CN218368267U - 一种便携式工程测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便携式工程测绘用无人机，包括有无人机箱体，所述无人机箱体的内部设有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端外壁固定连接有第一齿轮，所述无人机箱体的内部设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的内部开设有多个弧形滑槽，所述弧形滑槽沿第二齿轮的中轴线对称分布，每个所述弧形滑槽的内部分别对应滑动连接有限位柱，每个所述限位柱分别贯穿第二齿轮后对应固定连接有支撑板，通过该设置，不需要安装拆卸工具就能减少占用空间，便于移动使用，减少安装拆卸的时间，也不容易对工程测绘无人机造成损坏，延长使用寿命。

Description

一种便携式工程测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式工程测绘用无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟，测量工程中无人机的应用程度越来越高，通过引入无人机技术，不仅能够有效增加监测尺度，同时也有助于改善监测精准性与效率，表现出了良好的应用价值与发展前景。

无人机测绘技术就是一种对空间基准的一种导航技术，通过无人机对一些复杂的地形进行测绘，现在是高科技社会，通过利用高科技手段，我们可以对全球任何一个空间区域、任何一个地方、任何一个事物进行定位，然后可以根据这些全球定位模式设备的数据进行分析，从而更好地进行无人机测绘技术在工程测绘中的应用这种无人机测绘技术可以为工程测绘相关人员带来非常便捷的服务，可以高效快速地定位工程测绘相关工作人员所需要的服务，现在是快速发展的高科技社会，也是快速发展的数字化社会，无人机测绘技术是一种常用的测绘新技术，也是科技的深层发展，基于数字化的背景下，无人机测绘技术发展的非常成熟，它也得到了非常广泛的应用，特别是在测绘工程中，无人机测绘技术作为测绘工程的一项重要技术，它为测绘工程带来了非常大的便捷，现有的工程测绘无人机体积大多庞大，占用大量的空间，另外，在不使用时无法减少其占用空间，不方便携带、拆卸和安装，在携带时容易造成工程测绘无人机的损坏，组装时也比较浪费时间，因此，需要一种便携式工程测绘用无人机用以解决上述问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种便携式工程测绘用无人机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种便携式工程测绘用无人机，包括有无人机箱体，所述无人机箱体的内部设有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端外壁固定连接有第一齿轮，所述无人机箱体的内部设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的内部开设有多个弧形滑槽，所述弧形滑槽沿第二齿轮的中轴线对称分布，每个所述弧形滑槽的内部分别对应滑动连接有限位柱，每个所述限位柱分别贯穿第二齿轮后对应固定连接有支撑板，所述无人机箱体的内部设有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述旋转轴贯穿第二齿轮后与无人机箱体的内壁转动连接，所述无人机箱体的内部固定连接有多个滑轨，每个所述滑轨分别与对应支撑板滑动连接。

优选的，所述无人机箱体的两侧设有两个连接架，每个所述连接架沿无人机箱体的中轴线对称分布，每个所述连接架的顶部均转动连接有螺旋桨，每个所述连接架分别与对应支撑板通过螺栓连接。

优选的，每个所述支撑板的底部分别对应卡接有支撑腿，所述支撑腿的沿无人机箱体的中轴线对称分布。

优选的，每个所述支撑腿的底部均设有防滑垫，所述防滑垫的由橡胶材质制成。

优选的，所述无人机箱体的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的由PVC材质制成。

优选的，所述无人机箱体的上表面一端设有控制按钮，所述控制按钮通过导线与电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、限位柱带着支撑板在滑轨内进行运动，达到支撑板的伸缩效果，在需要携带时，将支撑板缩回，通过该设置，不需要安装拆卸工具就能减少占用空间，便于移动使用，减少安装拆卸的时间，也不容易对工程测绘无人机造成损坏，延长使用寿命。

2、通过连接架分别与对应支撑板通过螺栓连接的设置，可以便于连接架的拆卸，拆卸后避免螺旋桨的损坏，更加便于携带，安装较为稳定，操作简单便捷，解决了连接架取下时较费力，长时间重复使用容易松动，导致携带时可能脱落导致摔坏的问题，通过支撑腿的设置，可以使工程测绘无人机在落地和起飞时，摆放的更加稳固，通过防滑垫的设置，在落地时工程测绘无人机容易与地面发生碰撞，避免支撑腿与地面摩擦造成的损坏，防滑垫还使得工程测绘无人机降落时平稳稳定，有效的保护了工程测绘无人机，通过减震垫的设置，在工程测绘无人机发生碰撞时，能给无人机箱体保护，减小碰撞时产生的震力，延长无人机箱体的使用寿命，通过控制按钮的设置，更加快速的减小工程测绘无人机的体积，解决了无人机拆卸时较费时费力的问题，操作简单快捷，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧剖图；

图3为本实用新型的第二齿轮与滑轨连接结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板与支撑腿连接结构示意图；

图5为本实用新型的连接架与支撑板连接结构示意图。

附图标记：1、无人机箱体；2、支撑板；3、滑轨；4、电机；5、转轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、限位柱；9、弧形滑槽；10、连接架；11、支撑腿；12、防滑垫；13、减震垫；14、控制按钮；15、旋转轴；16、螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种便携式工程测绘用无人机，包括有无人机箱体1，所述无人机箱体1的内部设有电机4，所述电机4的输出端固定连接有转轴5，所述转轴5远离电机4的一端外壁固定连接有第一齿轮6，所述无人机箱体1的内部设有第二齿轮7，所述第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，所述第二齿轮7的内部开设有多个弧形滑槽9，所述弧形滑槽9沿第二齿轮7的中轴线对称分布，每个所述弧形滑槽9的内部分别对应滑动连接有限位柱8，每个所述限位柱8分别贯穿第二齿轮7后对应固定连接有支撑板2，所述无人机箱体1的内部设有旋转轴15，所述旋转轴15的外壁固定连接有第二齿轮7，所述旋转轴15贯穿第二齿轮7后与无人机箱体1的内壁转动连接，所述无人机箱体1的内部固定连接有多个滑轨3，每个所述滑轨3分别与对应支撑板2滑动连接，在需要携带工程测绘无人机时，首先按动控制按钮14，启动电机4，电机4带动转轴5转动，带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7内部开设四个弧形滑槽9，弧形滑槽9内部均设有限位柱8，限位柱8贯穿第二齿轮7与支撑板2固定连接，支撑板2外部均设有滑轨3，第二齿轮7带动滑槽内的限位柱8沿着弧形滑槽9进行移动，限位柱8带着支撑板2在滑轨3内进行运动，达到支撑板2的伸缩效果，在需要携带时，将支撑板2缩回，通过该设置，不需要安装拆卸工具就能减少占用空间，便于移动使用，减少安装拆卸的时间，也不容易对工程测绘无人机造成损坏，延长使用寿命。

进一步的，在上述技术方案中，所述无人机箱体1的两侧设有两个连接架10，每个所述连接架10沿无人机箱体1的中轴线对称分布，每个所述连接架10的顶部均固定连接有螺旋桨16，每个所述连接架10分别与对应支撑板2通过螺栓连接，通过连接架10分别与对应支撑板2通过螺栓连接的设置，可以便于连接架10的拆卸，拆卸后避免螺旋桨16的损坏，更加便于携带，安装较为稳定，操作简单便捷，解决了连接架10取下时较费力，长时间重复使用容易松动，导致携带时可能脱落导致摔坏的问题。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述支撑板2的底部分别对应卡接有支撑腿11，所述支撑腿11的沿无人机箱体1的中轴线对称分布，通过支撑腿11的设置，可以使工程测绘无人机在落地和起飞时，摆放的更加稳固。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述支撑腿11的底部均设有防滑垫12，所述防滑垫12的由橡胶材质制成，通过防滑垫12的设置，在落地时工程测绘无人机容易与地面发生碰撞，避免支撑腿11与地面摩擦造成的损坏，防滑垫12还使得工程测绘无人机降落时平稳稳定，有效的保护了工程测绘无人机。

进一步的，在上述技术方案中，所述无人机箱体1的底部固定连接有减震垫13，所述减震垫13的由PVC材质制成，通过减震垫13的设置，在工程测绘无人机发生碰撞时，能给无人机箱体1保护，减小碰撞时产生的震力，延长无人机箱体1的使用寿命。

进一步的，在上述技术方案中，所述无人机箱体1的上表面一端设有控制按钮14，所述控制按钮14通过导线与电机4电性连接，通过控制按钮14的设置，更加快速的减小工程测绘无人机的体积，解决了无人机拆卸时较费时费力的问题，操作简单快捷，实用性高。

工作原理：在需要携带工程测绘无人机时，首先按动控制按钮14，启动电机4，电机4带动转轴5转动，带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7内部开设四个弧形滑槽9，弧形滑槽9内部均设有限位柱8，限位柱8贯穿第二齿轮7与支撑板2固定连接，支撑板2外部均设有滑轨3，第二齿轮7带动滑槽内的限位柱8沿着弧形滑槽9进行移动，限位柱8带着支撑板2在滑轨3内进行运动，达到支撑板2的伸缩效果，在需要携带时，将支撑板2缩回，通过该设置，不需要安装拆卸工具就能减少占用空间，便于移动使用，减少安装拆卸的时间，也不容易对工程测绘无人机造成损坏，延长使用寿命，通过连接架10分别与对应支撑板2通过螺栓连接的设置，可以便于连接架10的拆卸，拆卸后避免螺旋桨16的损坏，更加便于携带，安装较为稳定，操作简单便捷，解决了连接架10取下时较费力，长时间重复使用容易松动，导致携带时可能脱落导致摔坏的问题，通过支撑腿11的设置，可以使工程测绘无人机在落地和起飞时，摆放的更加稳固，通过防滑垫12的设置，在落地时工程测绘无人机容易与地面发生碰撞，避免支撑腿11与地面摩擦造成的损坏，防滑垫12还使得工程测绘无人机降落时平稳稳定，有效的保护了工程测绘无人机，通过减震垫13的设置，在工程测绘无人机发生碰撞时，能给无人机箱体1保护，减小碰撞时产生的震力，延长无人机箱体1的使用寿命，通过控制按钮14的设置，更加快速的减小工程测绘无人机的体积，解决了无人机拆卸时较费时费力的问题，操作简单快捷，实用性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种便携式工程测绘用无人机，包括有无人机箱体(1)，其特征在于：所述无人机箱体(1)的内部设有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(4)的一端外壁固定连接有第一齿轮(6)，所述无人机箱体(1)的内部设有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相啮合，所述第二齿轮(7)的内部开设有多个弧形滑槽(9)，所述弧形滑槽(9)沿第二齿轮(7)的中轴线对称分布，每个所述弧形滑槽(9)的内部分别对应滑动连接有限位柱(8)，每个所述限位柱(8)分别贯穿第二齿轮(7)后对应固定连接有支撑板(2)，所述无人机箱体(1)的内部设有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的外壁固定连接有第二齿轮(7)，所述旋转轴(15)贯穿第二齿轮(7)后与无人机箱体(1)的内壁转动连接，所述无人机箱体(1)的内部固定连接有多个滑轨(3)，每个所述滑轨(3)分别与对应支撑板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种便携式工程测绘用无人机，其特征在于：所述无人机箱体(1)的两侧设有两个连接架(10)，每个所述连接架(10)沿无人机箱体(1)的中轴线对称分布，每个所述连接架(10)的顶部均转动连接有螺旋桨(16)，每个所述连接架(10)分别与对应支撑板(2)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述一种便携式工程测绘用无人机，其特征在于：每个所述支撑板(2)的底部分别对应卡接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的沿无人机箱体(1)的中轴线对称分布。

4.根据权利要求3所述一种便携式工程测绘用无人机，其特征在于：每个所述支撑腿(11)的底部均设有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)的由橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述一种便携式工程测绘用无人机，其特征在于：所述无人机箱体(1)的底部固定连接有减震垫(13)，所述减震垫(13)的由PVC材质制成。

6.根据权利要求1所述一种便携式工程测绘用无人机，其特征在于：所述无人机箱体(1)的上表面一端设有控制按钮(14)，所述控制按钮(14)通过导线与电机(4)电性连接。

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