上移插入定位孔24 中，即可将活动板21在活动腔2中进行定位，再通过转动机构的连接，使得柜门11定位，即可使得柜门11打开后不会出现柜门11自动转动的现象，从而避免柜门11自动撞击到控制柜主体1导致其内设备损坏的现象，提高了控制柜使用的稳定性；

转动机构包括两个转轴3，两个转轴3分别固定连接于柜门11的顶端和底端，控制柜主体1的内壁开设有两个转孔31，两个转轴3的外壁分别与两个转孔31的内壁转动连接，通过转轴3在转孔31内转动，即可带动柜门11 进行转动；

其中一个转孔31的内部与活动腔2的内部相连通，其中一个转轴3的底端与活动板21的顶端固定连接，位于下方的转轴3直接与活动板21连接，即可在转轴3的连接下使得柜门11转动可以带动活动板21一起转动；

弹性机构包括限位环41和弹簧42，活动孔23内壁的底端开设有活动槽 4，限位环41滑动连接于活动槽4的内壁，限位环41固定套接于定位杆22 的外壁，弹簧42设置于限位环41的下方，弹簧42套设于定位杆22的外壁，活动槽4内壁的底端对弹簧42进行定位，使得弹簧42一直向上挤压限位环 41，即可使得定位杆22一直有向上移动的趋势，使得定位杆22插入定位孔 24中不会出现定位杆22与定位孔24自动分离的现象，提高了定位杆22使用的稳定性；

活动槽4内壁的底端开设有连接孔43，定位杆22的底端贯穿连接孔43 的内部并固定连接有拉盘44，通过拉盘44的设置，便于在控制柜主体1的下方对定位杆22进行控制，提高了定位杆22操作的便捷性；

定位杆22的顶端固定连接有插块5，插块5呈圆台状，插块5呈上细下粗设置上细下粗的圆台状插块5便于插入定位孔24中，从而使得定位杆22 可以更加稳定的插入定位孔24中；

活动板21的底端间隔开设有多个球槽6，多个球槽6的内壁均活动卡接有滚球61，多个滚球61的外壁均与活动腔2内壁的底端贴合设置，活动板 21转动时，带动滚球61在活动腔2内转动，从而使得活动板21转动的摩擦力更小，从而使得柜门11转动的更加顺畅。

本实用新型工作原理：

打开柜门11然后转动柜门11，柜门11带动转轴3在转孔31内转动，位于下方的转轴3带动活动板21在活动腔2内转动，活动板21转动的同时使得多个滚球61贴着活动腔2内壁的底端转动，同时下拉拉盘44，拉盘44带动定位杆22移动，定位杆22移动带动限位环41移动，限位环41下移挤压弹簧42，直到定位杆22不影响活动板21的转动，直到柜门11转动至最大角度，此时活动板21带动定位孔24与定位杆22对齐，然后松开拉盘44，在弹簧42的弹力作用下，使得定位杆22自动上移插入定位孔24中，即可对活动板21进行定位，从而对柜门11进行定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，包括：

控制柜主体(1)，所述控制柜主体(1)的正面活动设置有柜门(11)，所述柜门(11)与控制柜主体(1)之间设置有转动机构；

定位机构，所述定位机构通过转动机构与柜门(11)相连接，所述定位机构包括活动腔(2)、活动板(21)、定位杆(22)和定位孔(24)，所述活动腔(2)开设于柜门(11)的下方，所述定位杆(22)转动设置于活动腔(2)的内部，所述活动腔(2)内壁的底端开设有活动孔(23)，所述定位杆(22)活动穿插连接于活动孔(23)的内壁，所述定位孔(24)开设于活动板(21)的底端，所述定位杆(22)的外壁设置有弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，所述转动机构包括两个转轴(3)，两个所述转轴(3)分别固定连接于柜门(11)的顶端和底端，所述控制柜主体(1)的内壁开设有两个转孔(31)，两个所述转轴(3)的外壁分别与两个转孔(31)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，其中一个所述转孔(31)的内部与活动腔(2)的内部相连通，其中一个所述转轴(3)的底端与活动板(21)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，所述弹性机构包括限位环(41)和弹簧(42)，所述活动孔(23)内壁的底端开设有活动槽(4)，所述限位环(41)滑动连接于活动槽(4)的内壁，所述限位环(41)固定套接于定位杆(22)的外壁，所述弹簧(42)设置于限位环(41)的下方，所述弹簧(42)套设于定位杆(22)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，所述活动槽(4)内壁的底端开设有连接孔(43)，所述定位杆(22)的底端贯穿连接孔(43)的内部并固定连接有拉盘(44)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，所述定位杆(22)的顶端固定连接有插块(5)，所述插块(5)呈圆台状，所述插块(5)呈上细下粗设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人仿真用控制柜，其特征在于，所述活动板(21)的底端间隔开设有多个球槽(6)，多个所述球槽(6)的内壁均活动卡接有滚球(61)。

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