CN218369713U - 一种公用型智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种公用型智能垃圾桶，压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构和热熔机构均安装在垃圾桶桶体内，垃圾桶桶体设有排风口，排风扇对应排风口设置；垃圾套袋的封闭端位于垃圾桶桶体底部，垃圾套袋的封闭端压向压力传感器，压力传感器和单片机信号连接，单片机和电池电性连接；推出机构位于垃圾桶桶体的内侧壁，垃圾桶桶体设有开合门，推出机构对应开合门设置，垃圾套袋位于推出机构和开合门之间；热熔机构位于推出机构的上方，垃圾套袋的袋口和热熔机构连接；排风扇、推出机构和热熔机构均与电池电性连接。本实用新型的垃圾桶自动化程度高，属于垃圾桶。

Description

一种公用型智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，具体涉及一种公用型智能垃圾桶。

背景技术

目前在生活中使用的垃圾桶大多为非智能垃圾桶(普通垃圾桶)，在家中使用的话基本上没有什么问题，而在校园、街道、旅游景点等公共地区使用就会有种种问题涌现，例如需要雇佣很多的清洁工及时倾倒垃圾，倾倒垃圾时需要打开垃圾桶桶盖，然后将垃圾桶内的垃圾搬运到垃圾车，需要耗费大量的劳动力。其次，如果垃圾清理不及时的话，还会导致垃圾溢出，在破坏了环境的整洁的同时还会引发恶臭，危害人体健康。而现有的智能垃圾桶，多为具备自动打包功能，但是还是需要清洁工去打开垃圾桶桶盖去提取垃圾，无法根据垃圾满了之后自行打包并推出垃圾桶。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动化程度高的公用型智能垃圾桶。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种公用型智能垃圾桶，包括垃圾桶桶体、压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构、热熔机构和垃圾套袋，压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构和热熔机构均安装在垃圾桶桶体内，压力传感器、单片机、电池和排风扇均位于垃圾桶桶体的底部，垃圾桶桶体设有排风口，排风扇对应排风口设置；垃圾套袋的封闭端位于垃圾桶桶体底部，垃圾套袋的封闭端压向压力传感器，压力传感器和单片机信号连接，单片机和电池电性连接；推出机构位于垃圾桶桶体的内侧壁，垃圾桶桶体设有开合门，推出机构对应开合门设置，垃圾套袋位于推出机构和开合门之间；热熔机构位于推出机构的上方，垃圾套袋的袋口和热熔机构连接；排风扇、推出机构和热熔机构均与电池电性连接。

作为一种优选，热熔机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第一运动杆、第二运动杆、第一热熔板和第二热熔板，第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在垃圾桶桶体的两个相邻外侧壁上，第一驱动电机的输出轴和第一曲柄滑块机构连接，第二驱动电机的输出轴和第二曲柄滑块机构连接，垃圾桶桶体的两个相邻内侧壁上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑块机构的滑块和第一滑槽滑移连接，第二曲柄滑块机构的滑块和第二滑槽滑移连接；第一运动杆的一端和第一曲柄滑块机构的滑块固定连接，第一运动杆沿第一滑槽滑移，第一热熔板固定在第一运动杆的另一端；第二运动杆的一端和第二曲柄滑块机构的滑块固定连接，第二运动杆沿第二滑槽滑移，第二热熔板固定在第二运动杆的另一端；第一运动杆和第二运动杆相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一运动杆连接，垃圾套袋的袋口和第二运动杆连接；第一驱动电机、第二驱动电机、第一热熔板和第二热熔板均和电池电性连接。

作为一种优选，第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的结构相同，第一曲柄滑块机构包括第一凸轮、第一曲柄和第一滑块，第一凸轮和第一驱动电机的输出轴固定连接，第一曲柄和第一凸轮转动连接，第一滑块和第一曲柄转动连接，第一滑块和第一滑槽滑移连接，第一滑块和第一运动杆固定连接。

作为一种优选，垃圾桶桶体的内侧壁设有超声波传感器，超声波传感器和控制器电性连接，超声波传感器位于推出机构的上方并朝向垃圾套袋设置。

作为一种优选，推出机构包括第三驱动电机、升降架和推板，第三驱动电机固定在垃圾桶桶体的内侧壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶体的内侧壁连接，第三驱动电机的输出轴和升降架的主动轴固定连接；升降架的活动端和推板连接，垃圾桶桶体的内侧壁设有导向槽，推板和导向槽滑移连接，推板朝向开合门设置。

作为一种优选，垃圾桶桶体的外侧壁上设有自动酒精洗手机。

作为一种优选，垃圾桶桶体包括桶盖和桶身，桶盖和桶身通过插杆滑移连接；桶身包括四周侧板和托盘，托盘为矩形板，托盘的四周边沿和四周侧板的底部边沿固定连接，四周侧板中，相邻的两个侧板连接处设有插孔，插杆和插孔滑移连接；压力传感器、单片机、电池和排风扇均安装在托板上，推出机构、自动酒精洗手机、超声波传感器和热熔机构均安装在四周侧板上。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的一种公用型智能垃圾桶自动化程度高，通过压力传感器感应垃圾套袋的重量，根据单片机预设重量值，达到相应重量时，单片机控制热熔机构对垃圾套袋进行袋口封闭，然后再控制推出机构将垃圾套袋推出垃圾桶，再将新的垃圾套袋和热熔机构连接，通过排风扇排风使垃圾桶桶体内的气压降低，从而将新的垃圾套袋拉扯贴合垃圾桶桶体的内侧壁。

附图说明

图1为一种公用型智能垃圾桶的立体图。

图2为一种公用型智能垃圾桶去掉桶盖和侧板之后的立体图。

图3为推出机构和热熔机构的示意图。

图4为一种公用型智能垃圾桶的俯视图。

图5为图4中的A-A剖视图。

图6为图4中的B-B剖视图。

其中，1为桶体，2为桶盖，3为插杆，4为开合门，5为推板，6为升降架，7为热熔机构，8为第一曲柄滑块机构，9为第二曲柄滑块机构，10为排风扇，11为超声波传感器，12为第一滑槽，13为第二滑槽，14为第一运动杆，15为第二运动杆，16为导向槽，17为压力传感器，18为第一热熔板，19为第二热熔板。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

一种公用型智能垃圾桶，包括垃圾桶桶体、压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构、热熔机构和垃圾套袋，压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构和热熔机构均安装在垃圾桶桶体内，压力传感器、单片机、电池和排风扇均位于垃圾桶桶体的底部，垃圾桶桶体设有排风口，排风扇对应排风口设置；垃圾套袋的封闭端位于垃圾桶桶体底部，垃圾套袋的封闭端压向压力传感器，压力传感器(型号为：AYCGQ02)和单片机信号连接，单片机和电池电性连接；推出机构位于垃圾桶桶体的内侧壁，垃圾桶桶体设有开合门，推出机构对应开合门设置，垃圾套袋位于推出机构和开合门之间；热熔机构位于推出机构的上方，垃圾套袋的袋口和热熔机构连接；排风扇、推出机构和热熔机构均与电池电性连接。

热熔机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第一运动杆、第二运动杆、第一热熔板和第二热熔板，第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在垃圾桶桶体的两个相邻外侧壁上，第一驱动电机的输出轴和第一曲柄滑块机构连接，第二驱动电机的输出轴和第二曲柄滑块机构连接，垃圾桶桶体的两个相邻内侧壁上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑块机构的滑块和第一滑槽滑移连接，第二曲柄滑块机构的滑块和第二滑槽滑移连接；第一运动杆的一端和第一曲柄滑块机构的滑块固定连接，第一运动杆沿第一滑槽滑移，第一热熔板固定在第一运动杆的另一端；第二运动杆的一端和第二曲柄滑块机构的滑块固定连接，第二运动杆沿第二滑槽滑移，第二热熔板固定在第二运动杆的另一端；第一运动杆和第二运动杆相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一运动杆连接，垃圾套袋的袋口和第二运动杆连接；第一驱动电机、第二驱动电机、第一热熔板和第二热熔板均和电池电性连接。

第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的结构相同，第一曲柄滑块机构包括第一凸轮、第一曲柄和第一滑块，第一凸轮和第一驱动电机的输出轴固定连接，第一曲柄和第一凸轮转动连接，第一滑块和第一曲柄转动连接，第一滑块和第一滑槽滑移连接，第一滑块和第一运动杆固定连接。

垃圾桶桶体的内侧壁设有超声波传感器，超声波传感器和控制器电性连接，超声波传感器(型号为：MB7480)位于推出机构的上方并朝向垃圾套袋设置。

推出机构包括第三驱动电机、升降架和推板，第三驱动电机固定在垃圾桶桶体的内侧壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶体的内侧壁连接，第三驱动电机的输出轴和升降架的主动轴固定连接；升降架的活动端和推板连接，垃圾桶桶体的内侧壁设有导向槽，推板和导向槽滑移连接，推板朝向开合门设置。

本实施例中，升降架通过多根杆件转动连接形成，其中多根杆件分成两组，第一组杆件和第二组杆件对称设置，第一组杆件和第二组杆件均通过两个长度不同的杆件转动连接形成，第一组杆件和第二组杆件中长的杆件相互交叉，第一组杆件和第二组杆件中长的杆件均和垃圾桶桶体的内侧壁连接，其中第一组杆件中长的杆件通过电机直接驱动其转动，从而控制杆件和杆件之间摆动，实现推板的平移。本实施例的升降架为现有常规的升降架。

垃圾桶桶体的外侧壁上设有自动酒精洗手机。

垃圾桶桶体包括桶盖和桶身，桶盖和桶身通过插杆滑移连接；桶身包括四周侧板和托盘，托盘为矩形板，托盘的四周边沿和四周侧板的底部边沿固定连接，四周侧板中，相邻的两个侧板连接处设有插孔，插杆和插孔滑移连接；压力传感器、单片机、电池和排风扇均安装在托板上，推出机构、自动酒精洗手机、超声波传感器和热熔机构均安装在四周侧板上。

本实施例中，单片机通过各个传感器(压力传感器、超声波传感器)检测到的情况，如垃圾套袋的重量达到预设值，垃圾套袋内的垃圾堆放的高度达到预设值，各个传感器将信息传输到单片机，单片机控制电池与推出机构、热熔机构通电，从而启动推出机构和热熔机构，将垃圾套袋打包好并推出垃圾桶桶体。

本实施例中，桶盖设有向垃圾桶桶身喷洒消毒液的雾化喷头，雾化喷头通过管道连接有消毒液容器，并通过水泵抽取消毒液。消毒液容器放置于垃圾桶桶体的外侧。

本实施例中，单片机：用于控制开合门、垃圾套袋封口、垃圾套袋移出、消毒液喷洒等一系列动作的顺序。

第一驱动电机：驱动第一曲柄滑块机构的凸轮转动，从而带动第一曲柄运动，最终实现第一滑块在第一滑槽滑动。

第二驱动电机：驱动第二曲柄滑块机构的凸轮转动，从而带动第二曲柄运动，最终实现第二滑块在第二滑槽滑动。

第三驱动电机：驱动升降架进行运动，从而带动推板平移。

电源：本实施例的电源为电池，但是不局限于电池，在家庭使用的智能垃圾桶可以直接和电源插排连接，放置于公园或者校园，距离建筑较远的垃圾桶，采用电池为所有的驱动电机、所有的传感器、单片机等部件提供电能。

消毒液：起到对垃圾桶壁杀菌消毒的作用，通过水泵从消毒液容器内抽取供应到雾化喷头进行喷洒。

压力传感器：识别垃圾套袋的重量是否符合打包条件，将信号输出给单片机，单片机控制热熔机构进行打包动作。

超声波传感器：识别垃圾套袋的中垃圾的高度是否符合打包条件，将信号输出给单片机，单片机控制热熔机构进行打包动作。

垃圾套袋：用于垃圾的打包，装于盒子中，一次可储存约50个垃圾袋。

第一热熔板和第二热熔板：用于垃圾的封口打包。

推出机构：用于将打包完的垃圾套袋移出垃圾桶。

排风扇：用于将垃圾袋拉下并扩张于桶壁，同时排出垃圾桶桶体内的气体，避免垃圾桶产生臭味。

使用过程：将适配的垃圾套袋正确放置进垃圾袋储备区，控制垃圾桶桶体内部排风机接受到单片机的启动信号时，启动抽风，提供压力将垃圾袋抽出至贴合垃圾桶壁，正常投放垃圾，超声波传感器与重量传感器互相配合；当垃圾高度或重量参数满足打包条件时→重量传感器或超声波传感器输出信号→单片机检测信号→启动自动打包程序→单片机控制第三驱动电机启动，开合门打开→推出机构将垃圾套袋推出垃圾桶→桶盖喷洒消毒液→控制排风扇接受到单片机的启动信号时，启动抽风，提供压力将垃圾套袋抽出至贴合垃圾桶桶体内侧壁→自动打包环节结束。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶桶体、压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构、热熔机构和垃圾套袋，压力传感器、单片机、电池、排风扇、推出机构和热熔机构均安装在垃圾桶桶体内，压力传感器、单片机、电池和排风扇均位于垃圾桶桶体的底部，垃圾桶桶体设有排风口，排风扇对应排风口设置；垃圾套袋的封闭端位于垃圾桶桶体底部，垃圾套袋的封闭端压向压力传感器，压力传感器和单片机信号连接，单片机和电池电性连接；推出机构位于垃圾桶桶体的内侧壁，垃圾桶桶体设有开合门，推出机构对应开合门设置，垃圾套袋位于推出机构和开合门之间；热熔机构位于推出机构的上方，垃圾套袋的袋口和热熔机构连接；排风扇、推出机构和热熔机构均与电池电性连接。

2.按照权利要求1所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：热熔机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第一运动杆、第二运动杆、第一热熔板和第二热熔板，第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在垃圾桶桶体的两个相邻外侧壁上，第一驱动电机的输出轴和第一曲柄滑块机构连接，第二驱动电机的输出轴和第二曲柄滑块机构连接，垃圾桶桶体的两个相邻内侧壁上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑块机构的滑块和第一滑槽滑移连接，第二曲柄滑块机构的滑块和第二滑槽滑移连接；第一运动杆的一端和第一曲柄滑块机构的滑块固定连接，第一运动杆沿第一滑槽滑移，第一热熔板固定在第一运动杆的另一端；第二运动杆的一端和第二曲柄滑块机构的滑块固定连接，第二运动杆沿第二滑槽滑移，第二热熔板固定在第二运动杆的另一端；第一运动杆和第二运动杆相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一运动杆连接，垃圾套袋的袋口和第二运动杆连接；第一驱动电机、第二驱动电机、第一热熔板和第二热熔板均和电池电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的结构相同，第一曲柄滑块机构包括第一凸轮、第一曲柄和第一滑块，第一凸轮和第一驱动电机的输出轴固定连接，第一曲柄和第一凸轮转动连接，第一滑块和第一曲柄转动连接，第一滑块和第一滑槽滑移连接，第一滑块和第一运动杆固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶体的内侧壁设有超声波传感器，超声波传感器和控制器电性连接，超声波传感器位于推出机构的上方并朝向垃圾套袋设置。

5.按照权利要求1所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：推出机构包括第三驱动电机、升降架和推板，第三驱动电机固定在垃圾桶桶体的内侧壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶体的内侧壁连接，第三驱动电机的输出轴和升降架的主动轴固定连接；升降架的活动端和推板连接，垃圾桶桶体的内侧壁设有导向槽，推板和导向槽滑移连接，推板朝向开合门设置。

6.按照权利要求1所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶体的外侧壁上设有自动酒精洗手机。

7.按照权利要求1所述的一种公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶体包括桶盖和桶身，桶盖和桶身通过插杆滑移连接；桶身包括四周侧板和托盘，托盘为矩形板，托盘的四周边沿和四周侧板的底部边沿固定连接，四周侧板中，相邻的两个侧板连接处设有插孔，插杆和插孔滑移连接；压力传感器、单片机、电池和排风扇均安装在托板上，推出机构、自动酒精洗手机、超声波传感器和热熔机构均安装在四周侧板上。

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