CN218376322U - 一种超低净空旋挖钻机成套执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括平面运动副、卷扬机、桅杆总成、折叠滑轮架、伸缩钻杆和动力头，平面运动副将桅杆总成装配到底盘上车架上，卷扬机通过钢丝绳穿过折叠滑轮架后拉动伸缩钻杆下放或收起，动力头带动钻杆下钻打孔。本实用新型中的超低净空旋挖钻机成套执行机构，通过合理匹配钻杆、桅杆、滑轮架及钻具等轴向尺寸，从而实现在有限的高度空间内，可以打最深的孔；并且该执行机构能轻松自如装卸钻杆，准备工作高效、简单，可满足一定范围内的工程施工要求；并且能够保证执行机构物流运输在规定的尺寸范围内。

Description

一种超低净空旋挖钻机成套执行机构

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，特别是涉及一种超低净空旋挖钻机成套执行机构。

背景技术

随着城市的快速发展，开发地下空间已成为完善城市功能、推进智慧城市建设、实现城市绿色转化及可持续发展的迫切需求。地下工程的大量基础建设均在极有限的空间内进行，包括地面建筑体内的基础施工，因此常规旋挖钻机已无法适应这一新的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，以解决上述现有技术存在的问题，在原有的提供动力和移动载体的车身系统基础上，开发系列超低净空钻机成套执行机构并加载到现有旋挖钻机上，不仅可以解决空间现实的施工难题，而且可以节约大量的施工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括

平面运动副，所述平面运动副安装在旋挖钻机的底盘上车架上，所述平面运动副的工作端装配有桅杆总成；

卷扬机，所述卷扬机包括主卷扬机、副卷扬机及动力头加压卷扬机；

桅杆总成，所述桅杆总成包括定长桅杆段和变长度桅杆段，所述变长度桅杆段可拆卸的安装于所述定长桅杆段的顶部，折叠滑轮架安装在所述定长桅杆段或变长度桅杆段的顶端；

折叠滑轮架，所述折叠滑轮架包括主滑轮组机构、副滑轮组机构和动力头加压滑轮组机构，所述主滑轮组机构安装在所述桅杆总成顶部的滑轮架底板上，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述主滑轮组机构相连接；所述副滑轮组机构安装在所述滑轮架底板上并位于所述主滑轮组机构的旁侧，所述副滑轮组机构与副卷扬机的副卷扬钢丝绳相连接；所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在所述主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的所述动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设；

伸缩钻杆，所述伸缩钻杆包括连接部、钻杆部和旋转接头，所述连接部用于连接旋挖钻机的主体；所述钻杆部设置在所述连接部的下端，所述钻杆部包括多节伸缩钻杆，多节所述钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；所述旋转接头的芯轴通过轴承装配于多节所述钻杆中的末节钻杆的内径中，所述旋转接头的芯轴顶端连接所述主卷扬机的钢丝绳，所述末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件；

动力头，所述动力头包括动力头主体、动力头滑动架和移动导轨座，所述动力头主体安装在动力头滑动架上，所述动力头滑动架背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动导轨座，所述移动导轨座装配在所述桅杆总成两侧导轨上；所述移动导轨座包括固定导轨部分和移动导轨部分，所述固定导轨部分包括固定导轨，所述固定导轨固定在所述动力头滑动架的外侧，所述固定导轨上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与所述动力头滑动架连接的所述移动导轨部分包括移动导轨、齿条和驱动齿轮，所述移动导轨上开设有与所述桅杆总成装配的纵向槽，所述移动导轨上位于纵向槽的另一侧安装有所述齿条，所述齿条与机架上的驱动齿轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述平面运动副包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述底盘上车架上；所述第二活动板包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和第二铰接点相邻设置，所述第二端与第二铰接点相铰接；所述第三铰接点与第一液压缸的伸缩端相铰接，所述第一液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上，所述第二铰接点与第二液压缸的伸缩端相铰接，所述第二液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上；所述第四铰接点与所述桅杆总成相铰接。

在其中一个实施例中，所述第二活动板上还设置有桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸座固定在所述第二活动板上，所述桅杆油缸的伸缩端与所述桅杆总成的下部相连接。

在其中一个实施例中，所述变长度桅杆段包括一节或多节相同长度的桅杆段，一节或多节相同长度的桅杆段装配在所述定长桅杆段的顶部。

在其中一个实施例中，所述主滑轮组机构包括主滑轮架转臂、前主滑轮组和后主滑轮组，所述主滑轮架转臂包括第一端和第二端，所述前主滑轮组和后主滑轮组分别安装在所述主滑轮架转臂的第一端和第二端，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述前主滑轮组和后主滑轮组配合穿设；

所述副滑轮组机构包括副滑轮架转臂、前副滑轮组和后副滑轮组，所述副滑轮架转臂包括前端和后端，所述前副滑轮组和后副滑轮组分别安装在所述副滑轮架转臂的前端和后端，所述副卷扬机的副卷扬钢丝绳与所述前副滑轮组和后副滑轮组配合穿设。

在其中一个实施例中，所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在所述主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设。

在其中一个实施例中，所述主滑轮架转臂通过主滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述主滑轮组机构可以所述主滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度；

所述副滑轮架转臂通过副滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述副滑轮组机构可以所述副滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度。

在其中一个实施例中，所述主滑轮组机构还包括编码计数齿轮，所述编码计数齿轮与所述后主滑轮组同轴装配并用于所述后主滑轮组的转动计数来自动测量位移或深度。

在其中一个实施例中，所述移动导轨座的数量为一组，所述限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一抵触位。

在其中一个实施例中，所述移动导轨座的数量为两组，两组移动导轨座中的任一组移动导轨座处于上下移动工作状态，另一组移动导轨座处于非工作状态；

两组所述移动导轨座中，位于上部的移动导轨座中的限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一抵触位；位于下部的移动导轨座中的限位块包括限位块三和限位块四，所述固定导轨上从上至下顺次间隔设置有所述限位块三和限位块四，所述限位块三和限位块四分别用于限制移动导轨部分的上移和下行的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的上筋板与限位块三抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的上筋板与限位块四抵触位。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型中的超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括平面运动副、卷扬机、桅杆总成、折叠滑轮架、伸缩钻杆和动力头，平面运动副将桅杆总成装配到底盘上车架上，卷扬机通过钢丝绳穿过折叠滑轮架后拉动伸缩钻杆下放或收起，动力头带动钻杆下钻打孔。本实用新型中的超低净空旋挖钻机成套执行机构，通过合理匹配钻杆、桅杆、滑轮架及钻具等轴向尺寸，从而实现在有限的高度空间内，可以打最深的孔；并且该执行机构能轻松自如装卸钻杆，准备工作高效、简单，可满足一定范围内的工程施工要求；并且能够保证执行机构物流运输在规定的尺寸范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中超低净空旋挖钻机成套执行机构的整体结构示意图；

图2为单向移动导轨座-滑动架总成；

图3为单向移动导轨座-滑动架总成的俯视图；

图4为单向移动导轨座的移动范围示意图；

图5为移动导轨的侧视图；

图6为移动导轨的正面视图；

图7为移动导轨的结构组成图；

图8为图7中的D-D向视图；

图9为螺栓导向垫板的结构示意图；

图10为双向移动导轨座的移动范围示意图；

图11为具有双向移动导轨座旋挖钻机动力头的整体安装示意图；

图12为具有内置式旋转接头的伸缩钻杆的整体结构示意图；

图13为旋转接头的装配示意图；

图14为折叠滑轮架的整体结构示意图；

图15为主滑轮架转臂以铰接点为原点的旋转示意图；

图16为折叠滑轮架的侧视图；

图17为折叠滑轮架与旋挖钻机的装配图；

图18为滑轮架的工作状态图(平面运动副的工作位置图)；

图19为滑轮架的运输状态图(平面运动副的运输位置图)；

其中，1动力头；11固定导轨座；12限位块一；13移动导轨座；14固定导轨；15固定导轨螺栓；16动力头滑动架；17限位块二；18移动导轨座固定螺栓；19驱动齿轮；110齿条；111螺栓导向垫板；112耐磨板一；113导向桅杆；114耐磨板二；115耐磨板三；116纵向槽；117筋板；118矩形通孔；119齿条装配平面；

2伸缩钻杆；21旋转接头，22回转支承，23法兰，24第一节钻杆，25第二节钻杆，26第三节钻杆，27第四节钻杆，28第五节钻杆，29第七节钻杆，210第六节钻杆，211缓冲垫，212缓冲件，213限位件，214芯轴，215轴承，216锁紧螺母，217下密封组，218上密封组；219加压点；

3折叠滑轮架；31主滑轮架转臂；32前主滑轮组；33转臂油缸铰接座；34转臂数字油缸；35加压滑轮组；36滑轮架底板；37编码计数齿轮；38后主滑轮组；39副滑轮架转臂；310前副滑轮组；311副滑轮架转臂铰接座；312后副滑轮组；313拨叉；314主滑轮架转臂铰接座；

4标准长度桅杆段；5桅杆总成；6动力头加压卷扬机；7桅杆油缸；8副卷扬机；9主卷扬机；10平面运动副；11底盘上车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，以解决上述现有技术存在的问题，在原有的提供动力和移动载体的车身系统基础上，开发系列超低净空钻机成套执行机构并加载到现有旋挖钻机上，不仅可以解决空间现实的施工难题，而且可以节约大量的施工成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图19所示，本实用新型提供一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括平面运动副10，平面运动副10安装在旋挖钻机的底盘上车架11上，平面运动副10的工作端装配有桅杆总成5；

卷扬机，卷扬机包括主卷扬机9和副卷扬机8；

桅杆总成5，桅杆总成5包括定长桅杆段和变长度桅杆段，变长度桅杆段可拆卸的安装于定长桅杆段的顶部，折叠滑轮架3安装在定长桅杆段或变长度桅杆段的顶端；

折叠滑轮架3，折叠滑轮架3包括主滑轮组机构和副滑轮组机构，主滑轮组机构安装在桅杆总成5顶部的滑轮架底板36上，主卷扬机9的卷扬钢丝绳与主滑轮组机构相连接；副滑轮组机构安装在滑轮架底板36上并位于主滑轮组机构的旁侧，副滑轮组机构与副卷扬机9的副卷扬钢丝绳相连接；

伸缩钻杆2，伸缩钻杆2包括连接部、钻杆部和旋转接头21，连接部用于连接旋挖钻机的主体；钻杆部设置在连接部的下端，钻杆部包括多节钻杆，多节钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；旋转接头21的芯轴214通过轴承215装配于多节钻杆中的末节钻杆的内径中，旋转接头21的芯轴214顶端连接主卷扬机8的钢丝绳，末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件；

动力头1，动力头包括动力头主体、动力头滑动架16和移动导轨座13，动力头主体安装在动力头滑动架16上，动力头滑动架16背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动导轨座13，移动导轨座13装配在桅杆总成5上；移动导轨座13包括固定导轨部分和移动导轨部分，固定导轨部分包括固定导轨14，固定导轨14固定在桅杆总成5的外侧，固定导轨14上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与动力头滑动架16连接的移动导轨部分包括移动导轨、齿条110和驱动齿轮19，移动导轨上开设有与导向桅杆113(即桅杆总成5)装配的纵向槽116，移动导轨上位于纵向槽116的另一侧安装有齿条110，齿条110与机架上的驱动齿轮19传动连接。

在其中一个实施例中，平面运动副10包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，第一活动板包括第一端和第二端，第一端安装在底盘上车架上；第二活动板包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，第一铰接点和第二铰接点相邻设置，第二端与第二铰接点相铰接；第三铰接点与第一液压缸的伸缩端相铰接，第一液压缸的缸座固定在底盘上车架11上，第二铰接点与第二液压缸的伸缩端相铰接，第二液压缸的缸座固定在底盘上车架11上；第四铰接点与桅杆总成5相铰接。

第二活动板上还设置有桅杆油缸7，桅杆油缸7的缸座固定在第二活动板上，桅杆油缸7的伸缩端与桅杆总成5的下部相连接。根据平面运动副10的运动轨迹，为适应超低净空功能，按反拓设计方法配置桅杆油缸7，从而实现超低净空旋挖钻机最关键的运动轨迹，这是与常规产品最大差异之一，同时为拓展超低净空旋挖钻机增加钻深留出了空间。对比常规旋挖钻机，为了实现孔深，往往桅杆很高，因此为保证整机稳定性，桅杆油缸7很长而且必须向上设计，本实施例中按反拓设计方法配置桅杆油缸7，桅杆油缸7的伸缩端与桅杆总成5的下部相连接。

在其中一个实施例中，变长度桅杆段包括一节或多节相同长度的桅杆段，称为标准长度桅杆段4，标准长度桅杆段4的长度可以为一米或者其他长度，一节或多节相同长度的桅杆段装配在定长桅杆段的顶部。设置标准长度桅杆段4，可以叠加在桅杆总成5上，以此来增加超低净空的桅杆高度，这样大大增加了超低净空旋挖钻机的应用范围，可以极大提升产品性价比。

在其中一个实施例中，如图2-图11所示，移动导轨上位于纵向槽116的另一侧留有齿条装配平面119，齿条110安装在齿条装配平面119上。移动导轨上从上至下顺次等间距设置有四块筋板117，上部的三块筋板117在同一位置开有矩形通孔118，移动导轨座固定螺栓18的螺母位于矩形通孔118内，移动导轨座固定螺栓18的螺杆伸出矩形通孔118后与动力头滑动架16相固定。矩形通孔118内设置有螺栓导向垫板111，移动导轨座固定螺栓18的螺杆穿过螺栓导向垫板111后伸出矩形通孔118并与动力头滑动架16相固定。为保证移动导轨座13上下移动时位置不变，特采用螺栓导向垫板111及其固定螺栓进行横向限位，实现移动导轨座13快速精确移位，为用户缩短辅助工时。

在其中一个实施例中，移动导轨座13的数量为一组，即采用单向移动导轨座，如图2-图4所示，限位块包括限位块一12和限位块二17，固定导轨14上从下至上顺次间隔设置有限位块一12和限位块二17，限位块一12和限位块二17分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二17抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一12抵触位。

当移动导轨座13的数量为一组时，动力头滑动架16的背面位于移动导轨座13的底部或顶部还设置有一组固定导轨座11，当移动导轨座13处于非工作状态时，固定导轨座11将动力头滑动架16固定在导向桅杆113上，此时动力头滑动架16的位置处于固定状态，不可相对于导向桅杆113相对移动，当需要根据旋挖深度进行调整时，固定导轨座11处于非工作状态，移动导轨座13带动整个动力头滑动架16可沿导向桅杆113上下移动。

在另一个实施例中，移动导轨座13的数量为两组，即采用双向移动导轨座，两组移动导轨座中的任一组移动导轨座处于上下移动工作状态，另一组移动导轨座处于非工作状态。此工作状态与非工作状态与上一实施例中的固定导轨座11和移动导轨座13的工作状态和非工作状态形式相同。

具体的，如图10所示，两组移动导轨座中，位于上部的移动导轨座中的限位块包括限位块一12和限位块二17，固定导轨14上从下至上顺次间隔设置有限位块一12和限位块二17，限位块一12和限位块二17分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二17抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一12抵触位；位于下部的移动导轨座中的限位块包括限位块三和限位块四，固定导轨上从上至下顺次间隔设置有限位块三和限位块四，限位块三和限位块四分别用于限制移动导轨部分的上移和下行的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的上筋板与限位块三抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的上筋板与限位块四抵触位。

由此，由于移动导轨座13的上下行程△H就是限位块一12与限位块二17之间的距离，假设△H＝0.5米，旋挖钻机采用6节钻杆，采用双向移动导轨座时，将增加：0.5×2×6＝6米的孔深。这对施工用户来说是具有极大的经济价值，同时对现场装卸钻杆显得安全和方便。

在又一实施例中，纵向槽116上与动力头滑动架16的接触面上均设置有耐磨板。对于驱动齿轮19，提供标准外六角转动接口，可以用人工或气动或液压扳手轻松操作。

在其中一个实施例中，如图12-13所示，伸缩钻杆2的连接部包括法兰23和回转支承22，回转支承22装配在法兰23的顶部，钻杆部设置在法兰23的下端。

在其中一个实施例中，法兰23的下端位于钻杆部的外侧设置有缓冲垫211。

在其中一个实施例中，钻杆部中多节钻杆的节数为n，n节钻杆中位于最外层的为第一节钻杆，第一节钻杆内可伸缩的套设有n-1节钻杆，n节钻杆中位于最内芯的为末节钻杆。

在另一个实施例中，多节钻杆的数量为七节钻杆，如图12所示，七节钻杆包括自外层至内芯顺次可伸缩套设的第一节钻杆24、第二节钻杆25、第三节钻杆26、第四节钻杆27、第五节钻杆28、第六节钻杆210和第七节钻杆29。旋转接头21的芯轴214通过轴承215装配于第七节钻杆29的内径中。

利用最后一节钻杆为旋转接头21的一部分，即第七节钻杆29(最后一节)作为旋转接头21的外圈，由旋挖钻机动力头带动旋转，与常规旋挖钻杆相比，本实用新型中的钻杆，直接省去了单个钻杆提引器，提引器的轴向尺寸通常在800mm-1000mm或更长，本实用新型将常规提引器的轴向尺寸转变成钻杆长度，假设提引器的轴向尺寸为△H1，这对钻孔深度增加就是：△H1×N，其中N为钻杆节数，效果明显。

在其中一个实施例中，旋转接头21的芯轴214上位于轴承215的上下两侧分别安装有上密封组218和下密封组217，下密封组217的上下两端分别安装有锁紧螺母216。钢丝绳与芯轴214固定，芯轴214中间通过轴承215、锁紧螺母216等与末节钻杆组成旋转副，为确保旋转性能，设置下密封组217和上密封组218。

在其中一个实施例中，上密封组218和下密封组217采用密封圈。

在其中一个实施例中，缓冲件212包括非线性蝶形弹簧。采用非线性蝶形弹簧构成缓冲件212，为防止意外冲击设置限位件213，以保证钻杆可靠操作，同时与传统弹簧相比，大大缩短了弹簧高度△H2，使钻杆有效长度获得最大尺寸。

综合本实施例与旋转接头21增加钻孔深度的实施例可知，与传统钻杆相比：在同样钻杆高度情况下，本实用新型中的钻杆可以直接增加钻孔深度：(△H1+△H2)×N！，其中N为钻杆节数。这对于超低净空旋挖钻机来说是革命性的，也是最符合用户需求的。

在又一个实施例中，钻杆部上设置一个加压点219，加压点219与旋挖钻机的执行机构相匹配。为提高施工效率，对超低净空钻杆设置单个加压点(传统钻杆至少设置三个或以上加压点，机手操作或判断失误造成诸如解锁或加压不到位引起的砸杆等意外故障)，参见图12，与对应的成套执行机构匹配，一次加压走完钻杆设计行程，与传统相比不仅可以大大提高施工效率，而且操作简单，可靠性大幅提高。

在其中一个实施例中，如图14-19所示，折叠滑轮架3还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在主滑轮架转臂31两侧的加压滑轮组35，设置于桅杆总成5上的动力头加压卷扬机6的钢丝绳与加压滑轮组35配合穿设，动力头加压卷扬机6的钢丝绳穿过加压滑轮组35后与动力头1连接。

在其中一个实施例中，主滑轮组机构包括主滑轮架转臂31、前主滑轮组32和后主滑轮组38，主滑轮架转臂31包括第一端和第二端，前主滑轮组32和后主滑轮组38分别安装在主滑轮架转臂31的第一端和第二端，旋挖钻机的卷扬钢丝绳与前主滑轮组32和后主滑轮组38配合穿设；主滑轮组机构，主提升-下放功能：完成钻机主要执行机构钻杆的提升和下放；

副滑轮组机构包括副滑轮架转臂39、前副滑轮组310和后副滑轮组312，副滑轮架转臂39包括前端和后端，前副滑轮组310和后副滑轮组312分别安装在副滑轮架转臂39的前端和后端，副滑轮组机构，副提升-下放功能：实现钻机附件或施工过程中的协助配套。

在其中一个实施例中，主滑轮架转臂31通过主滑轮架转臂铰接座314铰接在滑轮架底板36上。副滑轮架转臂39通过副滑轮架转臂铰接座311铰接在滑轮架底板36上。

在又一个实施例中，主滑轮组机构可以主滑轮架转臂31上的铰接点为原点，向背离滑轮架底板36的方向旋转90度。副滑轮组机构可以副滑轮架转臂39上的铰接点为原点，向背离滑轮架底板36的方向旋转90度。主副滑轮架分体设计，可以分别以各自铰接点向后旋转90度，实现最大钻深所配钻杆的安装；折叠结构使整机在物流运输时不超高，特殊时刻可以抬高整机0.5米高度，使安装或拆卸钻杆变得很容易。

在另一个实施例中，主滑轮架转臂31上安装有转臂数字油缸34，(副滑轮架转臂39上根据需要也可安装有转臂数字油缸)转臂数字油缸34内置有拨叉313。转臂数字油缸34通过转臂油缸铰接座33铰接在主滑轮架转臂31上，转臂数字油缸34的伸缩端固定在滑轮架底板36上并位于主滑轮架转臂31的底部。主滑轮组机构还包括编码计数齿轮37，编码计数齿轮37与后主滑轮组38同轴装配并用于后主滑轮组38的转动计数。通过转臂数字油缸34及编码计数齿轮37来实现数字化控制(数据显示在驾驶室监控中)，配合转臂数字油缸34可以使主副卷扬滑轮架转臂根据需要绕铰接点旋转，最大转角90°。

折叠滑轮架3，(1)将动力头加压卷扬整合在原来一起，可以做到连续加压、加压行程最长，对比常规油缸分级加压，操作简单、施工效率高，尤其对超低空间的旋挖钻机，意义巨大；

(2)主副滑轮架分体设计，可以分别以各自铰接点向后旋转90度，由转臂数字油缸34及编码计数齿轮37来实现数字化控制(数据显示在驾驶室监控中)，达到二个目标：在吊装或拆卸钻杆时显得可视、简单和安全；在钻机转运场地运输状态，可以避免超高或超宽，见图17中增加的△H高度差，这对于超低空间H≤9000的特殊旋挖钻机来说，在保证额定钻深要求下，操作简单致关重要。当主副滑轮架旋转90°时刚好与桅杆总成5成一直线，可以规避整机物流运输时超高或超宽，因为短桅杆水平放置时滑轮组刚好在整机上车的中部，避免与上车液压动力站的其它部分产生干涉。

(3)推广价值巨大，适用于任何一款旋挖钻机或其它类型工程钻机。

本实用新型中的超低净空旋挖钻机成套执行机构为系列化产品，可以加载到其它类似的移动载体，应用前景十分广泛。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：包括

平面运动副，所述平面运动副安装在旋挖钻机的底盘上车架上，所述平面运动副的工作端装配有桅杆总成；

卷扬机，所述卷扬机包括主卷扬机、副卷扬机及动力头加压卷扬机；

桅杆总成，所述桅杆总成包括定长桅杆段和变长度桅杆段，所述变长度桅杆段可拆卸的安装于所述定长桅杆段的顶部，折叠滑轮架安装在所述定长桅杆段或变长度桅杆段的顶端；

折叠滑轮架，所述折叠滑轮架包括主滑轮组机构、副滑轮组机构和动力头加压滑轮组机构，所述主滑轮组机构安装在所述桅杆总成顶部的滑轮架底板上，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述主滑轮组机构相连接；所述副滑轮组机构安装在所述滑轮架底板上并位于所述主滑轮组机构的旁侧，所述副滑轮组机构与副卷扬机的副卷扬钢丝绳相连接；所述折叠滑轮架还包括动力头卷扬加压滑轮组机构，所述动力头卷扬加压滑轮组机构包括平行分布且设置在主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组，设置于所述桅杆总成上的所述动力头加压卷扬机的钢丝绳与所述加压滑轮组配合穿设；

伸缩钻杆，所述伸缩钻杆包括连接部、钻杆部和旋转接头，所述连接部用于连接旋挖钻机的主体；所述钻杆部设置在所述连接部的下端，所述钻杆部包括多节伸缩钻杆，多节所述钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；所述旋转接头的芯轴通过轴承装配于多节所述钻杆中的末节钻杆的内径中，所述旋转接头的芯轴顶端连接所述主卷扬机的钢丝绳，所述末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件；

动力头，所述动力头包括动力头主体、动力头滑动架和移动导轨座，所述动力头主体安装在动力头滑动架上，所述动力头滑动架背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动导轨座，所述移动导轨座装配在所述桅杆总成两侧导轨上；所述移动导轨座包括固定导轨部分和移动导轨部分，所述固定导轨部分包括固定导轨，所述固定导轨固定在所述动力头滑动架的外侧，所述固定导轨上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与所述动力头滑动架连接的所述移动导轨部分包括移动导轨、齿条和驱动齿轮，所述移动导轨上开设有与所述桅杆总成装配的纵向槽，所述移动导轨上位于纵向槽的另一侧安装有所述齿条，所述齿条与机架上的驱动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述平面运动副包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述底盘上车架上；所述第二活动板包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和第二铰接点相邻设置，所述第二端与第二铰接点相铰接；所述第三铰接点与第一液压缸的伸缩端相铰接，所述第一液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上，所述第二铰接点与第二液压缸的伸缩端相铰接，所述第二液压缸的缸座固定在所述底盘上车架上；所述第四铰接点与所述桅杆总成相铰接。

3.根据权利要求2所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述第二活动板上还设置有桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸座固定在所述第二活动板上，所述桅杆油缸的伸缩端与所述桅杆总成的下部相连接。

4.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述变长度桅杆段包括一节或多节相同长度的桅杆段，一节或多节相同长度的桅杆段装配在所述定长桅杆段的顶部。

5.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述主滑轮组机构包括主滑轮架转臂、前主滑轮组和后主滑轮组，所述主滑轮架转臂包括第一端和第二端，所述前主滑轮组和后主滑轮组分别安装在所述主滑轮架转臂的第一端和第二端，所述主卷扬机的卷扬钢丝绳与所述前主滑轮组和后主滑轮组配合穿设；

所述副滑轮组机构包括副滑轮架转臂、前副滑轮组和后副滑轮组，所述副滑轮架转臂包括前端和后端，所述前副滑轮组和后副滑轮组分别安装在所述副滑轮架转臂的前端和后端，所述副卷扬机的副卷扬钢丝绳与所述前副滑轮组和后副滑轮组配合穿设。

6.根据权利要求5所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述主滑轮架转臂通过主滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述主滑轮组机构可以所述主滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度；

所述副滑轮架转臂通过副滑轮架转臂铰接座铰接在所述滑轮架底板上；所述副滑轮组机构可以所述副滑轮架转臂上的铰接点为原点，向背离所述滑轮架底板的方向旋转90度。

7.根据权利要求5所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述主滑轮组机构还包括编码计数齿轮，所述编码计数齿轮与所述后主滑轮组同轴装配并用于所述后主滑轮组的转动计数来自动测量位移或深度。

8.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述移动导轨座的数量为一组，所述限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一抵触位。

9.根据权利要求1所述的超低净空旋挖钻机成套执行机构，其特征在于：所述移动导轨座的数量为两组，两组移动导轨座中的任一组移动导轨座处于上下移动工作状态，另一组移动导轨座处于非工作状态；

两组所述移动导轨座中，位于上部的移动导轨座中的限位块包括限位块一和限位块二，所述固定导轨上从下至上顺次间隔设置有所述限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二分别用于限制移动导轨部分的下行和上移的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的下筋板与限位块二抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的下筋板与限位块一抵触位；位于下部的移动导轨座中的限位块包括限位块三和限位块四，所述固定导轨上从上至下顺次间隔设置有所述限位块三和限位块四，所述限位块三和限位块四分别用于限制移动导轨部分的上移和下行的位置；移动导轨部分的上移最高位为移动导轨的上筋板与限位块三抵触位，移动导轨部分的下行最低位为移动导轨的上筋板与限位块四抵触位。

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