CN218348178U - 一种电源安装结构及带水管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电源安装结构及带水管道检测机器人，涉及带水管道检测机器人技术领域。电源安装结构包括机架、供电装置和控制装置。机架开设有卡槽；供电装置上分别设置有卡接部和插接部，供电装置的一部分设置于卡槽内，卡接部卡合连接于卡槽内，以使供电装置可拆卸地连接于机架；控制装置上设置有与插接部相适配的插槽，插接部与插槽插合连接，以使供电装置与控制装置电连接。本实用新型提供的电源安装结构，有效提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置的维修成本。

Description

一种电源安装结构及带水管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及带水管道检测机器人技术领域，尤其涉及一种电源安装结构及带水管道检测机器人。

背景技术

带水管道检测机器人是一种可沿带水管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列带水管道作业的机、电、仪一体化系统。

然而，现有技术中带水管道检测机器人的电源大多与机架一体设置，虽然能够提升其密封性能，但电源难以拆卸或更换，当电源出现问题时，维修成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种电源安装结构及带水管道检测机器人，以解决现有技术中带水管道检测机器人的电源大多与机架一体设置，导致电源难以拆卸或更换而造成维修成本高的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种电源安装结构，包括：

机架，所述机架开设有卡槽；

供电装置，所述供电装置上分别设置有卡接部和插接部，所述供电装置的一部分设置于所述卡槽内，所述卡接部卡合连接于所述卡槽内，以使所述供电装置可拆卸地连接于所述机架；

控制装置，所述控制装置上设置有与所述插接部相适配的插槽，所述插接部与所述插槽插合连接，以使所述供电装置与所述控制装置电连接。

在本申请的一些实施例中，所述供电装置还分别设置有提手和铰接轴，所述提手开设有第一通孔，所述插接部开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述铰接轴依次穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，以使所述提手通过所述铰接轴与所述插接部铰接。

在本申请的一些实施例中，所述供电装置还分别设置有固定座和塞柱，所述固定座开设有第三通孔，所述提手开设有与所述第三通孔相对应的第四通孔，所述塞柱依次穿设于所述第三通孔和所述第四通孔，以限制所述提手绕所述铰接轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述提手包括提手轴和两个提手杆，两个所述提手杆分别位于所述插接部的两相对侧，所述提手杆开设有第五通孔，所述提手轴的两端分别穿设于两个所述提手杆的所述第五通孔，所述提手轴开设有所述第四通孔。

在本申请的一些实施例中，所述控制装置上设置有扣手杆，所述提手开设有与所述扣手杆相适配的扣手槽。

在本申请的一些实施例中，所述控制装置上开设有与所述扣手杆相适配的第六通孔。

在本申请的一些实施例中，所述电源安装结构还包括密封件，所述密封件位于所述插接部与所述插槽的插合连接处。

在本申请的一些实施例中，所述电源安装结构还包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁相对应设置，所述霍尔传感器设置于所述控制装置内，所述磁铁设置于所述供电装置内。

在本申请的一些实施例中，所述供电装置还分别设置有按钮开关和指示灯，所述按钮开关和所述指示灯均设置于所述插接部的顶部。

本申请还提供一种带水管道检测机器人，包括如上所述的电源安装结构。

本实用新型的实施例具有如下优点：

本申请提出一种电源安装结构及带水管道检测机器人，电源安装结构包括机架、供电装置和控制装置。通过在机架上开设卡槽，并将供电装置的卡接部卡合连接于卡槽内，这样使得供电装置可拆卸地安装在机架的卡槽内，提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置的维修成本。通过在控制装置上开设与供电装置的插接部相适配的插槽，并将插接部与插槽插合连接，这样使得供电装置可拆卸地与控制装置进行电连接，既实现了供电功能，同时也提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置的维修成本。避免了现有技术中带水管道检测机器人的电源大多与机架一体设置，导致电源难以拆卸或更换而造成维修成本高的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中带水管道检测机器人的立体示意图；

图2示出了本申请一些实施例中电源安装结构的一视角立体示意图；

图3示出了本申请一些实施例中电源安装结构的另一视角立体示意图；

图4示出了本申请一些实施例中电源安装结构的又一视角立体示意图。

主要元件符号说明：

100-电源安装结构；10-机架；101-卡槽；20-供电装置；201-卡接部；202-插接部；203-提手；2031-第一通孔；2032-第四通孔；2033-提手轴；2034-提手杆；20341-第五通孔；2035-扣手槽；204-铰接轴；205-固定座；2051-第三通孔；206-塞柱；207-按钮开关；208-指示灯；30-控制装置；301-扣手杆；302-第六通孔；1000-带水管道检测机器人。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种电源安装结构100，主要用于带水管道检测机器人1000。该电源安装结构100包括机架10、供电装置20和控制装置30。

其中，所述机架10开设有卡槽101，所述供电装置20上分别设置有卡接部201和插接部202，所述供电装置20的一部分设置于所述卡槽101内，所述卡接部201卡合连接于所述卡槽101内，以使所述供电装置20可拆卸地连接于所述机架10。

一并参阅图4，所述控制装置30上设置有与所述插接部202相适配的插槽(图未示)，所述插接部202与所述插槽插合连接，以使所述供电装置20与所述控制装置30电连接。

本申请实施例提供的电源安装结构100，通过在机架10上开设卡槽101，并将供电装置20的卡接部201卡合连接于卡槽101内，这样使得供电装置20可拆卸地安装在机架10的卡槽101内，提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置20的维修成本。通过在控制装置30上开设与供电装置20的插接部202相适配的插槽，并将插接部202与插槽插合连接，这样使得供电装置20可拆卸地与控制装置30进行电连接，既实现了供电功能，同时也提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置20的维修成本。避免了现有技术中带水管道检测机器人的电源大多与机架一体设置，导致电源难以拆卸或更换而造成维修成本高的技术问题。

示例性的，供电装置20可以为二次电池模组(充电电池)，如锂离子电池、钠离子电池等，以为带水管道检测机器人1000提供电力，从而提升带水管道检测机器人1000的续航能力。电池的电芯设置在供电装置20的卡接部201内，电池与控制装置30电连接的连接件设置在供电装置20的插接部202内。插接部202可以设置有插头，插槽可以设置有与插头相适配的插孔，以实现插接部202与插槽的插合电连接。控制装置30内设有主控板，主控板上设有控制器。

如图2、图3和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述供电装置20还分别设置有提手203和铰接轴204，所述提手203开设有第一通孔2031，所述插接部202开设有与所述第一通孔2031相对应的第二通孔(图未示)，所述铰接轴204依次穿设于所述第一通孔2031和所述第二通孔，以使所述提手203通过所述铰接轴204与所述插接部202铰接。

在本实施例中，通过在提手203上开设第一通孔2031，并在插接部202上开设与第一通孔2031相对应的第二通孔，这样使得铰接轴204能够依次穿设于第一通孔2031和第二通孔，从而使得提手203通过铰接轴204与插接部202铰接连接，使得提手203能够绕铰接轴204转动。

具体的，当需要维修更换供电装置20时，使提手203绕铰接轴204逆时针方向旋转90度，以便工作人员通过提手203将卡接部201和插接部202分别与卡槽101和插槽分离，提高了拆卸效率，易于维修更换。当需要安装供电装置20时，工作人员通过提手203将卡接部201和插接部202分别对准安装在卡槽101和插槽内，然后使提手203绕铰接轴204顺时针方向旋转90度贴合在卡接部201的顶部，有效提高了安装效率和安装稳定性。

如图2、图3和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述供电装置20还分别设置有固定座205和塞柱206，所述固定座205开设有第三通孔2051，所述提手203开设有与所述第三通孔2051相对应的第四通孔2032，所述塞柱206依次穿设于所述第三通孔2051和所述第四通孔2032，以限制所述提手203绕所述铰接轴204转动。

在本实施例中，固定座205和塞柱206均设置于卡接部201的顶部，通过在固定座205上开设第三通孔2051，并在提手203上开设与第三通孔2051相对应的第四通孔2032，这样使得塞柱206能够依次穿设于第三通孔2051和第四通孔2032，以实现限制提手203绕铰接轴204转动，实现稳固安装。

具体的，当需要维修更换供电装置20时，拨动塞柱206使其远离提手203的第四通孔2032，以解除对提手203的转动限制，从而使得提手203能够绕铰接轴204逆时针方向旋转90度，以便工作人员通过提手203将卡接部201和插接部202分别与卡槽101和插槽分离，提高了拆卸效率，易于维修更换。当需要安装供电装置20时，工作人员通过提手203将卡接部201和插接部202分别对准安装在卡槽101和插槽内，然后使提手203绕铰接轴204顺时针方向旋转90度贴合在卡接部201的顶部，再拨动塞柱206使其穿入到提手203的第四通孔2032，以实现限制提手203绕铰接轴204转动，实现稳固安装，有效提高了安装效率和安装稳定性。

如图2、图3和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述提手203包括提手轴2033和两个提手杆2034，两个所述提手杆2034分别位于所述插接部202的两相对侧，所述提手杆2034开设有第五通孔20341，所述提手轴2033的两端分别穿设于两个所述提手杆2034的所述第五通孔20341，所述提手轴2033开设有所述第四通孔2032。

在本实施例中，通过将两个提手杆2034分别设置在插接部202的两相对侧，这样使得提手203提拉插接部202时受力均匀，防止卡顿，提升了拆卸和安装效率。通过在提手杆2034上开设第五通孔20341，使得提手轴2033的两端分别穿设于两个提手杆2034的第五通孔20341，从而使得两个提手杆2034通过提手轴2033连接为一体，便于工作人员通过提手轴2033实现对两个提手杆2034的提拉，使得供电装置20整体提拉方便。

如图2、图3和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述控制装置30上设置有扣手杆301，所述提手203开设有与所述扣手杆301相适配的扣手槽2035。

在本实施例中，通过在提手203上开设与扣手杆301相适配的扣手槽2035，这样使得提手203贴合于卡接部201的顶部时，扣手杆301与提手203的扣手槽2035扣合连接，利用杠杆原理，使得供电装置20自锁于卡槽101和插槽内，并压紧密封，实现稳固连接。

具体的，当需要维修更换供电装置20时，拨动塞柱206使其远离提手203的第四通孔2032，以解除对提手203的转动限制，从而使得提手203能够绕铰接轴204逆时针方向旋转90度，此时提手203的扣手槽2035与扣手杆301分离，解除自锁，以便工作人员通过提手203将卡接部201和插接部202分别与卡槽101和插槽分离，提高了拆卸效率，易于维修更换。

在本申请的上述实施例中，可选的，所述控制装置30上开设有与所述扣手杆301相适配的第六通孔302。

在本实施例中，通过在控制装置30上开设与扣手杆301相适配的第六通孔302，扣手杆301穿设于第六通孔302，以实现对扣手杆301的稳固安装，提升了连接稳定性。

在本申请的上述实施例中，可选的，所述电源安装结构100还包括密封件，所述密封件位于所述插接部202与所述插槽的插合连接处。

在本实施例中，通过在插接部202与插槽的插合连接处设置密封件，以实现密封连接，有效防止外界的水进入供电装置20或控制装置30内而造成短路烧板情况的发生。

示例性的，密封件可以为O型密封圈，O型密封圈采用的材质可以为丁腈橡胶。

在本申请的一个实施例中，可选的，所述电源安装结构100还包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁相对应设置，所述霍尔传感器设置于所述控制装置30内，所述磁铁设置于所述供电装置20内。

在本实施例中，通过在控制装置30和供电装置20内分别设置相互对应的霍尔传感器和磁铁，以调节供电装置20和控制装置30的连接或断开。

具体的，当需要维修更换供电装置20时，通过提手203将卡接部201和插接部202分别与卡槽101和插槽分离，此时磁铁远离霍尔传感器，使得供电装置20与控制装置30之间断开电连接。

当需要安装供电装置20时，通过提手203将卡接部201和插接部202分别对准安装在卡槽101和插槽内，此时磁铁靠近霍尔传感器，使得供电装置20与控制装置30之间电连接。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述供电装置20还分别设置有按钮开关207和指示灯208，所述按钮开关207和所述指示灯208均设置于所述插接部202的顶部。

在本实施例中，通过在插接部202的顶部设置按钮开关207和指示灯208，以便于工作人员通过按钮开关207调节供电装置20与控制装置30之间电连接的通断。

具体的，当供电装置20与控制装置30电连接时，指示灯208点亮，以提示工作人员供电装置20与控制装置30为电连接状态。当供电装置20与控制装置30电连接断开时，指示灯208熄灭，以提示工作人员供电装置20与控制装置30为电断开状态。

如图1所示，本申请实施例还提供一种带水管道检测机器人1000，包括以上实施例中的电源安装结构100。

该带水管道检测机器人1000具有上述任一实施例中的电源安装结构100，因此具有电源安装结构100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

综上所述，本申请提供的电源安装结构，通过在机架上开设卡槽，并将供电装置的卡接部卡合连接于卡槽内，这样使得供电装置可拆卸地安装在机架的卡槽内，提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置的维修成本。通过在控制装置上开设与供电装置的插接部相适配的插槽，并将插接部与插槽插合连接，这样使得供电装置可拆卸地与控制装置进行电连接，既实现了供电功能，同时也提高了安装和拆卸效率，便于维修更换，降低了供电装置的维修成本。避免了现有技术中带水管道检测机器人的电源大多与机架一体设置，导致电源难以拆卸或更换而造成维修成本高的技术问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电源安装结构，其特征在于，包括：

机架，所述机架开设有卡槽；

供电装置，所述供电装置上分别设置有卡接部和插接部，所述供电装置的一部分设置于所述卡槽内，所述卡接部卡合连接于所述卡槽内，以使所述供电装置可拆卸地连接于所述机架；

控制装置，所述控制装置上设置有与所述插接部相适配的插槽，所述插接部与所述插槽插合连接，以使所述供电装置与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的电源安装结构，其特征在于，所述供电装置还分别设置有提手和铰接轴，所述提手开设有第一通孔，所述插接部开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述铰接轴依次穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，以使所述提手通过所述铰接轴与所述插接部铰接。

3.根据权利要求2所述的电源安装结构，其特征在于，所述供电装置还分别设置有固定座和塞柱，所述固定座开设有第三通孔，所述提手开设有与所述第三通孔相对应的第四通孔，所述塞柱依次穿设于所述第三通孔和所述第四通孔，以限制所述提手绕所述铰接轴转动。

4.根据权利要求3所述的电源安装结构，其特征在于，所述提手包括提手轴和两个提手杆，两个所述提手杆分别位于所述插接部的两相对侧，所述提手杆开设有第五通孔，所述提手轴的两端分别穿设于两个所述提手杆的所述第五通孔，所述提手轴开设有所述第四通孔。

5.根据权利要求2所述的电源安装结构，其特征在于，所述控制装置上设置有扣手杆，所述提手开设有与所述扣手杆相适配的扣手槽。

6.根据权利要求5所述的电源安装结构，其特征在于，所述控制装置上开设有与所述扣手杆相适配的第六通孔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电源安装结构，其特征在于，所述电源安装结构还包括密封件，所述密封件位于所述插接部与所述插槽的插合连接处。

8.根据权利要求1所述的电源安装结构，其特征在于，所述电源安装结构还包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁相对应设置，所述霍尔传感器设置于所述控制装置内，所述磁铁设置于所述供电装置内。

9.根据权利要求1所述的电源安装结构，其特征在于，所述供电装置还分别设置有按钮开关和指示灯，所述按钮开关和所述指示灯均设置于所述插接部的顶部。

10.一种带水管道检测机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的电源安装结构。

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