CN218368332U - 一种无人机飞行数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机飞行数据采集装置，特别涉及无人机飞行数据采集装置的技术领域，包括采集外壳，所述采集外壳内设置有摄像机，所述采集外壳和无人机底部之间设置有调整结构，所述采集外壳底部还设置有红外传感器和雷达探测装置；所述摄像机连接有控制器，所述控制器连接有图像增强模块，所述控制器还连接有GPS定位装置，所述控制器分别与雷达探测装置和红外传感器连接，所述控制器还连接有信号检测装置，所述控制器还连接有无线发射器，所述无线发射器无线连接有遥测接收机，本实用新型具有使得无人机能够更加准确和多元进行图像信息的采集的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机飞行数据的采集装置的技术领域，尤其是指一种无人机飞行数据采集装置。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
随着无人机行业的迅速发展，为了避免无人机飞行过程中发生故障，对无人机各项性能的监测显得尤为重要，然而现有技术中缺乏专门的无人机性能监测装置，通常采用人工观察感知的方式进行判断或根据无人机自带的飞行控制系统所采集的飞行数据来判定无人机性能。其中，采用人工观察感知的方式进行判断无人机性能，容易出现较大误差，准确度较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无人机飞行数据采集装置，其具有使得无人机能够更加准确和多元进行图像信息的采集的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机飞行数据采集装置，包括采集外壳，所述采集外壳内设置有摄像机，所述采集外壳和无人机底部之间设置有调整结构，所述采集外壳底部还设置有红外传感器和雷达探测装置；
所述摄像机连接有控制器，所述控制器连接有图像增强模块，所述控制器还连接有GPS定位装置，所述控制器分别与雷达探测装置(航行高度保持)和红外传感器连接，所述控制器还连接有信号检测装置，所述控制器还连接有无线发射器，所述无线发射器无线连接有遥测接收机。
优选的，所述摄像机上还设置有光强探测器，所述光强探测器与控制器连接。
优选的，所述摄像机上还设置有水准气泡。
优选的，所述调整机构采用转动电机，所述转动电机与控制器连接。
优选的，所述转动电机顶部设置有有连接板，所述连接板和无人机顶部之间设置有减震装置，所述无人机底端转动有透明挡风管，所述透明挡风管位于采集外壳的底部。
综上所述，本实用新型的有益效果：
采用红外传感器和雷达探测装置能够探测到采集装置能够保持航行高度，免于撞机，同时可以及时采集到是否有生命体的存在，在这样的情况下将图像信息和位置信息发送回地面接收装备。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的采集外壳的剖面结构示意图；
图3是本实用新型的原理示意图。
图中标识分别为，1、采集外壳；2、摄像机；3、调整结构；31、连接板；32、减震装置；33、透明挡风管；4、红外传感器；5、雷达探测装置；6、控制器；61、图像增强模块；62、GPS定位装置；63、信号检测装置；64、无线发射器；65、光强探测器；7、遥测接收机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1到图3，一种无人机飞行数据采集装置，包括采集外壳1，所述采集外壳1内设置有摄像机2，所述采集外壳1和无人机底部之间设置有调整结构3，所述采集外壳1底部还设置有红外传感器4和雷达探测装置5；
所述摄像机2连接有控制器6，所述控制器6连接有图像增强模块61，所述控制器6还连接有GPS定位装置62，所述控制器6分别与雷达探测装置5(航行高度保持)和红外传感器4连接，所述控制器6还连接有信号检测装置63，所述控制器6还连接有无线发射器64，所述无线发射器64无线连接有遥测接收机7。
工作原理：采用红外传感器4和雷达探测装置5能够探测到采集装置能够保持航行高度，免于撞机，同时可以及时采集到是否有生命体的存在，在这样的情况下将图像信息和位置信息发送回地面接收装备。
所述摄像机2上还设置有光强探测器65(选择适宜的光照进行拍摄)，所述光强探测器65与控制器6连接，采用这样的结构能够探测到航行的光照，然后必要的情况下可以根据光强决定继续采集或者返回等待合适的采集时机，同时还能够在其他条件下根据光强对图片进行更改使得其得到一个较为真实的图片。
所述摄像机2上还设置有水准气泡，根据水准气泡能够了解到航行无人机的像片倾斜角，等待将图片信息后再进行二次校准。
所述调整结构3采用转动电机，所述转动电机与控制器6连接。
所述转动电机顶部设置有有连接板31，所述连接板31和无人机顶部之间设置有减震装置32，所述无人机底端转动有透明挡风管33，所述透明挡风管33位于采集外壳1的底部，采用这样的结构能够使得采集外壳1更加可以在风大的环境中更加稳定，能够得到更加稳定的画质。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种无人机飞行数据采集装置，其特征在于：包括采集外壳(1)，所述采集外壳(1)内设置有摄像机(2)，所述采集外壳(1)和无人机底部之间设置有调整结构(3)，所述采集外壳(1)底部还设置有红外传感器(4)和雷达探测装置(5)；
所述摄像机(2)连接有控制器(6)，所述控制器(6)连接有图像增强模块(61)，所述控制器(6)还连接有GPS定位装置(62)，所述控制器(6)分别与雷达探测装置(5)和红外传感器(4)连接，所述控制器(6)还连接有信号检测装置(63)，所述控制器(6)还连接有无线发射器(64)，所述无线发射器(64)无线连接有遥测接收机(7)。
2.根据权利要求1所述一种无人机飞行数据采集装置，其特征在于：所述摄像机(2)上还设置有光强探测器(65)，所述光强探测器(65)与控制器(6)连接。
3.根据权利要求2所述一种无人机飞行数据采集装置，其特征在于：所述摄像机(2)上还设置有水准气泡。
4.根据权利要求3所述一种无人机飞行数据采集装置，其特征在于：所述调整结构(3)采用转动电机，所述转动电机与控制器(6)连接。
5.根据权利要求4所述一种无人机飞行数据采集装置，其特征在于：所述转动电机顶部设置有有连接板(31)，所述连接板(31)和无人机顶部之间设置有减震装置(32)，所述无人机底端转动有透明挡风管(33)，所述透明挡风管(33)位于采集外壳(1)的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220411198.2U CN218368332U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种无人机飞行数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220411198.2U CN218368332U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种无人机飞行数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218368332U true CN218368332U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84951625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220411198.2U Active CN218368332U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种无人机飞行数据采集装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218368332U (zh) |
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2022
- 2022-02-28 CN CN202220411198.2U patent/CN218368332U/zh active Active
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