CN218353268U - 一种带打药装置的除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带打药装置的除草机，涉及除草机技术领域，包括除草机机体，所述除草机机体侧壁滑动安装有安装板，所述除草机机体侧壁连接有用于调节安装板上下位置的调节机构，所述安装板侧壁贯穿并转动连接有多根安装杆，所述除草机机体侧壁连接有用于驱动多根安装杆同步同向转动的驱动机构。本实用新型通过除草机机体、除草刀片、存液箱、安装轴、固定管、喷头和导液机构之间的相互配合，在可完成基础除草工作的同时，导液机构工作可将存液箱内药液抽至固定管内，而后再经喷头喷出完成打药工作，无需再另外选用打药机，可降低种植物维护成本，用户体验感更好。

Description

一种带打药装置的除草机

技术领域

本实用新型涉及除草机技术领域，尤其涉及一种带打药装置的除草机。

背景技术

在农业种植或园林绿化建设过程中，杂草常会与各类种植物（如农作物、景观植物）争夺土壤水分和养分，侵占空间，影响植物生长，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延，因而需要定期去除杂草或修剪杂草，保障其余植物的正常生产，随着现代科技的发展，机械化的除草机应运而生。

在除草机机体启动后，推动机体移动即可开始除草工作，然而现有的除草机其功能相对单一，在工作过程中，大多只具有简单的除草功能，而缺乏有效的打药装置，即人们需要选用至少两种机械才能完成打药以及除草工作，增大了种植物维护成本，给用户带来不好的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的除草机功能单一，实用性不强，增大了种植物维护成本，给用户带来不好体验的问题，而提出的一种带打药装置的除草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带打药装置的除草机，包括除草机机体，所述除草机机体侧壁滑动安装有安装板，所述除草机机体侧壁连接有用于调节安装板上下位置的调节机构，所述安装板侧壁贯穿并转动连接有多根安装杆，所述除草机机体侧壁连接有用于驱动多根安装杆同步同向转动的驱动机构，多根所述安装杆底部均固定连接有除草刀片；所述除草机机体顶部连接有存液箱，所述除草机机体前侧转动安装有两根安装轴，两根所述安装轴顶部均固定连接有固定管，两根所述固定管与存液箱之间通过导液机构连接，所述固定管侧壁固定连接有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述除草机机体侧壁固定连接有限位杆，所述安装板滑动套接在限位杆外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构包括固定连接在除草机机体顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠底部贯穿除草机机体并向下延伸，所述安装板螺纹套接在调节丝杠外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括通过支架与安装板固定连接的驱动电机，其中一根所述安装杆顶部与驱动电机输出端固定连接，多根所述安装杆通过链条传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述除草机机体前侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴表面固定套接有第一齿轮，两根所述安装轴分别位于驱动轴的两侧且外表面均固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存液箱顶部贯穿并固定连接有添液管，所述添液管内壁固定连接有过滤网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导液机构包括固定连接在除草机机体前侧的泵体，所述泵体进、出液口分别连接有进液管和出液管，所述进液管远离泵体一端与存液箱连接，所述出液管通过三通连接有两根导液软管，两根所述导液软管分别与两根固定管连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该带打药装置的除草机，通过除草机机体、除草刀片、存液箱、安装轴、固定管、喷头和导液机构之间的相互配合，在可完成基础除草工作的同时，导液机构工作可将存液箱内药液抽至固定管内，而后再经喷头喷出完成打药工作，无需再另外选用打药机，可降低种植物维护成本，用户体验感更好。

2、与现有技术相比，该带打药装置的除草机，通过安装轴、第二伺服电机、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、固定管和喷头之间的相互配合，在第二伺服电机启动后可带动驱动轴转动，在第一齿轮和第二齿轮配合下两侧的固定管开始来回摆动，这样可增大喷头的喷药面积，使打药效果更理想，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带打药装置的除草机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带打药装置的除草机中第二伺服电机与固定管的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带打药装置的除草机中驱动机构与安装杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带打药装置的除草机中添液管的剖视图。

图例说明：

1、除草机机体；2、安装板；3、安装杆；4、除草刀片；5、存液箱；6、安装轴；7、固定管；8、喷头；9、三通；10、限位杆；11、第一伺服电机；12、调节丝杠；13、支架；14、驱动电机；15、链条；16、第二伺服电机；17、驱动轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、添液管；21、过滤网；22、泵体；23、进液管；24、出液管；25、导液软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种带打药装置的除草机：包括除草机机体1，除草机机体1侧壁滑动安装有安装板2，除草机机体1侧壁固定连接有限位杆10，安装板2滑动套接在限位杆10外表面，保证了安装板2上下移动时的稳定，除草机机体1侧壁连接有用于调节安装板2上下位置的调节机构，调节机构包括固定连接在除草机机体1顶部的第一伺服电机11，第一伺服电机11输出端固定连接有调节丝杠12，调节丝杠12底部贯穿除草机机体1并向下延伸，安装板2螺纹套接在调节丝杠12外表面，第一伺服电机11带动调节丝杠12正反转动时，安装板2可向上或向下移动，这样可对安装板2上下位置进行调整。

其中，安装板2侧壁贯穿并转动连接有多根安装杆3，除草机机体1侧壁连接有用于驱动多根安装杆3同步同向转动的驱动机构，驱动机构包括通过支架13与安装板2固定连接的驱动电机14，其中一根安装杆3顶部与驱动电机14输出端固定连接，多根安装杆3通过链条15传动连接，多根安装杆3底部均固定连接有除草刀片4，多根安装杆3的外表面均固定套接有用于安装链条15的链轮。

除草机机体1顶部连接有存液箱5，存液箱5顶部贯穿并固定连接有添液管20，添液管20内壁固定连接有过滤网21，利用过滤网21可对杂物进行过滤，防止除草过程中杂草等杂质落入添液管20内，除草机机体1前侧转动安装有两根安装轴6，两根安装轴6顶部均固定连接有固定管7，除草机机体1前侧固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16输出端固定连接有驱动轴17，驱动轴17表面固定套接有第一齿轮18，两根安装轴6分别位于驱动轴17的两侧且外表面均固定套接有与第一齿轮18相啮合的第二齿轮19。

其中，两根固定管7与存液箱5之间通过导液机构连接，固定管7侧壁固定连接有喷头8，导液机构包括固定连接在除草机机体1前侧的泵体22，泵体22进、出液口分别连接有进液管23和出液管24，进液管23远离泵体22一端与存液箱5连接，出液管24通过三通9连接有两根导液软管25，两根导液软管25分别与两根固定管7连接，在三通9的作用下，出液管24内的药液可经两根导液软管25分别进入两根固定管7内，以便药液从两个喷头8内喷出。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

除草时，推动除草机机体1移动，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11带动调节丝杠12转动，此时安装板2沿调节丝杠12向下移动，安装板2带动安装杆3和除草刀片4整体下移，待除草刀片4调整至对应除草位置后，关闭第一伺服电机11，启动驱动电机14，驱动电机14带动对应的安装杆3转动，安装杆3通过多根链条15带动其余安装杆3转动，此时除草刀片4开始转动除草工作，除草结束后，启动第一伺服电机11反向转动，此时安装板2带动除草刀片4整体上移，避免除草刀片4磕碰受损。

打药时，药液经添液管20进入存液箱5内，推动除草机机体1移动，启动泵体22，泵体22将存液箱5内药液经进液管23、出液管24和导液软管25抽至固定管7内，固定管7内药液再经喷头8向外喷出，此时，还可启动第二伺服电机16正反来回转动，第二伺服电机16带动驱动轴17和第一齿轮18转动，第一齿轮18通过第二齿轮19带动固定管7来回摆动，此时喷头8摆动可扩大喷头8的喷液面积，提高打药效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带打药装置的除草机，包括除草机机体（1），其特征在于：所述除草机机体（1）侧壁滑动安装有安装板（2），所述除草机机体（1）侧壁连接有用于调节安装板（2）上下位置的调节机构，所述安装板（2）侧壁贯穿并转动连接有多根安装杆（3），所述除草机机体（1）侧壁连接有用于驱动多根安装杆（3）同步同向转动的驱动机构，多根所述安装杆（3）底部均固定连接有除草刀片（4）；

所述除草机机体（1）顶部连接有存液箱（5），所述除草机机体（1）前侧转动安装有两根安装轴（6），两根所述安装轴（6）顶部均固定连接有固定管（7），两根所述固定管（7）与存液箱（5）之间通过导液机构连接，所述固定管（7）侧壁固定连接有喷头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述除草机机体（1）侧壁固定连接有限位杆（10），所述安装板（2）滑动套接在限位杆（10）外表面。

3.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在除草机机体（1）顶部的第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）输出端固定连接有调节丝杠（12），所述调节丝杠（12）底部贯穿除草机机体（1）并向下延伸，所述安装板（2）螺纹套接在调节丝杠（12）外表面。

4.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述驱动机构包括通过支架（13）与安装板（2）固定连接的驱动电机（14），其中一根所述安装杆（3）顶部与驱动电机（14）输出端固定连接，多根所述安装杆（3）通过链条（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述除草机机体（1）前侧固定连接有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）输出端固定连接有驱动轴（17），所述驱动轴（17）表面固定套接有第一齿轮（18），两根所述安装轴（6）分别位于驱动轴（17）的两侧且外表面均固定套接有与第一齿轮（18）相啮合的第二齿轮（19）。

6.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述存液箱（5）顶部贯穿并固定连接有添液管（20），所述添液管（20）内壁固定连接有过滤网（21）。

7.根据权利要求1所述的一种带打药装置的除草机，其特征在于：所述导液机构包括固定连接在除草机机体（1）前侧的泵体（22），所述泵体（22）进、出液口分别连接有进液管（23）和出液管（24），所述进液管（23）远离泵体（22）一端与存液箱（5）连接，所述出液管（24）通过三通（9）连接有两根导液软管（25），两根所述导液软管（25）分别与两根固定管（7）连接。

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